刚刚，宁德时代&智元机器人联手，投了一家国产六维力传感器公司！中国第一！

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2025年至今，蓝点触控人形机器人六维力传感器出货量已超万台，市占率超80%，2025年上半年已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级。

目前，蓝点触控创始人&CEO刘吴月为公司最大股东、实控人，刘吴月持有蓝点触控57.55%股权。

刘吴月毕业于西北工业大学，长期深耕航天力传感领域，在创业成立蓝点触控前，曾任职中国航天科技集团某项目总设计师。

在工作期间，刘吴月接触了中国前沿的工业自动化技术，并了解到当时大多数工业机器人碰到的产业瓶颈——缺乏有效的反馈机制，仅仅依靠程序化的轨迹规划来控制机器人执行任务的现有机器人范式，已远远无法满足智能制造的需求。

如何建立有效的机器人反馈机制？力传感是机器人使用最多、最广泛的感知方式，而此时，国内高端力传感器几乎一片空白。

于是，2019年，刘吴月辞去航天科技集团的职务，并卖掉北京的房产，以此为启动资金成立蓝点触控，致力于突破被欧美巨头垄断的高端力传感器市场。

▲蓝点触控创始人刘吴月

站立在中国航空航天技术的巨人肩膀上，刘吴月带领的蓝点触控技术团队对机器人六维力传感器的研发有独特的思考，希望从技术、成本、规模化等达成对国外六维力传感器厂商的全面超越。据此前媒体采访，刘吴月介绍：

“中国航空航天研究六维力传感器已经有70多年的积累，我们核心团队来自航天领域，相当于站在巨人的肩膀上发展，所以在串扰、灵敏度等性能上，我们目前的水平其实要比外资品牌好。”

“第一是技术手段，通过技术方案的改进，实现包括硬件电路、结构以及生产工艺的整体迭代。第二是通过自动化生产工艺改进，提高生产效率，保障高良品率。第三是规模效应，规模化后，通过管理手段和供应链管理，进一步降低成本，提高生产质量。”

这里提一下，由于蓝点触控团队的航天技术背景，其第一款LB系列六维力传感器，即最先被应用于航天领域。

2019年，清华大学航空航天学院模拟空间站在模拟太空抓取卫星任务时，用到的就是蓝点触控的第一款六维力传感器。资料显示，在此之前，这一项目中原本选用的是海外某头部品牌的六维力传感器，但由于对方的产品当时无法测出受力情况，于是蓝点触控产品就成为“白衣骑士”，这也成为蓝点触控六维力传感器产品首次走向市场的契机。

基于深厚的中国航空航天力传感技术基础，蓝点触控的六维力传感器产品在精度、响应数据、集成度等方面，取得优异性能指标：

精准度方面，普遍做到0.3%FS，人形机器人六维力传感器具备0.1%FS高精度；

响应速度方面，在一些关节上，最高响应频率做到10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点；

集成度方面，传感器重量相比原来降低80%以上、体积降低90%以上，让合作方能够在几乎“无感”的情况下植入力传感功能。

据介绍，依托蓝点触控的平台型技术能力，可以将客户需求响应周期从定制化的6-8周，降低到3-4周。在具身智能技术加速迭代的产业环境下，整机产品的市场化周期已普遍压缩至6-8个月，时间压缩的能力也成为衡量技术型供应商竞争力的重要指标。

此外，蓝点触控积极推进力传感器的规模化生产，在制造业基础雄厚的广东，蓝点触控成立了全资子公司蓝点触控（江门）科技有限公司，从事力传感器的生产工作，形成“北京研发+广东生产”的企业发展模式。

通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地，应用于打、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。已在中国、美国、德国、西班牙、加拿大、澳大利亚、日本、韩国等众多国家和地区成功落地并得到广泛应用。

超23万台，快速崛起的六维力传感器市场，人形机器人发展的必然选择

据MIR 睿工业数据统计，2024年中国六维力传感器整体市场出货量已突破1.4万台，同比增长超过50%。其中，人形机器人领域出货量超2000台，同比增长1100%，呈现爆发式增长。MIR 睿工业预测，自2027年起，中国六维力传感器市场将迎来实质性放量阶段，在人形机器人领域的出货量也将有望达到23万台。

在蓝点触控的企业发展中，亦可窥视机器人传感器产业的爆发曲线。

2022年，蓝点触控六维力传感器迎来第一个出货量拐点，这也是蓝点触控企业发展史上的重要时刻。

据此前刘吴月接受采访介绍，“经过过去三年的技术积累和客户深耕，蓝点触控这一年已经在行业内有了很好的口碑，尤其在协作机器人市场对六维力传感器需求不断增长下，带动了蓝点触控第一波出货量。”

从行业数据看，根据MIR DATABANK报告显示，2022年中国协作机器人市场出货量超过19000台，创历史新高——这也带动了机器人传感器的需求爆发。

在2024年下半年，蓝点触控的六维力传感器等机器人传感器产品出货量又迎来一波爆发。

据刘吴月回忆：

“（此前）大家普遍认为要推动人形机器人发展，需要继续提升视觉精度，对力觉还没什么刚需。但当时间进入到2024年下半年，当大家的人形机器人完成研发，开始进入场景进行数据训练时发现，人形机器人即便是将水杯放到桌子上这样简单的操作，也无法很好地完成。这其中的原因正是视觉定位精度普遍在2-10mm，无法达到场景应用需求，要满足这样的需求，就需要有手眼协同能力，六维力传感器提供的手部力觉，正是最核心的反馈能力。”

于是，蓝点触控的六维力传感器2024年下半年在人形机器人市场迎来了第二波快速业务增长。

在宏观数据上，如上文所示，2024年中国六维力传感器整体市场出货量突破1.4万台，同比增长超过50%。

无论是宏观数据还是企业产量，都已揭示了，六维力传感器，已成为人形机器人产业发展的必然选择。

结语

作为机器人重要的“感知器官”，机器人传感器领域受到国家、资本等各界的高度重视。

触觉/柔性传感器、六维力传感器等高端、高精度传感器，是机器人技术发展中的技术鸿沟，是实现灵巧手、精确操控的关键部件，没有这些传感器，人形机器人的跨时代产业化应用将是空谈。

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