诺亦腾机器人HiPHI数据集上线：617.5小时高精度动捕数据助力人形机器人发展

诺亦腾机器人在近期举办的2026世界机器人大会上，正式推出了一款名为HiPHI的高精度光学动作捕捉数据集。该数据集专为人形机器人学习、数字人开发以及计算机图形学领域的研究人员和工程师设计，旨在提供全面且精准的动作数据支持。

HiPHI数据集规模庞大，总时长达到617.5小时，其中包含371.8小时的全身人体运动数据和245.7小时的人—物交互数据，且所有数据均包含左右镜像版本。这些数据由132名专业动捕演员以90Hz的采样频率和亚毫米级的光学动捕精度完成采集，确保了数据的高精度和可靠性。数据集还依据frameNet的人类动作语义组织框架，以动作单元的形式进行了结构化整理，便于研究人员高效利用。

目前，HiPHI数据集已在Hugging Face平台公开上线，并提供了详细的文档和论文支持。基于该数据集训练的模型已在宇树G1人形机器人上成功部署，实现了跑步、坐下、爬行、搬运箱子以及拖拉行李箱等多种复杂动作，充分验证了数据集的实用性和有效性。