北京触觉传感器初创企业，再获数亿元融资！（太火热）

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今日（7月10日），北京他山科技有限公司（下文简称“他山科技”），官宣于近期完成数亿元 B 轮融资，本轮投资方覆盖汽车零部件、家电、产业投资等多元领域，包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业与投资机构，老股东道氏技术、彬复资本持续追加投资。

据介绍，他山科技本次募集资金将重点投向触觉传感器及核心芯片的技术迭代、场景化解决方案落地，以及触觉训练平台的生态建设，进一步巩固公司在 AI 触觉感知领域的技术与产业化优势。

他山科技成立于 2017 年，总部位于北京，是国内专注于人工智能触觉感知技术与全栈式应用解决方案的核心研发厂商。

作为领先的触觉传感器初创企业，他山科技自成立以来，已完成多轮股权融资，融资节奏随技术成熟度与商业化落地进程稳步加快，投资方阵容覆盖顶级财务投资机构、上市公司产业资本、地方国资引导基金：

2018 年 3 月，他山科技成立次年即完成天使轮融资，由软银中国、沐盟集团、水木资本、奥特易联合投资，为早期触觉传感核心技术研发与核心团队搭建提供了启动资金支撑。

2021 年 2 月，他山科技完成 A 轮融资，软银中国、沐盟集团、水木资本等早期投资方持续加码，彰显对公司技术路线与发展进展的长期信心。

2022 年 7 月，他山科技完成 A + 轮融资，引入民银国际、方信资本、清诺资本、新鼎资本等多家机构，资金重点投向核心芯片与传感器产品迭代，加速场景化方案的落地验证。

2024 年 7 月，他山科技完成新一轮股权融资，中城创投、软银中国、旭源资本、西堤源股权投资、国新国证投资等机构共同参投，进一步夯实研发投入与市场拓展的资金基础。

2025 年 11 月，他山科技融资进程显著提速，连续完成 A3 轮、A4 轮两轮融资，金额达数亿元，投资方阵容进一步扩容，汇聚南京创投、日盈电子、柯力传感、三六零基金、彬复资本、广发信德、浙江省创新投资集团、中信金石、基石资本、道氏技术、中信证券投资等 13 家机构，涵盖地方产业引导基金、上市公司与头部投资机构。

清华大学校友创业，2026年前5月营收已达上年全年4倍，人形机器人触觉传感器细分领域市场份额已超 80%！

资料显示，他山科技核心技术团队汇聚了来自清华大学、曼彻斯特大学等国内外顶尖高校的研发人才，科研底蕴深厚。

他山科技创始人为孙滕谌，其持有公司26.1574%股权，为公司实控人。

孙滕谌本科毕业于清华大学自动化系，后取得清华大学 EMBA 学位，是平面电容与曲面电容触觉传感技术的核心发明人。

孙滕谌拥有30余年的电子与传感领域研发经验，长期深耕触觉感知技术赛道。早年曾任北京自动化及计算机研究所总工程师，牵头承担多项重点科技攻关项目，主导开发完成国内第一台商业化嵌入式计算机开发系统（MDS-55），相关成果荣获北京市科技进步二等奖，具备扎实的底层技术功底与成熟的工程化落地经验。

截至目前，孙滕谌已累计取得百余项发明专利，除核心触觉传感技术外，亦是 R-SpiNNaker 类脑芯片架构的提出者与发明人。

此外，他山科技首席科学家由 ARM 架构共同发明人、英国皇家学会与皇家工程院两院院士 Steve Furber 担任，为底层技术路线提供顶尖学术支撑。

2019 年，他山科技与曼彻斯特大学联合共建全球首个 AI 触觉感知实验室，开启产学研深度协同的技术攻关路径。

历经多年持续深耕，他山科技已构建起覆盖 “核心芯片 - 触觉传感器 - 算法模型 - 场景应用” 的全栈技术体系，是国内少数具备触觉感知全链条自主研发能力的企业，技术可广泛适配汽车智能座舱、消费电子、工业机器人、智能家居等多元场景。

相关报道显示，他山科技商业化落地已进入爆发式增长阶段。据公司官方披露，截至 2026 年 5 月底，他山科技触觉传感器在手订单规模已达到 2025 年全年营收的 4 倍，同期整体营收已超越 2025 年全年总额，订单与营收双指标均呈现高速增长态势。

业务结构方面，机器人赛道成为拉动公司增长的核心引擎，业务增速尤为突出。他山科技预计 2026 年机器人业务营收规模将达到汽车业务的 3 至 4 倍，贡献全年总营收的约三分之二，业务重心加速向人形机器人等高成长前沿场景迁移，成长曲线持续向上。

客户与市场地位上，公司商业化生态已实现机器人产业链的深度覆盖，目前已与国内外 180 余家产业链客户达成深度合作，既包括星动纪元、银河通用、自变量等头部人形机器人整机厂商，也覆盖因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手领域核心企业。

凭借全栈自主的技术壁垒与稳定的量产交付能力，他山科技在人形机器人触觉传感器细分领域的出货量占比已超过 80%，牢牢占据行业龙头位置。

三大核心技术，触觉传感器、数采平台全链路解决方案，两大数采基地落地，与图灵奖得主共建“机器人幼儿园”

他山科技为国家级专精特新 “小巨人”、国家高新技术企业，同时入选北京市级服务包企业、首批数字经济标杆企业与市级专精特新企业；参与发起北京人形机器人创新中心，并牵头承担 “揭榜挂帅” 触觉传感器攻关项目，技术实力与行业地位获官方与产业界双重认可。

核心技术上，他山科技拥有以人工智能触感专用芯片、真三维力传感器、核心算法R-SpiNNaker架构为主导的三大核心技术体系。

据官网介绍，目前他山科技的人工智能触感专用芯片拥有红宝石、红水晶、雨花石三款芯片。

红宝石是全球首款数模混合AI触感专用芯片，也是第一款基于SNN的分布式类脑产业化应用芯片。具备分布式协同架构，满足高精度测量、低延迟、低功耗、多传感器分布式协同等场景需求，是构建智能触觉系统的核心部件。主要应用于灵巧手、机器人皮肤、工业控制、AI研究等领域。

红水晶是一款已完成 AEC-Q100车规级认证的芯片，支持 CAN 2.0B 和 CAN FD，满足多种场景的应用需求，自有知识产权独创的模拟路由分布式架构，支持多芯片的分布式协同感知的脉冲神经网络，主要应用于HMI人机交互（座椅/中控/门板）、人体检测（SBR、座椅、HOD方向盘）、雨量光检测等场景。

雨花石是消费级 AI 触感专用芯片，以自研高精度混合信号 MCU 核心技术，赋予家电、消费电子等终端类人级精准感知力，支撑多场景智能交互与功能落地的全链路闭环。主要适用于液位检测、触控 / 非接触式智能交互、编码识别等领域。

他山科技的核心算法R-SpiNNaker架构，采用独创模数双路由分布式设计与逻辑四核硬件架构，支持分区分级脉冲神经网络跨多芯片部署，可构建全域协同的感知计算控制网络，为全系触感芯片提供低延迟、高扩展的底层算力支撑。

他山科技真三维力触觉传感器采用独创的R-SpiNNaker分布式类脑芯片架构 ，该架构不仅模拟了人体的三类神经元——传入神经、中枢神经和传出神经——还集成了三维空间电容层析算法模型与逻辑四核脉冲神经网络。

这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知，有效促进了人形机器人场景闭环及泛化能力，提高了人机交互智能化水平和服务质量。

以相关技术为基础，他山科技目前已形成触觉传感器感知产品、触觉感知服务机器人、触觉模拟仿真平台、TS-VT视触融合训练平台（数据采集）、TS-V视触融合训练平台、TS-ES 具身安全防护&碰前感知等产品体系，形成服务于汽车、家电、消费电子等领域的丰富解决方案。

其中，他山科技触觉传感器核心产品包含 TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器两大系列。

TS-F 为高精度多模态指尖触觉传感器，集成接近觉、三维力检测、温差感知与纹理识别四大核心能力，测力分辨率可达 0.01N，能够在非接触状态下识别超 30 种不同材质，可支撑人形机器人灵巧手精细操作、工业精密装配等高阶场景的感知需求。TS-E 为通用型机械手触觉传感器，采用高兼容性结构设计，可广泛适配各类工业机器人夹爪，为自动化抓取、分拣等场景提供稳定可靠的触觉感知能力。

产品性能迭代方面，2026 年公司触觉传感器的测量频率已较去年提升 3 至 4 倍，响应速度与实时感知精度实现显著升级；后续公司还将推出搭载温度感知功能的新一代多模态传感器，持续拓展产品的感知维度与场景适配边界。

另外，他山科技的数据采集平台——TS-VT视触融合训练平台（数据采集）、TS-V视触融合训练平台亦值得关注。

其配套触觉数据平台可实现多维触觉数据的记录、标注、清洗与导出，适配多款灵巧手及夹爪，能便捷采集三维力、接近觉、触点变化等数据，大幅降低触觉算法训练的数据门槛与采集成本，为算法研发与机器人性能评估提供可靠数据支撑。

基于相关技术，今年3月和5月，他山科技在的北京石景山数训工厂与湖北潜江数采中心相继落成，聚焦触觉、异构、自主无人数采三大方向。

同时，在6月29日，他山科技与2024年图灵奖得主、Openmind 全球研究院首席科学家理查德·萨顿（Richard Sutton）教授团队联合共建的“机器人幼儿园”，探索机器人触觉数据采集的新范式。

据硬氪科技采访他山科技市场及生态副总裁付宜晖，付宜晖表示：

“行业共识正在快速形成——大家意识到，没有触觉，机器人在物理世界的操作闭环是关不上的。今年模型厂商也开始大规模采购传感器用于数据采集，进一步拉动了需求。

我们的定位仍是成为所有下游客户的“触觉基建”。目前市面上80%的触觉传感器都是他山的。行业越来越意识到，触觉需要有自己的算法和模型。所以作为触觉基础设施建设者，我们希望加速触觉专用算法模型的研发、进一步验证场景方向，以此支撑行业发展。”

结语

他山科技的新一轮数亿元级融资，再次向我们展示了国产触觉传感器赛道的火热。

随着新一轮融资的落地，依托全栈技术能力与人形机器人触觉传感器细分赛道 80% 以上的市占率，叠加产业资本的生态协同，他山科技将加速技术迭代与多场景落地，把握具身智能产业爆发红利，推动国产触觉传感技术实现规模化、高端化突破。

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