世界机器人大会上的传感器暗战：6D 触觉芯片、视觉双 "芯"、力传感融资，谁在卡位具身智能的感知层？

8 月 19 日，北京亦庄，2026 世界机器人大会正式开幕。300 余家全球机器人企业、近 5 万平方米展区、超过 300 款新品集中亮相，主题定为 "人机共生，产需共融"。公众的目光很自然地被一台台会跑会跳的人形机器人、四足机器狗以及各种仿生机械臂所吸引，但在这些光鲜整机的背后，一场关于 "感知层" 的暗战正在悄然展开。对具身智能而言，大模型是大脑，执行器是手脚，而传感器则是连接数字世界与物理世界的感官 —— 没有精准的感知，再聪明的大脑也无法在真实环境中有效行动。谁掌握了传感器，谁就掌握了具身智能的入口。

在央视记者的现场报道中，一款看似普通的触觉传感器面板吸引了大量围观者驻足。记者将手指轻轻按压在面板上，旁边的屏幕立刻显示出精准的按压力度和角度数据。这款传感器的核心，是全球首款 6D 自研触觉感知芯片。对机器人而言，视觉让它 "看见" 世界，而触觉让它 "感受" 世界。抓取一个易碎的玻璃杯而不捏碎、拧开一个打滑的瓶盖、与人握手时恰到好处地控制力度 —— 这些对人类来说稀松平常的动作，对机器人而言却需要极其精密的多轴力觉感知。传统的触觉传感器大多只能检测单一方向的压力，而 6D 触觉芯片能够同时感知三维力和三维力矩，意味着机器人的 "皮肤" 开始从简单的接触检测，升级为完整的空间触觉系统。这一突破的意义不亚于从黑白电视到彩色电视的跨越 —— 机器人终于能够 "感受" 到物体的质感、摩擦力和受力方向，而不仅仅是 "碰到了" 或 "没碰到"。

就在大会开幕第二天，两家科创板上市公司的签约仪式释放出另一个重要信号。思特威，国内 CMOS 图像传感器的领军企业，与奥比中光，3D 视觉感知的龙头企业，正式签署深化战略合作协议。双方将围绕 "高性能 CMOS 图像传感器加自研深度引擎芯片" 的组合，全面布局具身智能领域。这不是一次简单的上下游采购合作，而是上游传感器芯片厂商与中游视觉方案商的深度绑定。对机器人来说，视觉传感器是获取环境信息最主要的通道，一台人形机器人身上往往搭载十余颗摄像头，用于导航避障、物体识别、人机交互等多种任务。思特威提供的是 "视网膜"—— 高灵敏度、高动态范围的 CMOS 图像传感器，负责将光信号转化为电信号；奥比中光提供的则是 "视觉皮层"—— 将原始图像转化为深度信息和空间理解的深度引擎芯片，负责让机器人真正 "看懂" 三维世界。两者的结合，本质上是在为具身智能打造一套完整的 "视觉神经系统"。同一天，奥比中光还在大会现场举行了 "多维感知" 新品发布会，首次集中亮相无本体数据采集硬件矩阵，并正式发布 Physis 系列机器人视觉新品。值得注意的是，Physis 系列采用了 63 毫米瞳距基线的设计，这一数字恰好接近人类双眼的平均间距。这意味着机器人的视觉正在从 "机器视角" 向 "人眼视角" 进化 —— 不再是超广角鱼眼的畸变画面，而是更接近人类自然视觉的立体感知，这对于机器人在人类环境中作业至关重要。

视觉之外，力觉是机器人实现柔顺控制的另一根关键神经。在大会的另一个展区，蓝点触控带来的六维力传感器同样引人注目。这家公司的核心团队将航天领域淬炼出的高精度力传感技术 "降维" 应用到机器人领域，其六维力传感器和关节力矩传感器实现了 0.1% FS 的测量精度、10kHz 以上的高频响应和 500% 的抗过载能力，同时完成了小型轻量化改造，体积缩减 90%、重量降低 80%。这些参数意味着什么？0.1% FS 的精度相当于在一牛顿的力上能感知到一毫牛的变化，10kHz 的响应速度比人类神经传导还快，500% 的抗过载则意味着传感器在受到五倍额定载荷的冲击后依然不会损坏。而就在大会开幕前两天，蓝点触控刚刚宣布完成数亿元 D 轮融资，由广汽集团旗下广汽资本领投，德业股份及曦晨资本跟投。从 2025 年底至今，这家公司已经完成了多轮亿元级融资，股东名单上赫然列着红杉中国、宁德时代、智元机器人、银河创新等重量级机构。资本的密集押注并非没有道理。六维力传感器被称为机器人的 "触觉神经"，是实现柔性交互、精密装配、智能自适应作业的核心部件。在人形机器人的关节、手腕、脚踝等处，都需要高精度的力传感器来实时感知外力并做出柔顺控制。没有好的力传感器，机器人要么 "力大无穷" 却容易损坏物体和伤人，要么 "小心翼翼" 却效率低下、无法完成复杂任务。据行业数据，蓝点触控在包含人形机器人和协作机器人的智能机器人领域中，市占率已超过 70%，这意味着它已经成为国内机器人力传感赛道事实上的 "隐形冠军"。

蓝点触控并非孤例。今年以来，传感器赛道的融资事件密集发生，资本正在以一种前所未有的速度和力度 "卡位" 感知层。7 月，他山科技宣布完成数亿元 B 轮融资，投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯等，资金直指触觉原生模型的研发；6 月，国内高端六维力传感器领军企业坤维科技完成 B++ 轮超亿元融资，由华泰紫金、金融街资本联合领投，富士康、天启股份等产业方战略加持；同样在 6 月，柯力传感联合宁波江北区国资发起的传感谷创业投资基金，完成对深圳森云智能数千万元战略投资，布局多物理量融合传感赛道。据不完全统计，2026 年第一季度国内传感器领域共发生 39 起股权融资事件，大额交易频现，人形机器人、车规级、生物传感成为最大赢家。一个值得注意的趋势是，产业资本与国资正在加速入场。广汽、宁德时代、均胜电子、富士康等下游巨头纷纷出手投资传感器企业，本质上是在为未来的供应链安全和技术自主权提前布局 —— 当人形机器人和智能汽车进入规模化量产阶段，传感器的供应能力和成本控制将直接决定整机厂商的竞争力。而地方政府和国资的参与，则反映出传感器作为 "新一代信息技术" 重点领域的战略地位，各地正在通过设立专项基金、建设产业园区等方式，争夺传感器产业的落地资源。

然而，资本的热度并不能掩盖产业的短板。据赛迪顾问 2026 年 6 月发布的《中国传感器市场研究报告》，2025 年中国传感器市场规模已达到 4608.6 亿元，是全球最大的传感器应用市场之一。但 "大而不强" 的局面尚未根本改变，行业仍面临十大核心问题的掣肘 —— 核心芯片依赖进口、高端产品国产化率偏低、研发投入强度不足、标准体系不完善、高端人才短缺、产业链协同不够、测试验证能力薄弱、知识产权布局滞后、应用场景开发不充分、国际竞争力有待提升。在 MEMS 压力传感器、高端惯性传感器、高精度化学传感器、射频传感器等领域，进口产品仍占据主导地位。许多国内传感器企业虽然在中低端市场实现了替代，但在高端工业级、车规级、医疗级产品上，与国际巨头仍有不小差距。世界机器人大会上那些令人眼花缭乱的传感器新品，某种程度上也是国产化替代加速的缩影。从 6D 触觉芯片到国产 CMOS 图像传感器，从六维力传感器到边缘智能传感模块，中国企业正在从 "能用" 向 "好用"、从 "跟跑" 向 "并跑" 甚至局部 "领跑" 迈进。TDK 在大会同期发布的 edgeRX PRO 传感器模块，集成了振动、声学、磁场、温度和旋转运动等多种传感能力，支持边缘 AI 处理，代表了国际巨头在多模态融合传感方向的最新进展，也为国内企业树立了追赶的标杆。

具身智能被广泛认为是人工智能的下一个浪潮，而传感器正是这波浪潮的基础设施。当大模型赋予机器人 "大脑"，当执行器赋予机器人 "手脚"，传感器则赋予机器人 "感官"。视觉传感器让机器人看见世界，触觉传感器让机器人感受世界，力觉传感器让机器人控制与世界的交互，惯性传感器让机器人感知自身的姿态和运动 —— 这些感知能力的总和，构成了机器人在物理世界中生存和工作的基础。没有精准、可靠、低成本的传感器，具身智能就只能停留在实验室和演示舞台上，无法真正走进工厂、家庭和公共空间。2026 世界机器人大会上的这场传感器暗战，表面上是几家企业的新品发布和商业合作，背后却是整个具身智能产业的底层基础设施之争。谁能在感知层建立技术壁垒和生态优势，谁就有可能在未来的机器人时代占据制高点。而这场战争，才刚刚开始。  

 

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