河南国资，投了深圳一家触觉传感器初创企业

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灵感机器人聚焦机器人触觉感知核心赛道，已形成三大核心产品矩阵，分别为指尖视触觉传感器、力觉传感器与电子皮肤，是支撑机器人实现精细操作、环境交互、智能感知的核心硬件基础。产品在技术层面具备高分辨率、多维度感知、多模态信息融合、无干扰检测等显著优势，可精准捕捉作业过程中的力度变化、表面纹理、接触形态等多维触觉信息，能够广泛适配通用人形机器人、工业协作机器人、服务机器人等多元具身智能场景。

值得关注的是，据此前官方介绍，灵感机器人的视触觉传感器与麻省理工MIT的Gelsight技术等国际主流技术路线不同，灵感机器人走的是原创的 “光感知” 技术路线，具备完全自主的技术底层知识产权。目前已累计布局核心发明及实用新型专利近 20 项，覆盖视触觉传感、数据采集系统、光学电子皮肤、操作技能算法四大核心方向。

基于“光感知” 技术路线，灵感机器人树立了两项行业标杆性的领先成果：一是超薄视触觉传感器，整机厚度仅 5mm，实现了极致的小型化与集成度；二是超致密形变追踪技术，感知密度可达 10 万 + 点 / 平方厘米，具备超高精度的触觉信息采集能力。两项突破性技术成果均由张雅展博士主导发明，核心技术指标至今保持行业领先水平。

据官方介绍，灵感机器人已形成覆盖工业、商用、消费级多场景的触觉感知产品矩阵：一是面向协作机器人的工业级视触觉指尖，适配工业场景高精度作业的性能要求；二是面向灵巧手的商用微型视触觉指尖，匹配通用人形机器人灵巧手的小型化集成需求；三是面向陪伴 / 情感机器人的超薄光学电子皮肤，覆盖服务与消费级机器人的大面积体表触觉感知需求。

据灵感机器人称，依托底层原创光感知技术，产品具备四大核心竞争优势：

超致密感知精度：采用超致密散点追踪技术，形变分辨率可达 10 万级，能够精准捕捉接触过程中的细微形变，为机器人精细操作、表面纹理识别等场景提供高精度触觉数据支撑；

极致小型化设计：首创复眼镜头架构，将传感器整机厚度压缩至 5mm，大幅降低了指尖、指腹位置的安装难度，突破了传统厚重触觉传感器在小型灵巧手上的应用局限；

全新技术路线替代：开辟光学电子皮肤技术路线，兼具三维力感知、强抗干扰、低成本、易量产的综合优势，具备对传统触觉技术路线的全面替代潜力；

高性能降本突破：首创基于视觉的六维力传感器，显著提升机器人操作的环境适应性与动作灵巧性，同时可实现成本降低 80% 以上，兼具性能领先与规模化落地优势。

目前，灵感机器人已与理疗机器人头部厂商、炒菜机器人厂商、电动夹爪厂商、人形机器人 / 灵巧手厂商等达成合作或合作意向，其精细操作方案覆盖食品自动化、柔性制造、精密装配、康复理疗、末端物流等多个领域，已实现软硬食材精准抓取、精细按摩与触诊、工业装配稳定性与效率提升、物品抓取成功率显著提高等核心功能。

香港科技大学博士创业，核心成员拥有 10 年以上机器人系统技术积淀

灵感机器人的技术突破，核心源于创始人张雅展博士的深厚行业积淀与技术引领。

张雅展为香港科技大学博士，是全球最早开展视触觉传感器研究的核心学者之一，深耕机器人力触觉感控、深度学习与大模型研发领域超 10 年，研究成果多次发表于 IJRR、CoRL、ICRA、IROS 等国际机器人领域顶刊顶会，斩获多项国际最佳论文奖与技术创新大奖。

张雅展曾主导腾讯大规模机器人数据管线与动作生成大模型研发，兼具深厚的技术攻坚能力、团队管理经验与产品化落地能力，是业内罕见的 “学术 + 产业” 双栖领军人才。

▲灵感机器人创始人张雅展

此外，灵感机器人团队核心成员主要来自港科大、中科大、南科大、EPFL 等国内外顶尖院校，同时汇聚了腾讯、奥比中光等一线科技企业的骨干人才，核心成员普遍拥有 10 年以上机器人系统技术积淀，在力触觉传感技术、大规模数据管线及生成式模型研发领域功底扎实，同时在商业化落地、企业运营方面积累了丰富的实战经验。

灵感机器人多名核心成员是国际上极少数同时掌握触觉传感器软硬件技术与机器人学习技术的跨领域知名学者，不仅是国内最早深耕视触觉传感器及应用的研究队伍，更开辟了区别于 MIT、日本主流团队的原创技术路径。

灵感机器人团队是全球超高密度 - 超扁平视触觉传感技术的发明者，团队早在 2019 年便研发出全球最薄（5mm）的视触觉传感器，以及动态形变追踪分辨率达 10 万 + 点 / 平方厘米的技术成果，两项指标至今仍保持全球第一。

在技术应用层面，灵感机器人团队同样走在行业前沿，2019 年便率先尝试将视触觉传感器应用于机器人灵巧操作任务，首次实现基于视触觉的预滑动预测与控制能力，显著提升了机器人操作的适应性与灵巧性，相关多项成果发表于国际顶尖期刊与会议，斩获多项权威奖项。

结语

作为国内力触觉感知领域的技术新锐，灵感机器人凭借全球领先的超高密度形变追踪与超薄传感技术，走出了一条区别于国际主流的自主研发路径，为具身智能机器人的灵巧化、通用化升级提供了核心感知底座。

随着具身智能产业步入规模化落地的关键阶段，拥有底层原创技术与成熟产业落地能力的国产传感器初创企业，有望持续夯实国产高端力触觉传感器的技术壁垒，为我国具身智能核心零部件自主可控与产业升级注入新的动能。

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