小米新一代人形机器人亮相世界机器人大会：1.7米身高66个关节 工厂产线显身手

在世界机器人大会的具身花园展区，一款小米新一代人形机器人化身“花艺师”惊艳亮相。它不仅能从花墙上取下鲜花，还能精准抓取香片撒花，最后以优雅姿态将花束递送给现场观众，引得观众纷纷驻足赞叹。这款机器人身高1.7米，全身配备66个关节，其设计灵感源于工厂实际生产需求。小米机器人总经理向迪昀透露，1.7米的身高参考了产线工人的平均身高，方便机器人直接在为人类设计的工位上“实习”作业；66个关节的设计则是基于对汽车工厂2000多个岗位作业动作的深度分析，通过反推人体运动空间架构而成。

今年年初，小米机器人已在小米汽车工厂的自攻螺母上件工站开启“实习”生涯。向迪昀介绍，从3月到7月，该工站机器人作业成功率从90%提升至98%，而人类工人同工站的成功率约为99%。目前，研发团队正针对剩余1%的差距进行优化，预计年底机器人将与人类工人持平，实现“转正”。这一突破背后，是小米对技术实用性的深刻思考。早在2024年，小米就完成了运动控制的基础工程化突破，一台50公斤重的机器人奔跑速度可达每小时12至13公里。但团队并未满足于“炫技”，而是将重心转向工厂产线验证，以解决实际生产中的痛点问题。

在汽车工厂等生产场景中，人形机器人将重点攻克传统工业自动化难以实现的环节。向迪昀举例，如手动折叠料箱卡扣、强磁场环境下螺丝对位等作业，这些环节对人类工人而言存在操作难度或安全隐患，却是机器人的优势领域。以螺母上件为例，人工操作需停掉光栅报警系统，在76秒的生产节拍中仅有20至30秒可安全作业；而机器人可全程持续作业，既保障员工安全，又显著提升生产效率。

关于机器人的落地路径，小米机器人事业部项目负责人王东表示，应用场景将分为智能制造、商业服务和家庭三个层次。智能制造领域，机器人将依托小米汽车、手机和大家电产线需求实现落地；商业服务方面，机器人将承担工厂导览、小米之家门店展示及导购等任务，未来计划覆盖全国1万多家门店及海外市场；家庭场景中，小米计划先从青年公寓等半公共生活环境切入，逐步验证机器人家庭服务能力，而非直接进入家庭市场。