小米机器人“非遥操”路线揭秘：从工厂到家庭，AI驱动下的未来已来？

在2026世界机器人大会的具身花园展区，一台身高约一米七的白色双足机器人吸引了众多观众的目光。它从展台中央走出，在墙壁上取下一束花，随后走到加工区撒上亮闪闪的香片，最后将花递到前排观众手中。这一系列流畅的动作并非预设脚本，而是由大模型自主驱动完成，展现了机器人自主理解、决策与执行的能力。

小米机器人事业部总经理向迪昀在接受采访时表示，这款新一代人形机器人采用了“大脑+小脑”的分层控制策略。其中，大脑负责长程任务的拆解规划，语音交互则依托小爱同学完成语义理解与对话响应；小脑则通过仿真环境下的并行强化学习训练，在保证动态平衡的基础上生成拟人动作。这种设计使得机器人能够自主完成复杂任务，而非依赖远程操作员的动捕设备。

与展会中其他依赖“身体共生”技术的机器人不同，小米的新机器人更注重独立作业能力。一些厂商将操作员的动作一比一复刻到机器人身上，虽然技术上可行，但更接近高级提线木偶，而非能独立上岗的工人。小米则通过反向倒逼产业链上游进步，设计了全新的本体架构。新机器人全身66个关节，其中约一半集中在双手，为精细操作服务。其身高和关节配置均基于汽车工厂工人的实际作业需求设计，能覆盖80%以上的作业空间。

从2022年第一代CyberOne（铁大）的21个自由度到如今的66个自由度，小米机器人经历了显著的技术跃升。过去四年间，它从一台只会走路展示的原型机，发展成为能在产线上拧螺母的实用机器。这一转变背后，是小米在机器人领域的持续投入与突破。

今年3月，小米机器人首次进入小米汽车工厂实习，在自攻螺母上件工站实现连续3小时自主作业，双侧安装成功率达90.2%，满足76秒的产线节拍。这一亮相标志着小米机器人从视频和发布会走向真实产线。此后，其技术进展加速：4月公开亮相并为投资人赠送伴手礼；7月自攻螺母工站成功率提升至98%，并新增两个复杂柔性工站，成功率均达90%。

在模型研发方面，小米也取得了显著成果。7月，小米连发两个模型：统一具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0，用380亿参数覆盖四类任务，生成效率较传统方案提升82.9倍；具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时真实世界操作数据预训练，在两个榜单上拿到全球第一。这可能是国内首次在机器人策略模型中较为完整地验证Scaling Law，即数据和参数规模带来可预测的性能提升。

尽管取得诸多进展，小米机器人仍面临挑战。向迪昀坦言，从98%到99%的成功率提升变得越来越难，因为模型化后，模型成为黑盒，出现长尾和corner case时处理困难。任务链拉长会导致效率下降，3到5秒的短任务效率能接近人工，但1分钟以上的长任务效率会降至30%以上。小米预期，螺母工站年底有望达到99%的成功率，但复杂工站可能还需两三年。

小米为机器人规划了三条落地路径：智能制造、商业服务、家庭。智能制造是近期重点，小米内部有完整的智能制造团队，会选工业自动化未来一到两年难以实现的工位，如需要触觉、柔性、复杂SOP或人机协同的环节。商业服务是中间环节，小米的工厂和展厅有机会做导览讲解，国内约1万家小米之家也是现成的服务场景。家庭场景则最远也最具挑战，因其柔性太强，涵盖各种复杂场景。小米计划先从“半公共”场景切入，如小米青年公寓的公共区域和员工房间，再逐步拓展至C端家庭。

家庭场景的推广还面临成本、法规和服务机制等挑战。国内扫地机器人家庭渗透率刚过10%，欧洲约20%，人形机器人的用户心智和接受度还需时间培养。法规和后续服务机制也待建立。不过，多位从业者对机器人赛道持乐观态度，认为尽管仍有卡点，但过去一年的进展已超出预期。TrendForce集邦咨询预估，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元人民币，2027年至少维持60%以上增长；工信部相关测算则预计，2026年国内人形机器人整机产量将突破10万台。资本和厂商都在抢跑，但小米认为整个行业的GPT 3.0时刻尚未到来。

现阶段，小米保持开放态度，寻求行业群策群力。从2月的Xiaomi-Robotics-0到7月的两代模型，小米每一代都开源训练方法和权重。向迪昀表示，开源更多是为了技术交流和共享，保持与行业最头部的交流。核心的know-how会沉淀在团队内部，但在技术快速迭代的阶段，保持开放心态、快速迭代很重要。这次亮相的新机器人，只是小米交出的一张中期答卷，真正的考场比舞台复杂得多。