Hugging Face推399美元开源机器鸭Microduck，具身智能新探索跌倒也能自起

在机器人技术不断突破的当下，一款名为Microduck的AI机器鸭引发了广泛关注。这款由Hugging Face推出的产品，身高25厘米，重量不足800克，却具备多种令人惊叹的能力。演示视频中，它能够用喙叼着袜子摇摇晃晃地行走，被人推搡时努力保持平衡，即便摔倒也能自行爬起，甚至还能穿上轮滑鞋滑旱冰。其售价为399美元，约合2700元人民币，有奶油白、石墨灰、薰衣草紫、天空蓝四种颜色可供选择，购买时还会附赠一只游戏手柄。联合创始人克莱姆·德朗在社交平台X上发布的一段50秒演示视频，短短几小时内浏览量就接近40万。

Hugging Face以开源大模型托管平台起家，其入局具身智能领域有着清晰的脉络。2024年初，前特斯拉Optimus团队科学家雷米·卡德内加入，主导了开源机器人库LeRobot的开发。2025年4月，Hugging Face完成对法国公司Pollen Robotics的收购，正式踏入硬件领域。同年7月，公司推出一款小型桌面语音机器人Reachy Mini，它头部可360度旋转，配备了摄像头、麦克风阵列和扬声器，起售价299美元。截至今年5月，Reachy Mini累计销量约1万台，软件生态也在同步发展，应用商店里聚合了200多款社区开发的APP。有趣的是，在Microduck的宣传视频中，Reachy Mini还“客串”了一把，在Microduck摔倒时发出嘲笑。

最新发布的Microduck是Open Duck Mini开源项目的商业成品。它价格亲民，将整机、控制器、七种预训练行为、软件开发工具包（SDK）与仿真环境全部打包提供给用户，实现开箱即用。在硬件规格方面，Microduck在这个价位段表现出色。小小的机身里集成了15个电机，分布于双腿、颈部与头部，还配备了一颗广角摄像头、一颗小型激光雷达、两个惯性测量单元（IMU）、麦克风、扬声器、近场通讯（NFC）标签识别，以及WiFi和蓝牙。其铰接式鸭喙同时是一只小型夹爪，弥补了鸟类机器人没有手的缺陷，可叼起接近其体重的物体。出厂预装的动作包括走路、坐立、下蹲、踢腿、抓取、轮滑，以及从常见跌倒姿势中自主起身。

Microduck的预设动作与电子机械玩偶的预装动作脚本不同。它的预设动作源于工程师在仿真器中用近端策略优化算法（PPO）训练完成后，在板载计算单元上运行的推理模型。用户可以自行运行仿真环境，改动参数、训练新的策略，再部署回真机，相关代码在GitHub全开源。在具身智能领域，此前要跑通“从仿真到现实”（sim-to-real）的框架，通常需要配备几千甚至几万美元的真机硬件，还要耗费大量时间调参。而Microduck将硬件门槛压到了399美元。

Microduck占据了一个此前空置的市场生态位，按Hugging Face联合创始人托马斯·沃尔夫的说法，它是“第一款真正可及的强化学习机器人”。克莱姆表示，目前市面上最畅销的机器人卖出约2万台，他预期Microduck能突破5万台。不过，用户购买Microduck不能指望它完成扫地、做饭等复杂家务。作为开发者平台，它面临的真正考验是，这些廉价硬件能在多大程度上弥合仿真与现实之间的鸿沟，完成多复杂的动作，而这将取决于社区生态和真实使用情况。毕竟，将语言模型和数据集的开源分发模式用在强化学习的双足机器人身上，为后者开发运动策略比做出一款语音程序要困难得多。团队将这只鸭子设计成“为了动而生，随时准备摔倒”，希望用它提醒社区，机器人和人一样会失败、会犯错，开发者应在设计之初就把这些因素考虑在内。