尝试为人形机器人穿新衣 不止外套，还在进化为“皮肤”

“咔哒、咔哒……”上海嘉定区江桥镇的制衣车间里，缝纫机声依旧，但雷文手中的衣物却变了——不再是厚重的工装，而是一件银白色的人形机器人外衣。这件衣服能随着机械臂180度扭转，又能在机器人意外跌倒时，像气囊一样护住昂贵的关节部件。“一条胳膊摔坏了，损失就不小。”雷文仔细检查着人形机器人关节处无缝包覆的细节。

2004年，从老家湖北仙桃到上海闯荡的雷文创办了上海紫羲公司，裁制传统工装。几年下来，他在纺织新材料及服装加工企业聚集的江桥镇扎下根来。随着智能制造的到来，雷文观察到一个现象：一套进口工业机器人的防护服动辄上万元，还要等几个月才能拿到。他带领团队攻克面料耐高温难题，自主研发的焊接、喷涂防护服售价仅为进口防护服的一半，拿到不少企业的订单。

2023年，一名工程师抛出一个问题：能不能做一件高弹罩子？不像工业防护服那样笨重，必须阻燃、透气，能跟随关节弯折不卡死，运动时不脱落，最好还能拆洗。为了啃下这个难题，雷文的制衣车间里搬进了智能排料裁剪、3D激光扫描仪等设备，通过数字化建模模拟机器人各轴运动轨迹来优化版型。

“你看肩膀处。”雷文指着样衣上的无缝拼接处说，“我们加了防滑硅胶条，实际测试中，机器人连做几十个急停，衣服位移不到几毫米。”一次次的技术积累，让公司在机器人产业的急速发展中抢占先机。2025年，公司人形机器人服装出货量1000套，成为宇树科技、智元机器人等企业的供应商。“过去，我们要上门给机器人量体裁衣，现在企业都主动把机器人送来研发新样式。”眼下，公司正联合高校和面料企业，研发可集成温度、压力传感阵列的织物表层，试图让人形机器人的外套具备碰撞检测和体表温感，一点点进化为“电子皮肤”。

在雷文忙着给机器人做柔性外衣时，松江区的一间研发工作室内，针织服装设计师丁罕青正在为机器人手指编织针织套。丁罕青团队的主业一直是研发针织服装，直到去年下半年，一家具身智能公司请他们用针织面料设计机器人的外观。丁罕青回忆：“当时客户需要服装近乎皮肤一样严丝合缝包裹每一个工业曲面，扭转弯折不起皱，为每个传感器接口留孔，让衣服变成可穿戴设备。”

丁罕青团队把早先为时装开发的“3D针织算版”技术移植过来，将机械曲面逐一转为针织版片，选用高弹纱线控制薄厚与回弹，使外衣像皮肤一样附着在机体上，还可拆洗更换。目前，团队接到的机器人“皮肤”订单已与传统针织开发业务持平，客户涵盖具身智能、医疗康复及灵巧手企业。团队正尝试在针织结构中植入导电纱线，结合算法探索压力感知与接触反馈功能。“还在测试阶段，但方向很明确——未来的机器人要能‘感觉’被碰了一下。”丁罕青说。

来源：《人民日报》（ 2026年07月28日 11 版）