WRC2026聚焦：高擎动力另辟蹊径，迷你人形机器人赛道如何破局前行？

在2026年世界机器人大会的展馆中，全尺寸人形机器人凭借后空翻、搬运等技能吸引着众人目光，而在众多大型展品中，一家来自广州的创业公司高擎动力却凭借一款身高仅65厘米的桌面级人形机器人“小派”脱颖而出。这款售价不到4万元的迷你机器人，在大型机林立的展会上显得格外特别，也引发了行业对于人形机器人发展方向的新思考。

高擎动力在过去的六年里，坚持不引入外部股权资金，依靠技术服务和经营收入稳步发展，在迷你人形机器人这一细分领域成为了国内少有的专注者。当行业普遍热衷于追求“更像人”的大尺寸通用本体时，高擎动力却选择了一条差异化的发展道路。公司商业化负责人任海东表示，这并非逆向选择，而是基于对市场实际情况的理性判断。全尺寸人形机器人成本高、体积大、部署门槛高，主要面向B端项目；而桌面迷你人形机器人将复杂的人形能力聚焦于桌面场景，降低了硬件成本和使用门槛，类似于从“大型机到个人电脑”的转变，能够优先打开开发者市场。

这一差异化定位背后有着广阔的市场空间。任海东解释道，高校、实验室、个人开发者以及科创机构数量庞大，短期内开发者市场是核心；从中长期来看，会逐渐渗透到爱好者、家庭科创等领域，国内市场潜力巨大，但短期内难以像消费电子那样实现爆发式增长。目前，高擎动力的三款主力产品——Mini Pi、Mini Pi Plus和Mini Hi，售价在3万至6万元之间，主要应用于科研开发、教学实践和机器人竞赛等场景。公司选择教育领域作为规模化落地的起点，就像PC时代从校园开始普及一样，具身智能时代的人形机器人也将首先走进课堂。定价5万元的家用版本预计半年内就能进入普通家庭。

在商业逻辑上，高擎动力与多数硬件初创公司不同，采用了全栈自研的模式。从减速机、电机、FOC算法、驱动器到运动控制算法，公司实现了全链条的自研自产。关节模组采用“小体积、高扭矩”的设计，配合模块化和标准化生产。任海东强调，人形机器人核心部件缺乏成熟、高性价比的标准化供货，外购零部件会受到上游规格和交期的限制，无法快速满足迷你机器人小体积、高集成的定制化需求。而自研可以深度打通硬件和算法，实现端到端的优化。不过，全栈自研也带来了较大的研发投入和产线建设压力。任海东坦言，虽然前期投入较高，但规模扩大后，可以规避上游溢价，产品迭代也不受供应商牵制。当产品实现稳定出货时，成本和迭代优势就能对冲前期投入。

与此同时，高擎动力打造了高度开放的软件架构，提供标准开发接口和完整的SDK工具包，兼容主流仿真环境，降低了制造成本和交付门槛，使人形机器人从“按单定制的样品”转变为“批量交付的产品”。

高擎动力还通过参加各类赛事活动来验证技术和提升团队能力。2025年，公司的机器人先后亮相世界人形机器人运动会和北京亦庄半程马拉松。在2026年北京亦庄半马中，公司直接使用量产机型“小派”参赛，未做任何特殊定制。虽然“小派”最终没有跑完全程，但在直播评论区却成为了焦点，网友戏称它为“小鼻嘎”。任海东表示，参加赛事活动的价值在于极限工况技术验证、团队迭代训练和品牌曝光，其中极限工况技术验证是首要目标。公开赛事就像一个高强度的真实测试场，能够暴露出实验室环境无法发现的稳定性和运动控制缺陷，同时还能完成技术背书，触达高校和行业客户，比单纯做广告更有效。在ICRA 2026上，Mini Pi Plus完成了后空翻、跳舞、跑步等一系列高动态全身动作，在多日高强度连续演示中硬件零损坏，这就是极限工况测试带来的技术成果。

在渠道建设方面，2025年高擎动力与北京人形机器人创新中心、优必选、星海图等10家企业一起，成为全球首个人形机器人4S店的首批签约合作企业。任海东认为，4S店的核心价值在于补齐线下体验、实物演示和售后运维的通路。传统渠道存在客户缺少实物体验、售后和调试服务缺失等问题，而4S店可以解决“看见产品”的问题。不过，从签约到成交还有一定距离，最终成交取决于客户预算、项目需求和产品交付能力，渠道前置并不等于订单直接转化。

对于产品市场契合度，高擎动力有着务实的判断。任海东表示，科研场景已经基本跑通；面向普通消费者的消费级产品还需要2 - 3年才能实现市场契合。目前最先跑通的场景是高校科研与科创教育，其次是开发者社区的娱乐二次开发，直接面向普通家庭消费还不成熟。

根据Smart Analytics Global发布的报告，2026年上半年全球人形机器人出货量达1.91万台，同比增长272%，其中工业和商业应用占比超过70%。但硬件成本正在大幅下降，2026年一台通用人形机器人的平均制造成本已降至2023年的三分之一。在这样的行业背景下，高擎动力认为迷你赛道的机会在于成本低、落地门槛小，可以抢占开发者、教育科创市场，培育生态，为未来人形机器人的普及做用户和技术沉淀。然而，挑战也不容忽视，迷你产品容易被巨头低成本复刻，大众认知容易将其当成玩具，商业天花板和溢价能力弱于全尺寸人形机器人。

当行业里的机器人朝着更大、更强的方向发展时，高擎动力却选择把机器人做小。这不仅是因为小机器人更接近孩子或宠物的身体尺度，让人感觉更亲切，还因为如果机器人要进入家庭，个头不仅关系到成本和性能，还关系到人是否敢靠近它。任海东希望产业端不要一味追逐大尺寸高参数，要重视桌面级的真实需求，通过产学研联动，以开发者、教育场景反向驱动产品迭代，形成小批量、高价值的良性循环。