海量传感器知识、行业报告，请在公众号对话框回复关键词【资料下载】获取，部分资料查看《传感器专业知识资料100+，总有一份适合你~》这里👇关注我，记得点右上角菜单栏•••键👉设为星标⭐今日（7月14日），国产触觉传感器初创企业千觉机器人科技（上海）有限公司（下文简称“千觉机器人”），官宣完成亿元融资，本文融资由行业顶级具身智能产业方、吉德电器联合战略投资，天季资本共同投资。据千觉机器人透露，本轮投资资金将重点投向三大核心方向：一是推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化应用，夯实硬件产品的规模化落地能力；二是推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集在真实场景中的部署验证，搭建行业领先的触觉数据生态底座；三是持续完善原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，加快其在具身智能关键任务中的应用转化，构建 “感知硬件 - 数据生态 - 智能算法” 的全链条技术闭环。细数本轮投资方背景，“顶级具身智能产业方”未透露具体名称，吉德电器则是小米生态链企业，小米战略投资入股的家电智能制造龙头，值得一提的是，吉德电器在两个星期前，刚刚投了上海另一家触觉传感器纬钛机器人，相关信息参看：中国最大传感器公司，投了上海一家触觉传感器初创企业。作为国产触觉传感器初创企业，千觉机器人最引人注目的是其创始人背景与背后的融资机构。先来看千觉机器人的往期投资机构方面，千觉机器人注册成立于2024年5月，同年10月份，即获得数千万元的天使轮投资，领投方为高瓴创投（GL Ventures)，璞跃中国（Plug and Play China）、交大菡源基金等知名资本，其中，尤以高瓴创投的投资获得行业关注。2025年5月，千觉机器人再获数千万元的天使+轮投资，这次的投资方包括智元机器人、上海戈壁创投(Gobi China)、交大小苗朗程、元禾原点等。其中，智元机器人由前华为"天才少年" 彭志辉(稚晖君) 创立，是行业关注度极高的中国机器人整机明星企业。2025年10月，千觉机器人获亿元级Pre-A轮投资，该轮投资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等头部市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。在本轮投资中，高瓴创投等知名机构持续加码，理想汽车、上海具身智能基金等明星机构入局。由此可以看到，千觉机器人背后汇聚了高瓴资本、智元机器人、理想汽车等重量级投资机构及产业巨头。从千觉机器人公开的股权数据看，目前高瓴资本、智元机器人、理想汽车等均为千觉机器人的主要股东，高瓴系资本合计约持有千觉机器人7.1776%股权，为公司大股东之一。目前，千觉机器人的实控人为公司创始人&CEO马道林，其直接持有公司33.7601%股权。创始人马道林在触觉感知领域的深厚技术积累和行业地位，或是众多知名机构看好千觉机器人的关键原因。全球触觉感知技术最为突出的科学家之一，MIT博士后，为视触觉传感器技术在机器人领域的应用做出开创性贡献马道林被业内公认为当前全球触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一，是国内少有的兼具顶尖学术积淀与全链条产业化能力的视触觉技术领军者。
马道林 2009 年毕业于北京大学理论与应用力学专业，2015 年取得北京大学博士学位；2016 年进入 MIT Mcube 实验室从事博士后研究，师从国际机器人操作领域领军学者 Alberto Rodriguez，长期深耕机器人精细操作与视触觉感知前沿方向。
事实上，在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自于MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马道林是其中为数不多的回国创业者。2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室（MPI Lab），持续推进触觉感知技术的基础研究与工程化转化。在触觉感知领域的研究中，马道林在全球范围内首次提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径，2021年，他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》（Extrinsic Contact Sensing with Relative-Motion Tracking from Distributed Tactile Measurements）在机器人领域最具影响力的国际会议ICRA中获得了大会最高荣誉，斩获2021 ICRA最佳会议论文奖。ICRA是学术界公认的机器人与自动化领域的顶级盛会，全称IEEE International Conference on Robotics and Automation。自1984年开始举办，每年一次，会议开设了最佳论文奖、最佳学生论文奖，以及自动化、人机交互、多机器人系统、机器人视觉等子领域最佳论文奖等 12 个奖项。“The paper makes a notable contribution to the important and re-emerging field of tactile perception by solving the problem of contact localization between an unknown object held by an imprecise grasp and the unknown environment with which it is in contact. This paper represents an excellent theory-to-practice exercise as the novel proposal of using extrinsic tactile array data to infer contact is verified with a new tactile sensor and real robotic manipulation in a simplified, but realistic environment. The authors also provide a robust and honest discussion of results, both positive and negative, for reader evaluation.”（该论文通过解决不精确抓取的未知物体与其接触的未知环境之间的接触定位问题，为触觉感知这一重要且重新出现的领域做出了显着贡献。本文代表了一次出色的理论到实践的实践，因为使用外在触觉阵列数据来推断接触的新颖提议已通过新的触觉传感器和在简化但现实的环境中的真实机器人操作进行了验证。作者还对结果进行了有力而真诚的讨论，包括正面和负面的，供读者评估。）作为三维接触力场重建的关键学者，在触觉感知领域，马道林首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并基于运动跟踪的能力，创新性地提出了“外部接触感知”理论框架，打开了触觉感知的新模态，使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知“力”和“运动”两大核心要素，为智能机器人进一步在灵巧操作中精确控制接触行为铺平了道路。随着人形机器人产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为人形机器人企业角逐的关键技术。针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。目前，千觉机器人相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。
据千觉机器人介绍，目前团队核心成员来自MIT、北大、清华、交大、复旦、伦敦大学、悉尼大学等国内外顶尖院校。拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术，千觉机器人已围绕具身灵巧操作、工业精密装配、触觉质量检测、柔性物流分拣、家庭智能体等多元场景推进技术验证与商业落地，累计服务 300 余家行业头部客户，覆盖机器人、智能制造、消费品、科研机构等多个领域。
在精密装配、质量检测、柔性物体操作、人机协作等核心任务中，接触状态的准确感知直接决定了任务稳定性、生产良率、操作安全性与场景泛化能力，是具身智能从 “感知规划” 迈向 “闭环执行” 的核心卡点，而千觉的视触觉融合方案正是针对这一行业痛点的核心技术解法。
本轮融资完成后，千觉机器人将持续加码触觉感知硬件、触觉数据生态与触觉智能模型的研发投入与产业化布局，推动机器人从传统的 “能看、能听、能规划” 的感知阶段，向 “能接触、能操作、能闭环完成任务” 的具身执行阶段进阶，为具身智能的真实产业落地提供核心触觉感知支撑。
进入2026年，近期，国产触觉传感器赛道，再次迎来一轮投融资热潮，多家初创触觉传感器企业获得融资。千觉机器人本轮亿元融资，是具身智能赛道向物理交互深化的重要标志。凭借 “传感硬件 - 数据采集 - 智能模型” 全栈触觉布局，叠加产业资本的场景协同，千觉机器人等国产触觉传感器公司，有望加速补全机器人触觉交互短板，推动具身智能从实验室演示走向工业、消费等真实场景的规模化落地。您对本文有什么看法？欢迎留言分享！
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