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发布时间:2026-07-24来源:工业机器人培训

了解工业机器人
从“四大家族”开始

工业机器人主要可分为6种类型。左起依次为“极坐标型机器人”、“圆柱坐标型机器人”、“直角坐标型机器人”、“垂直多关节型机器人”、“水平多关节型机器人”、“并联型机器人”。
四大家族:ABB、KUKA(库卡)、FANUC(发那科)、YASKAWA(安川)。
四小家族则有多种说法,比较多的是:Panasonic(松下)、Kawasaki(川崎)、NACHI(那智不二越)、staubli(史陶比尔)。
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