北京六维力传感器公司再获数亿元D轮融资，IPO脚步越来越近！

发布时间：2026-08-17来源：传感器专家网

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今日（8月17日），国内机器人力传感器领军企业、六维力传感器龙头蓝点触控宣布，已完成数亿元人民币 D 轮融资。本轮融资由广汽集团旗下广汽资本领投，德业股份及曦晨资本跟投，所募资金将主要投入新一代机器人力传感器产品研发、产能扩充以及全球化市场布局三大方向。

广汽资本作为广汽集团旗下产业投资平台，近年来持续深耕 “汽车 + 具身智能” 赛道，此次领投既是其完善机器人核心零部件生态布局的关键举措，也将推动蓝点触控在车载与机器人交叉场景的业务协同；跟投方德业股份的入局，则进一步打开了公司产品在新能源储能、高端制造领域的应用空间。

值得关注的是，本轮已是2026年来，蓝点触控获得的第三轮数亿元级的融资。

5月，蓝点触控完成数亿元的C++ 轮融资，由上汽金控、尚颀资本领投，中芯聚源、正大机器人以及厚为资本跟投，其中领投的上汽金控、尚颀资本为上汽系产业资本，跟投的中芯聚源是我国芯片代工巨头中芯国际旗下平台，正大机器人为正大集团旗下主体，厚为资本隶属于湖南广电。

4月，蓝点触控完成超亿元 C + 轮融资，本轮投资方包括宁德时代旗下溥泉资本、人形机器人龙头智元机器人与银河通用、国产机器视觉传感龙头奥普特，以及银河证券旗下银河源汇等多家产业主体与知名投资机构。

而在去年，2025年11月，知名风投机构红杉中国，以超亿元独家投资蓝点触控的C轮。

此外，蓝点触控往期投资机构还有：华仓资本、广发信德、复星创富、国耀资本、中关村协同创新基金、新松投资、雅瑞资本等。

在蓝点触控的官方新闻稿中，亦重点强调了其背后股东阵容：已形成从动力电池（宁德时代）到整车制造（广汽、上汽），从机器人整机龙头（智元机器人、银河通用）到半导体高端制造（中芯）、新能源储能行业（德业股份）的多元完整产业链覆盖，其中智元机器人和银河通用此前均为蓝点触控的核心客户，从 “客户” 到 “股东” 的身份转变，标志着头部整机厂商对国产机器人力传感器产品能力和公司综合实力的高度认可。

值得一提的是，在4月份的C+轮融资新闻稿中，蓝点触控曾表示“凭借产业资本与顶级机构的双重加持，蓝点触控有望加速成为机器人力传感器领域第一股。”。

随着本轮D轮融资到位，蓝点触控已进入上市前的后期融资阶段，似乎其冲刺IPO的脚步越来越近。

人形机器人六维力传感器市占率达72.6%，出货量超过10000台，国内第一，供货智元、银河、小米、优必选、众擎等人形机器人厂商

蓝点触控成立于2019年，是一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，当前，蓝点触控拥有人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列主营产品，自主研发的传感器核心部件已全部实现国产化。

据蓝点触控官方新闻披露，其在人形机器人六维力传感器领域的市场地位遥遥领先：

根据睿工业《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，2024年蓝点触控在中国人形机器人六维力传感器市场占有率约为62%，并预计2025年将提升至70%。高工机器人《GGII：2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》进一步指出，凭借对人形机器人赛道的先发布局，蓝点触控2025年前三季度市场份额已达72.6%，成为行业引领者。

据 36 氪、MIR 睿工业等多家行业媒体与研究机构披露，蓝点触控在国内机器人力传感器赛道已形成显著的市场领先优势，出货规模与市占率均稳居国产厂商首位。

分阶段来看，2024 年蓝点触控机器人关节力传感器出货量近 5 万套；进入 2025 年后产能与订单同步高速释放，仅上半年关节力传感器出货量便达到 7 万多套，占国内总出货量的 95% 以上，市场龙头地位稳固。

在人形机器人六维力传感器这一核心细分赛道，2025 年至今公司出货量已突破万台，整体市占率超过 80%，且上半年已有多个单一客户的六维力传感器采购量达到千台量级，规模化落地节奏持续加快。

此外，2025 年公司关节力矩传感器出货量同样遥遥领先，稳居国内总出货量第一位。公开资料显示，蓝点触控是国内人形机器人六维力传感器领域的领跑者，其六维力传感器产品可广泛适配人形机器人、协作机器人、工业机器人等多元应用场景，客户矩阵覆盖智元机器人、银河通用、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等一众行业标杆企业，下游认可度与市场渗透度持续提升。

广东年产100万套力传感器产线已就绪，交付周期压缩至2-3周

蓝点触控正加速推进力传感器的规模化量产布局，依托广东雄厚的制造业产业基础，公司成立全资子公司蓝点触控（江门）科技有限公司承载生产制造职能，构建起 “北京研发 + 广东生产” 的跨区域协同发展模式。其中北京总部聚焦核心技术攻关与产品迭代研发，广东生产基地负责规模化量产交付，实现研产两端的高效联动。

目前蓝点触控位于广东的超万平方米自有生产基地已筹备就绪，产能规模处于行业领先水平，已具备关节力传感器年产 100 万套、末端六维力传感器年产 20 万套的稳定交付能力。

该产能扩建是公司针对行业增长周期的前瞻性布局，专门为 2026 年之后机器人行业批量订单的集中释放做好产能储备，将为下游整机厂商的大规模量产提供核心零部件的稳定供应链保障，进一步夯实公司在力传感赛道的规模化竞争优势。

据介绍，依托蓝点触控的平台型技术能力，可以将客户需求响应周期从定制化的6-8周，降低到2-3周。在具身智能技术加速迭代的产业环境下，整机产品的市场化周期已普遍压缩至6-8个月，时间压缩的能力也成为衡量技术型供应商竞争力的重要指标。

通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地，应用于装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。已在中国、美国、德国、西班牙、加拿大、澳大利亚、日本、韩国等众多国家和地区成功落地并得到广泛应用。

产品参数上，据蓝点触控介绍，其六维力传感器产品在精度、响应数据、集成度等方面，取得优异性能指标：

精准度方面，人形机器人六维力传感器、关节力矩传感器具备0.1%FS高精度；

响应速度方面，在一些关节上，最高响应频率做到10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点；

集成度方面，传感器重量相比原来降低80%以上、体积降低90%以上，并具备500%抗过载能力，让合作方能够在几乎“无感”的情况下植入力传感功能。

技术来自航天力传感，西北工业大学校友创业，北航机器人研究所专家坐镇

蓝点触控拥有底蕴深厚的技术核心团队，据官网信息显示，团队核心成员主要来自中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等顶尖高校与科研院所，具备丰富的机器人系统开发经验，常年深耕力觉传感器及配套工艺算法的技术研发。公司专家阵容同样硬核，北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、国家 863 计划机器人专题专家组组长王田苗教授出任公司董事，为技术方向与产业布局提供权威指导。

目前，蓝点触控创始人&CEO刘吴月为公司最大股东、实控人，刘吴月直接持有蓝点触控45.4291%股权。

蓝点触控创始人刘吴月毕业于西北工业大学，长期深耕航天力传感领域，创业前曾担任中国航天科技集团某项目总设计师，积累了扎实的高端力传感技术功底与工程化经验。

任职航天系统期间，刘吴月深度接触国内前沿工业自动化技术，也敏锐察觉到当时工业机器人普遍存在的产业瓶颈：传统机器人仅依靠程序化轨迹规划执行任务，缺乏有效的力反馈机制，已无法适配智能制造的精细化作业需求。

力传感是机器人应用最广泛的感知路径，而彼时国内高端力传感器市场几乎处于空白状态，核心技术与市场长期被欧美巨头垄断。

怀揣技术突围的决心，2019 年刘吴月辞去航天科技集团的职务，变卖北京房产作为启动资金，正式创立蓝点触控，全力攻坚高端力传感器核心技术，致力于打破海外厂商的市场垄断，填补国产高端力觉感知的产业空白。

▲蓝点触控创始人刘吴月

站立在中国航空航天技术的巨人肩膀上，刘吴月带领的蓝点触控技术团队对机器人六维力传感器的研发有独特的思考，希望从技术、成本、规模化等达成对国外六维力传感器厂商的全面超越。据此前媒体采访，刘吴月介绍：

“中国航空航天研究六维力传感器已经有70多年的积累，我们核心团队来自航天领域，相当于站在巨人的肩膀上发展，所以在串扰、灵敏度等性能上，我们目前的水平其实要比外资品牌好。”

“第一是技术手段，通过技术方案的改进，实现包括硬件电路、结构以及生产工艺的整体迭代。第二是通过自动化生产工艺改进，提高生产效率，保障高良品率。第三是规模效应，规模化后，通过管理手段和供应链管理，进一步降低成本，提高生产质量。”

蓝点触控核心团队拥有深厚的航天技术积淀，这份技术底色也决定了其产品的高起点：公司首款 LB 系列六维力传感器，最初便落地航天领域完成技术验证，是国内少数率先通过航天级场景考验的力传感器产品。

2019 年，清华大学航空航天学院开展模拟空间站太空抓取卫星的科研试验，项目原本采用海外某头部品牌的六维力传感器，但在实际测试中，海外产品无法精准采集受力数据，导致试验难以推进。危急关头，蓝点触控的六维力传感器临危受命，圆满完成了测试任务，成为保障项目顺利推进的 “白衣骑士”。这次落地不仅是蓝点触控六维力传感器产品首次公开亮相市场的契机，更凭借航天级严苛场景的实战验证，为产品后续切入工业、人形机器人等高要求赛道积累了过硬的技术口碑。

结语

在人形机器人浪潮下，国产六维力传感器、触觉传感器等机器人重要感知赛道，投融资热度高涨。

历经多轮融资，蓝点触控已集结起覆盖动力电池、整车制造、半导体、机器人整机、新能源储能的全产业链股东矩阵，多家核心下游客户从合作方升级为战略股东，产业协同效应持续深化。

在 2026 年人形机器人规模化落地的产业节点上，本轮募资投向新一代产品研发、产能扩充与全球化布局，将持续巩固蓝点触控的技术与规模壁垒，在打破海外巨头垄断的同时，为我国具身智能产业全链条自主可控注入核心感知动力。

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