北京人形机器人斩获佳绩！熊友军：具身智能前夜，需有人铺产业之路

在刚刚落幕的第二届世界人形机器人运动会上，北京人形机器人创新中心以15枚金牌、12枚银牌和18枚铜牌的优异成绩，荣登奖牌榜首位。其自主研发的“天工”系列机器人在赛事期间34次打破人类纪录，并在竞技赛和场景赛两大核心项目中斩获金牌，引发全球关注。

这一成绩的取得，源于软硬件协同创新的突破。该中心近期在世界机器人大会上发布了大一统具身智能模型Pelican-Unify和轻量化人形机器人天工Omni，同时宣布与梅赛德斯-奔驰达成深度战略合作。作为成立不足三年的国家级创新平台，其2024年推出的首代“天工”机器人已实现从技术验证到产业落地的跨越，并升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心。

中心首席执行官熊友军指出，行业已从“炫技式发展”转向体系化能力竞争。“过去企业比拼电机扭矩、自由度等单一参数，现在更注重研发、供应链、工程化能力和客户体验的全链条建设。”他以世界机器人大会的展区变化为例：尽管机器人跳舞、格斗等表演仍吸引眼球，但带电作业、物流分拣等工业场景应用成为讨论焦点，“这标志着产业进入工程化验证阶段”。

在技术落地层面，投入产出比（ROI）成为关键指标。熊友军坦言，当前人形机器人的成本效益仍落后于工业机器人和人工操作，但差距正在快速缩小。“进工厂只是开始，行业开始用商业思维衡量技术价值，这是产业成熟的标志。”对于宇树科技登陆A股引发的市场热潮，他认为这为行业吸引了更多资源投入，是积极信号。

面对行业同质化竞争问题，熊友军呼吁构建“操作系统级底座”。他指出，当前数据采集平台重复建设、商业化模式雷同、技术体系割裂等现象突出，导致产品互操作性差、用户维护成本高。为此，中心推出两大开放平台：通用本体平台“天工”聚焦低成本量产，开源平台“慧思开物”则提供“一脑多机”架构，已向行业开放10余款模型，下载量超1600万次，吸引200余家高校和企业参与二次开发。

在技术标准制定方面，该中心作为工信部人形机器人标准化技术委员会副主任委员单位，正牵头推进49项国内标准及多项国际标准。熊友军强调：“标准不是壁垒，而是产业协同发展的轨道。”其主导的安全标准组已建立覆盖数据采集、模型训练、硬件测试的全流程规范。

应用场景拓展上，中心锁定“3D场景”（脏污、高危、枯燥）作为突破口，重点布局带电作业、实验室检测、能源运检等五大方向。目前，其技术已助力江苏计量院实现红外测温仪自动检定效率提升6倍，与国家电网合作的电力运检方案在多省落地，泛电子工业领域也进入某车企生产线。在世界机器人大会上，“天工3.0”还化身奔驰展台“硅基推荐官”，完成高密度人流中的交互任务。

针对“人形机器人只会娱乐”的质疑，熊友军回应称，早期通过唱歌跳舞积累数据具有战略价值。“这些应用能提供情绪价值，同时为技术迭代储备数据。”但他强调，企业最终需回归真实场景：“先进入3D场景，再拓展泛工业领域，最终走向商用和家庭，这是产业发展的必然路径。”