诺亦腾机器人发布HiPHI数据集：617.5小时高精度数据助力Physical AI发展

在近日举行的2026世界机器人大会上，诺亦腾机器人公司正式推出了一款名为HiPHI的高精度数据集，为Physical AI领域的发展注入了新的活力。该数据集汇集了132名专业动捕演员的617.5小时运动数据，涵盖了人体运动及人与物体交互的丰富场景，采集精度达到了惊人的亚毫米级，为科研人员提供了前所未有的数据支持。

HiPHI数据集的独特之处在于其全面性和精细化。其中，371.8小时的全身人体运动数据详细记录了人类的各种动作模式，而245.7小时的人-物交互数据则进一步拓展了数据集的应用范围。这些数据不仅记录了物体的运动轨迹，还包含了物体的三维网格体信息，且与动捕演员的动作实现了完美同步。数据采集以90Hz的高频率进行，确保了数据的实时性和准确性。数据集还依据frameNet框架进行了结构化整理，使得科研人员能够更方便地利用这些数据。

基于HiPHI数据集训练的模型已经在宇树G1人形机器人上得到了成功应用。这款机器人能够完成跑步、坐下、爬行、搬运箱子以及拖拉行李箱等多种复杂动作，充分展示了HiPHI数据集在机器人动作学习方面的巨大潜力。诺亦腾机器人创始人戴若犁表示，Physical AI领域的发展一直受到高质量数据不足的制约，而HiPHI数据集的推出则为解决这一问题提供了有力支持。

作为诺亦腾“World Compiler”理念下的首个公开数据集，HiPHI的发布标志着公司在数据生产领域迈出了重要一步。据悉，诺亦腾每年能够为合作伙伴生产超过10万小时的高质量数据，为AI领域的持续发展提供了坚实的数据基础。公司还计划于今年晚些时候发布全模态交互数据语料，进一步丰富数据集的内容和应用场景。对于有数据获取及商业授权需求的用户，可通过modalitynet.com与诺亦腾取得联系。