一只鸭子搅动了整个机器人行业：Microduck 爆卖与具身智能的"树莓派时刻"

2026年8月27日，一只高25厘米、重不到800克的塑料鸭子开始接受预订。

它的定价是399美元。

六小时后，订单金额突破100万美元。二十四小时后，超过260万美元——折合超过5000台，高峰期平均每四秒卖出一只。官方随后在公告里只写了一句话："社区订了太多鸭子。"

新订单的交付时间，已经排到了四到六个月之后。

发布者是Hugging Face——全球最大开源模型社区，刚刚传出要被英伟达以130亿美元收购的那家公司。和它一起做这只鸭子的，是法国波尔多团队Pollen Robotics，后者于2025年4月被Hugging Face收购。

Thomas Wolf是Hugging Face的联合创始人兼首席科学家。他给这只鸭子定了一个销售目标：累计两万只。这个数字不是随便拍的——据他的说法，史上最畅销的消费级机器人，历史销量大概也就这个量级。

按现在的速度，这个目标可能一个月就能完成。

一只不能干活的鸭子

Microduck的官方定位是"开源双足机器人平台"。但如果你买回来指望它扫地、洗碗、看孩子，你会失望。

它的鸭嘴是一个小型夹爪，只能叼起袜子、马克笔这类轻量物体。它不发人声，只有些古怪的小动静——每只鸭子在首次启动时会生成自己专属的声线，之后一直用这个声音活着。它出厂预装了七种行为：走路、下蹲、自己站起来、踢球、用嘴捡东西、换上轮子滑行、跌倒后翻身站起。

最后一条值得单独说一下。对于双足机器人来说，跌倒不是意外，是常态。Hugging Face在产品页里写了这么一句话："我们故意把它做得很轻，这样摔坏了也不心疼。"

这句话听着像自嘲，其实是很清醒的工程判断。

机器人领域的核心难题之一，叫sim-to-real gap——仿真环境里训练好的策略，迁移到真实机器人上往往会失败，因为真实世界有摩擦、有齿轮间隙、有传感器噪音、有电池电压波动。你在MuJoCo里让虚拟鸭子走得很优雅，拿到实物上，它可能连站都站不稳。

Microduck没打算解决这个问题。它承认gap存在，然后把工具交给你。

它的软件栈是这么设计的：你用MuJoCo Warp物理引擎在仿真环境里训练策略，用PPO算法，大概一两个小时、用一块CUDA显卡、跑4096个并行环境，就能训出一个可用的步态。训练代码全开源，导出的ONNX模型可以直接部署到真机上运行。如果效果不好，你回仿真、调参数、再试一次。

整个流程，任何有台式机的开发者都能跑通。

为什么是鸭子，不是人形机器人

2026年这个时间节点，人形机器人正在全球各地的技术展会上翻跟头。Figure 02、宇树H1、智元、傅利叶……每个都在比谁更像人，谁走得更稳，谁的手部动作更精细。

Microduck选了另一条路：做一只鸭子。

这不是产品定义失误，这是故意的。它的软件负责人、Pollen Robotics的工程师在技术博客里写过一句话，大意是：人形机器人一出来，大家就会问它"你比人强在哪里"——然后用它做不到的事情否定它。一只鸭子没有这个参照系，摔倒了爬起来叫"萌"，走歪了叫"可爱"，轮滑打滑叫"搞笑"。

低预期的设计，反而降低了技术验收的门槛。

另一个原因在于强化学习训练的天然优势：任务边界越清晰，反馈越即时，策略学得越快。让一只鸭子学会"走到这里，然后用嘴叼起那个东西"，奖励函数几十行代码能写完。教人形机器人"帮我把杯子拿过来"，需要大模型理解自然语言、视觉识别、精细手部控制、任务规划——每一步都是开放问题。

Duck选了能收敛的题，人形选了越做越开放的题。

深圳，完成了欧洲人的设计

Microduck整机由深圳开源硬件厂商矽递科技（Seeed Studio）代工生产。这家公司的另一个身份，是Hugging Face上代桌面机器人Reachy Mini的代工方，也是英伟达CES展台上常客背后的制造者。

主控芯片用的是国产瑞芯微RK3566，消息一出，瑞芯微A股直接涨停。"机器鸭概念"在二级市场刷屏。

这是中国硬件供应链的又一次能力展示：欧洲团队输出设计和软件算法，深圳工厂完成结构件加工、元器件集采、整机组装，把BOM成本压到海外本土制造完全无法竞争的水平。399美元能做出这个配置，换在欧洲或美国本土生产，定价大概要乘以三到四。

这不是新模式，但每次出现都值得再说一遍：机器人的未来，不只在算法实验室里，也在中国工厂的产线上。

两条更值得关注的信息

第一条：英伟达正在洽购Hugging Face。消息最早在2026年年中传出，估值130亿美元。两家公司已经合作多年，英伟达从2023年起就是Hugging Face的基础设施供应商。如果交易完成，全球最大开源模型社区将被全球最强GPU公司的收入囊中。开源的Hugging Face进了黄仁勋的口袋——这个画面本身就值得写一篇文章。

第二条：OpenAI曾经黑进了Hugging Face。这件事之前聊过，AI发展的边界还在讨论和制定中。

真实的问题

Microduck不是万能解药。sim-to-real gap依然在那里——齿轮间隙、地面摩擦、传感器漂移，哪一个都没解决，只是这些问题现在出现在一只399美元的鸭子上，而不是十万的人形机器人上。

隐私也是真实的顾虑。一只带摄像头、麦克风、Wi-Fi和蓝牙的东西进家门，开源给了开发者改代码的自由，也给了一切有其他目的的人同样的自由。这个问题Microduck解决不了，整个开源硬件生态都解决不了。

但它真正做到的事是：花399美元，在自己电脑上跑一两个小时，就能让一只双足机器人学会一种新步态。这个闭环，一年前还需要实验室级别的硬件和工程能力才能跑通。

Thomas Wolf说，Microduck是"第一台真正可及的强化学习机器人"。

或许具身智能从玩具开始也是一个好的选择，但是...买不到呀！

期待这份BOM表的平替版，相信华强北的速度。

 

为您发布产品，请点击“阅读原文”