从实验室到餐饮店：具身智能机器人挑战“全自主”服务新场景

第二届世界人形机器人运动会迎来餐饮场景制售岗预赛，赛场上五张简易桌拼成U型布局，桌上摆放着食品夹、微波炉、饮料机等设备。在裁判的指令下，身兼餐饮店员角色的机器人开始执行任务，它们精准地夹取食物、操作加热设备、调配饮品，展现出科技与餐饮服务的创新融合。

该赛项通过模拟真实餐饮服务流程，要求机器人依次完成点餐取餐、餐品加热、饮料制作三大环节，总分300分。比赛采用通关制，前一环节未完成则无法进入下一阶段。参赛机器人可选择全自主模式或遥控模式，前者得分权重为1，后者为0.5。全自主模式需机器人独立完成所有操作，而遥控模式则由选手通过远程设备操控。

赛事核心考察机器人的泛化能力，即能否应对训练中未接触过的随机任务。例如，裁判会临时指定需要夹取的食品种类、加热的餐品类型，要求机器人根据变化的环境调整操作策略。在食品加热环节，机器人需将微波炉旋钮精确调至5分钟刻度，误差超过正负1分钟即扣分；饮料制作环节中，运输过程中的液体洒出量超过限定值同样会被扣分，这些细节考验着机器人的精细化操作水平。

千寻智能Spirit-AI队选择挑战全自主模式参赛，其机器人搭载自研的Spirit 1.6大模型，所有决策均在本地完成，无需人工实时干预。团队负责人表示，全自主模式的难度远高于遥控操作，为应对比赛中的不确定性，团队通过采集真实场景数据、优化模型参数、反复调试设备，并利用主办方提供的场地进行适应性训练。这种从实验室到真实场景的转化过程，正是提升机器人自主能力的关键。

具身智能领域的发展瓶颈在于真实场景数据的匮乏。相比标准化实验环境，现实任务中的物品位置、形态、材质以及操作流程均存在变量，机器人需通过接触多样化场景积累应对经验。千寻智能团队认为，让机器人参与更多元的工作场景，不仅能释放人类劳动力，还能通过海量真实数据反哺模型训练，提升其泛化性能。

本次预赛举办地为人形机器人产业生态训练和测评基地，该基地于今年启动运营，集训练、测评、中试、认证等功能于一体，旨在为企业提供公共服务平台，降低研发成本并加速技术成果转化。随着赛事的推进，更多创新技术将在此接受实战检验，推动人形机器人向实用化迈进。