特斯拉FSD系统在美国调查升级，可能面临大规模召回

特斯拉FSD系统在美国调查升级，可能面临大规模召回

当前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正对特斯拉全自动驾驶（FSD）系统的安全性展开深入调查。此次审查主要聚焦系统在恶劣天气及低能见度条件下表现是否可靠，调查对象涵盖约320万辆搭载该系统的Model 3、Model Y、Model X、Model S以及Cybertruck车型。

监管机构在相关文件中指出，FSD系统在面对阳光直射眩光、浓雾或尘土飞扬等复杂环境时，未能准确识别周围交通状况，也未及时向驾驶员发出有效提示。根据现有记录，已确认数起与该系统相关的碰撞事件，其中包括一例致命事故。NHTSA的调查发现，在这些事故中，系统未能及时检测到常见的能见度障碍，仅在碰撞即将发生时才发出警告，且在所有案例中，系统均未能识别前方车辆。

此次调查重点指向特斯拉所采用的纯视觉自动驾驶架构。与行业普遍采用的融合雷达、激光雷达或毫米波雷达的方案不同，特斯拉FSD系统完全依赖于摄像头进行环境感知。尽管特斯拉在2021年停止使用雷达后，推出了应对能见度下降的“降级检测系统”并进行了多次更新，但NHTSA的数据显示，该系统在多起事故中未能有效实现预警功能。

该调查的升级不仅可能促使NHTSA要求特斯拉对FSD系统进行大规模召回，同时也发生在特斯拉计划量产Cybercab——一款无方向盘、无踏板的自动驾驶出租车——的关键节点上。此举无疑为特斯拉在自动驾驶和人形机器人领域的战略转型带来了新的挑战。