海量传感器知识、行业报告，请在公众号对话框回复关键词【资料下载】获取，部分资料查看《传感器专业知识资料100+，总有一份适合你~》这里👇关注我，记得点右上角菜单栏•••键👉设为星标⭐近日，触觉智能领域核心企业千觉机器人科技（上海）有限公司（下文简称“千觉机器人”），正式宣布连续完成两轮数亿元规模的战略融资，投资方阵容包括知名双币基金蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等多家头部投资机构。可以看到，本轮投资中，中国知名金融证券机构中金公司旗下基金直接参与投资。据报道，本轮募集资金将重点投向三大方向：一是产品升级与产业化落地，加快高精度视触觉传感器的技术迭代与规模化交付能力建设；二是数据基础设施建设，持续完善真实交互数据采集体系、触觉仿真平台与高质量触觉数据集建设，为算法模型训练筑牢数据底座；三是前沿技术研发，持续推进触觉具身模型与触觉世界模型的研发攻关，推动触觉智能技术在更多真实场景中的深度应用，加速从技术突破向规模化商业价值的转化。往期融资方面，在今年7月份，千觉机器人刚刚完成一轮亿元级融资，投资方包括顶级具身智能产业方、天季资本、吉德电器，其中，吉德电器为小米生态链企业，小米战略投资入股的家电智能制造龙头。千觉机器人注册成立于 2024 年 5 月，同年 10 月即获得数千万元天使轮投资，由高瓴创投（GL Ventures）领投，璞跃中国、交大菡源基金等知名资本跟投。2025 年 5 月再获数千万元天使 + 轮投资，投资方包括智元机器人（由前华为 "天才少年" 彭志辉 / 稚晖君创立）、上海戈壁创投、交大小苗朗程、元禾原点等。2025 年 10 月获亿元级 Pre-A 轮投资，由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，理想汽车、彬复资本、科实资本等参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。此后公司又于近期连续完成两轮数亿元战略融资，蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等知名机构入局，资本加持力度持续升级。梳理千觉机器人成立以来的融资脉络可以清晰看到，公司背后已汇聚起一支阵容豪华的投资方矩阵，既包括高瓴资本、蓝驰创投、中金资本、元禾原点、戈壁创投等国内顶级财务投资机构，也囊括了智元机器人、理想汽车等具备强产业协同能力的行业巨头，同时还有上海具身智能基金等地方国资产业基金的深度参与。从千觉机器人公开的股权结构数据来看，公司股东阵容清晰映射出其融资历程中的重量级投资方 —— 高瓴资本、智元机器人、理想汽车等均已位列公司主要股东。其中，高瓴系资本通过多轮持续加注，合计持有千觉机器人约 6.8318% 的股权，是公司的重要大股东之一，充分体现了高瓴对触觉智能赛道及千觉团队的长期看好与战略布局。 在控制权层面，目前千觉机器人的实际控制人为公司创始人兼 CEO 马道林，其直接持有公司 32.1341% 的股权，在公司股权结构中占据主导地位，确保了公司战略方向的稳定性与技术路线的独立性。众多知名投资机构与产业巨头之所以持续看好并加码千觉机器人，核心原因之一正是创始人马道林在触觉感知领域深厚的技术积累与突出的行业地位 —— 其学术背景与产业经验为公司的技术突破与商业化落地提供了坚实的领导力支撑，也成为资本市场判断公司长期价值的关键锚点。以视触觉传感器为核心，全面布局物理交互智能，已服务超过300家付费客户，与宁德时代、欧莱雅、得物等深度合作千觉机器人团队核心成员来自MIT、北大、清华、交大、复旦、伦敦大学、悉尼大学等国内外顶尖院校。拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术。
经过2年多的成长，目前，千觉机器人已形成 "视触觉传感器 + XTac 采集体系 + Xense Sim 仿真 + TacVerse 数据集 + X-TouchMind V1 具身模型 + 触觉世界模型" 的全栈技术布局，从感知延伸至数据、模型与决策闭环。相较于行业内多数企业聚焦单一感知硬件的技术路径，千觉机器人已将触觉能力从感知采集环节系统性延伸至数据生产、模型理解与交互决策全链条，形成了面向真实物理交互的全栈技术能力。这一能力体系贯穿机器人真实任务的完整闭环：由传感器实时获取接触信息，通过数据体系沉淀交互经验，再由模型理解接触状态、预测动作后果并支持操作调整，最终实现从 "感知接触" 到 "理解交互" 再到 "优化决策" 的能力跃迁。 据披露，下一步，千觉机器人将聚焦精密装配、灵巧操作、触觉检测等接触密集型核心任务场景，推进感知硬件、数据体系与算法模型的联合验证，加快触觉智能从技术积累走向产品交付与规模化产业应用，推动触觉感知真正成为机器人精细操作能力的核心支撑。截至目前，千觉机器人已累计服务超过 300 家付费客户，客户群体广泛覆盖机器人整机厂商、工业制造企业、消费品牌及科研机构等多元类型，商业化落地已形成规模化基础。其中，在工业与消费领域的标杆客户合作中，千觉机器人已取得多项实质性进展：在工业制造方向，千觉机器人与全球动力电池龙头宁德时代开展具身模型落地验证，探索触觉智能在电池制造精密装配等环节的应用潜力；在消费物流方向，与全球美妆巨头欧莱雅推进物流方案合作，助力物流分拣与操作环节的触觉感知升级；在品质检测方向，与潮流电商平台得物合作展示商品验真场景能力，验证触觉传感在商品真伪鉴别中的独特价值。通过围绕不同行业任务开展针对性的产品适配与方案验证，千觉机器人正持续积累触觉技术在装配、物流与检测等核心场景中的落地经验，为后续规模化商业拓展筑牢场景底座。▲千觉机器人与宁德时代、欧莱雅、得物的合作案例动图，来源：千觉机器人
全球触觉感知技术最为突出的科学家之一，MIT博士后，为视触觉传感器技术在机器人领域的应用做出开创性贡献马道林被业内公认为当前全球触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一，也是国内少有的兼具顶尖学术积淀与全链条产业化能力的视触觉技术领军者。其学术履历堪称豪华：2009 年本科毕业于北京大学理论与应用力学专业，2015 年取得北京大学博士学位，扎实的力学功底为其后续在触觉传感领域的研究奠定了坚实的理论基础；2016 年，马道林进入 MIT Mcube 实验室从事博士后研究，师从国际机器人操作领域领军学者 Alberto Rodriguez，长期深耕机器人精细操作与视触觉感知前沿方向，在学术最前沿积累了深厚的技术积淀与国际视野。 值得关注的是，在全球视触觉技术领域，顶尖人才高度集中于 MIT 研发 Gelsight 与 Gelslim 两大经典视触觉传感器的两个实验室，这两大实验室被公认为全球视触觉技术的 "人才摇篮" 与技术发源地，而马道林正是其中为数不多选择回国创业的顶尖人才。这一背景既意味着千觉机器人在视触觉技术起点上直接对标全球最前沿水准，也凸显了公司在核心人才维度上的稀缺性与竞争壁垒 —— 在触觉智能这一技术驱动型赛道中，领军科学家的深度参与往往是决定企业技术上限与长期竞争力的关键因素。2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室（MPI Lab），持续推进触觉感知技术的基础研究与工程化转化。在触觉感知领域的研究中，马道林在全球范围内首次提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径，2021年，他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》（Extrinsic Contact Sensing with Relative-Motion Tracking from Distributed Tactile Measurements）在机器人领域最具影响力的国际会议ICRA中获得了大会最高荣誉，斩获2021 ICRA最佳会议论文奖。ICRA（IEEE 国际机器人与自动化大会）是机器人与自动化领域顶级学术会议，1984 年起每年举办，共设最佳论文奖、最佳学生论文奖及各子领域最佳论文奖等 12 个奖项，代表该领域国际最高学术水平。“The paper makes a notable contribution to the important and re-emerging field of tactile perception by solving the problem of contact localization between an unknown object held by an imprecise grasp and the unknown environment with which it is in contact. This paper represents an excellent theory-to-practice exercise as the novel proposal of using extrinsic tactile array data to infer contact is verified with a new tactile sensor and real robotic manipulation in a simplified, but realistic environment. The authors also provide a robust and honest discussion of results, both positive and negative, for reader evaluation.”（该论文通过解决不精确抓取的未知物体与其接触的未知环境之间的接触定位问题，为触觉感知这一重要且重新出现的领域做出了显着贡献。本文代表了一次出色的理论到实践的实践，因为使用外在触觉阵列数据来推断接触的新颖提议已通过新的触觉传感器和在简化但现实的环境中的真实机器人操作进行了验证。作者还对结果进行了有力而真诚的讨论，包括正面和负面的，供读者评估。）作为三维接触力场重建的关键学者，在触觉感知领域，马道林首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并基于运动跟踪的能力，创新性地提出了“外部接触感知”理论框架，打开了触觉感知的新模态，使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知“力”和“运动”两大核心要素，为智能机器人进一步在灵巧操作中精确控制接触行为铺平了道路。随着人形机器人产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为人形机器人企业角逐的关键技术。针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。连续两轮数亿元战略融资的落定，既是资本市场对千觉机器人全栈触觉智能技术路线的高度认可，也折射出具身智能产业正从 "视觉为主" 的单模态感知，加速向 "视觉 + 触觉" 多模态融合演进的产业拐点。而触觉数据，亦是具身智能目前最为缺失的板块之一。随着人形机器人产业从实验室走向规模化量产，触觉智能正成为决定机器人操作能力上限的核心变量，以千觉机器人等为代表的国产触觉传感初创企业，正在加速抢占触觉智能这一具身智能时代的核心赛道，有望成长为中国乃至全球触觉感知领域的领军企业。您对本文有什么看法？欢迎留言分享！
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