海量传感器知识、行业报告，请在公众号对话框回复关键词【资料下载】获取，部分资料查看《传感器专业知识资料100+，总有一份适合你~》这里👇关注我，记得点右上角菜单栏•••键👉设为星标⭐今日（8月31日），国产传感器初创企业上海弓望电子科技有限公司（下文简称“弓望传感”），已于近日完成金额近亿元的A轮融资，本轮融资由蔚来资本领投，厦门钨业产业基金、阳光电源产业基金两大产业资本，联合嘉溢创投、泽然资本、达武创投等多家知名投资机构共同跟投，投资方阵容覆盖蔚来等产业龙头与专业财务机构。据新闻稿称，本轮融资资金将主要用于加速电感编码器在机器人及高精密制造领域的规模化落地，为弓望传感抢占精密传感产业技术变革制高点注入强劲动力。值得一提的是，本次近亿元 A 轮融资是弓望传感时隔一年半完成的又一轮资本加持。在此之前，公司已于 2023 年、2024 年连续完成多轮融资，累计吸引红杉中国、三一创投、中芯聚源、弘晖基金、上海电科、思佰益、海望资本等众多知名机构入局。从投资方阵容来看，红杉中国、中芯国际旗下产业平台中芯聚源、三一重工旗下产业资本三一创投等全球知名风投机构与产业龙头齐聚，充分体现了资本市场对公司技术路线与成长空间的高度认可。弓望传感获得红杉中国、中芯国际、蔚来、三一重工等巨头青睐背后，人形机器人产业，又一条国产传感器赛道兴起！国内首家大规模电感式位置传感器企业，中国最大电感式编码器“隐形冠军”，超1500万套年产能，覆盖机器人、高精密等产品线
资料显示 ，弓望传感成立于2021年12月，是国内首家大规模生产电感式位置传感器的企业。
弓望传感创始人来自于INVT、海德汉等行业巨头，拥有近20年伺服系统及位置传感器领域的开发和量产经验。作为国内工控领域首家完成 A 股上市的企业，英威腾（INVT）是内资品牌中变频驱动器规模最大的厂商，其相关产品拿下海外市场占有率第一、国内市场第二的位次；创立于 1948 年的德国工业传感器企业海德汉（HEIDENHAIN），产品线涵盖直线光栅尺、多类编码器及 CNC 数控系统等，作为全球核心编码器供应商之一，与欧姆龙、霍尼韦尔、堡盟、Posital Fraba等一众头部企业共同主导着全球编码器市场格局。公开公司数据显示，目前弓望传感实控人为邓高强，其直接持有公司34.3432%股权。2022年，弓望传感完成首款电感式编码器的样机研发，2023年7月，弓望传感发布伺服电机编码器，2024年3月，弓望传感推出机器人专用电感编码器产品系列，目前，弓望传感已形成RT机器人编码器系列、GC通用系列、SV伺服电机编码器系列、MT转台系列等全面的编码器产品布局。
官网显示，截止2026年，弓望传感已建成年产能超1500万套编码器、面积达1万平方米的智能工厂。市场份额方面，弓望传感透露，公司已是中国电感式编码器市场份额最大的企业。在编码器产品应用场景方面，弓望传统将旗下产品分为机器人产品线、高精密产品线两大业务板块。机器人产品线方面，弓望传感瞄准人形机器人关节安装空间极致紧凑、器件小型化要求严苛的核心痛点，针对性推出电感式超窄边框同侧双编码器。相较于机器人领域传统标配的磁编码器方案，该款产品在核心性能与环境适应性上均实现全面升级：测量精度更高、运行稳定性与长期可靠性更优，同时具备出色的耐温漂、耐油污、耐粉尘及抗强磁场干扰能力，可充分适配机器人关节内部的复杂工况。据弓望传感透露，凭借显著的综合优势，该产品目前已成为国内头部机器人厂商的主流选型方案。高精密产品线方面，在工业母机、半导体制造设备等高端精密制造场景中，转台定位精度直接决定设备的加工与制程能力，行业对测量器件的精度、环境适应性都提出了极高要求。针对这一核心需求，弓望传感自研的高精度电感式转台编码器将绝对定位精度控制在 ±1 角秒以内，达到行业第一梯队精度水准。相较于同精度等级的传统光学编码器，该款电感式产品省去了复杂的光路校准环节，安装难度更低、部署效率更高，同时对环境凝露的耐受能力显著更强，可适配更复杂的工况条件。弓望传感称，目前该产品已实现规模化稳定交付，凭借过硬的性能与可靠性赢得了下游客户的高度信赖。什么是编码器？脚踩人形机器人、新能源汽车、工业母机等热门增长赛道的国产潜力股
编码器（Encoder）是工业运动控制系统中的核心感知类传感器，核心作用是对机械运动状态进行精准采集与量化。它既可检测旋转运动下的角度位置、转速等参数，也可测量直线运动中的位移量、线速度等信息，并将这些物理量转换为标准化的电信号输出，为后端控制、监测系统提供可靠的运动反馈依据。
▲伺服电机编码器结构，来源：网络
从技术上来看，编码器拥有多种分类，按照测量的运动类型可分为直线与旋转两大类编码器，按照位置输出信号的形式可分为绝对值编码器和增量编码器，按照核心传感技术的不同则主要涵盖光学传感、磁感应、电容式、电感式四种主流品类。
▲来源：华经产业研究
总体来说，光学传感编码器、磁感应编码器、电容式编码器、电感式编码器的主要区别有：
光学编码器分辨能力与测量精度较高，但核心光学码盘易受粉尘、油污污染，进而影响运行可靠性与检测精度；磁编码器虽精度与分辨率不及光学类，却凭借非接触式磁场感应的特性，具备更出色的耐恶劣环境能力、抗振抗冲击性与耐用性；电容式编码器拥有较高的精度与分辨率，却难以适应凝露、积尘等恶劣条件；电感式编码器兼具较高的性能指标与防尘耐油能力，但存在对磁铁安装距离和方向敏感度较高、位置偏移易引发测量误差的局限。▲不同技术原理编码器区别，来源：网络
据华创证券发布的行业研报指出，人形机器人、工业母机、新能源汽车等下游新兴赛道的快速扩容，将成为编码器行业新一轮增长的核心增量来源。
机器人的感知硬件可划分为本体状态感知与外部环境感知两大类别，整机智能化水平的提升始终同步于传感器品类的持续拓展与性能指标的不断升级。
依托各类传感器采集的多维度数据，机器人可完成力觉测量、目标识别、导航定位、碰撞预警、视觉交互等一系列复杂任务；对应人类的感官功能体系，各类传感器共同搭建起人形机器人的感知层底层架构。
当前人形机器人的核心感知配置主要聚焦五大器件，分别是力 / 力矩传感器、惯性测量单元（IMU）、视觉传感器、触觉传感器与编码器，各自承载不同的核心功能：力 / 力矩传感器支撑力觉反馈下的动态规划，IMU 负责机身姿态调整，视觉传感器实现环境交互与识别，触觉传感器构成手部类皮肤感知，编码器则承担关节运动的精准控制。编码器在人形机器人中主要部署于旋转执行模组、直线运动机构以及灵巧手关节部位。
以特斯拉 Optimus 人形机器人为例，单台整机的编码器搭载量超过 50 颗，对应单台价值规模约 7500 元人民币。
工业母机领域，在产业自主可控需求、设备更新换代周期、制造业转型升级三重动力的共振驱动下，国内机床行业正加速向中高端梯队迈进。
光栅编码器作为数控机床实现高精度运动控制的核心功能部件，伴随行业整体升级，其市场应用空间持续拓宽。以五轴数控机床为测算样本，单台设备配套的光栅编码器价值量约为 5000 元。
新能源汽车领域，从整车电控系统的拆解来看，磁编码器广泛部署于逆变器、电机热管理系统及启动发电一体机等核心模块。相较于传统燃油车，单台新能源汽车的磁编码器配套价值量提升不低于 500 元；叠加国内新能源汽车渗透率的快速攀升，充分释放了磁编码器的新增市场空间。
根据 Yole 针对全球磁传感器下游应用市场的统计数据，汽车领域的应用占比已突破整体市场的 50%。伴随汽车产业电动化、智能化转型持续深化，磁编码器的应用场景与市场规模预计将进一步扩容。
▲新能源汽车三电系统
结语
人形机器人产业化浪潮正推动力 / 力矩、IMU、视觉、触觉、编码器等核心传感器赛道同步迎来资本与产业的双重升温。从技术演进趋势来看，电感式编码器凭借抗强磁干扰、耐油污粉尘、精度与分辨率均衡的综合优势，正在逐步突破传统磁编码器与光学编码器的场景局限，成为人形机器人关节感知的核心技术路线之一，而国内高端编码器长期依赖进口的产业格局，也为国产厂商留出了广阔的替代空间。随着人形机器人量产进程持续爬坡，电感式编码器有望进一步巩固其在人形机器人、高精密场景的首选方案地位，而以弓望传感为代表的国产传感厂商，也将在这一轮产业变革中持续释放成长势能。您对本文有什么看法？欢迎留言分享！
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