启动IPO！中国触觉传感器第一股来了！

帕西尼是全球具身感知驱动通用智能领域的领先企业，深耕霍尔式多维感知技术路线，致力于为全球合作伙伴提供行业领先的高精度触觉传感器产品与具身感知综合解决方案，是国内少数掌握高精度多维触觉传感器自主可控核心技术的硬科技企业，在机器人触觉感知这一关键赛道中构筑了鲜明的技术差异化优势。 

据官方介绍，帕西尼核心技术团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室（Sugano Lab），具备深厚的学术传承与技术积淀。公司创始人兼 CEO 许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从机器人领域权威学者菅野重树教授，拥有超过 8 年的高精度触觉传感器及机器人系统研发经验，是兼具学术背景与产业落地能力的技术型创业者。

值得关注的是，菅野重树教授麾下的 Sugano Lab 在机器人发展史上具有里程碑意义，曾诞生世界上第一款人形机器人，这一学术渊源为帕西尼在人形机器人触觉感知领域的技术探索提供了深厚的历史积淀与前沿视野，也成为公司区别于国内其他触觉传感企业的独特标签。

帕西尼以触觉传感器核心技术为切入点，深度布局人形机器人与具身智能赛道，并在短时间内完成了从核心器件到整机系统的多层次产品发布。

帕西尼率先推出全球首款搭载 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构（Hetero-Array Probing Tactile Architecture）的 ITPU 多维触觉处理单元（Intelligent Tactile Processing Unit），从芯片架构层面解决了多维触觉信号的高速采集与实时处理难题；在此基础上，公司进一步发布了基于触觉与视觉多模态感知模型及前沿 AI 算法的人形机器人 TORA-ONE，以及触觉灵巧手 DexH 系列产品，实现了从感知单元到执行系统的完整产品覆盖。

其中，帕西尼自主研发的 6D 霍尔阵列式触觉传感器成功打破了海外厂商在高端多维触觉传感领域的长期技术垄断，成为推动机器人 "感知觉醒" 的关键技术代表之一，也奠定了公司在霍尔式多维触觉赛道的技术领先地位。 

目前，以触觉传感器为核心支点，帕西尼已构建起 "感知硬件 — 数据采集 — 模型训练 — 场景落地" 的全栈技术闭环：底层以 ITPU 处理单元与 6D 霍尔阵列传感器为硬件基础，中层通过PXCap数据采集手套等数据采集体系沉淀真实交互数据，上层依托OmniVTLA多模态感知模型与 AI 算法实现触觉理解与决策，最终通过人形机器人与灵巧手产品实现场景化落地，形成了从技术研发到商业应用的完整能力链条。

在今年8月份，帕西尼刚刚推出搭载全球首款自研原生 6D 触觉感知芯片 GEN4 FUSE 打造的第四代专业级ITPU 多维触觉传感器系列产品 —— PX6AX GEN4，代表了帕西尼在触觉传感器技术上的最新成果，相关信息参看以自研 GEN4 芯片破局：帕西尼重磅发布新一代多维触觉传感器产品矩阵，开启“全身感知”时代

值得关注的是，成立以来，帕西尼总部长期位于深圳，今年7月份中旬，帕西尼公司名称完成工商变更、同月完成股改，帕西尼主体由帕西尼感知科技（深圳）有限公司变更为帕西尼科技（北京）有限公司，这意味着帕西尼总部从深圳搬迁至北京，对此，帕西尼对外宣布：

北京作为全国具身智能创新的策源地，集中了顶尖的大模型团队、控制算法力量以及丰富的落地场景。帕西尼将高端触觉感知与具身数据底座带入北京，精准补齐了当地具身智能产业链的关键传感器与感知生态位，大幅缩短了与上游模型伙伴、下游场景用户的联合验证距离，实现了产业链协同的强强联合。相关信息参看：累计融资近40亿，帕西尼如何筑起具身感知的系统壁垒？

凭借优异的触觉传感器核心技术及多场景全栈式具身智能解决方案，帕西尼已成为中国传感器产业的“明星”企业，屡屡获得资本青睐。

截止2026年9月份，帕西尼官宣的融资总额，累计已超过40亿元——是中国&全球获得融资金额最高的触觉传感器公司，其背后投资机构包括三星、比亚迪、京东、TCL等众多产业巨头。

2026年9月，帕西尼完成数亿元B++轮融资，累计融资总额突破40亿元。本轮融资由广新基金（世界500强旗下）、四川省科创投资集团（社保基金）、山东国惠基金（地方国家队）、中信资本、森马方道基金（产业方）、中视金桥（产业方）、泰中合基金、宿迁产发创投等头部机构联合投资，京铭资本、合信方册等老股东持续超额加码。三星战略重注加持，新机构陆续入场、老股东追投。

2026年8月，帕西尼完成金额达10亿元的B+轮融资，本轮由全球消费电子与半导体万亿级巨头（消息指向三星公司）、中银国际投资、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）、合信方册联合领投，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛联合投资，老股东知来资本持续超额加码，庚辛资本中国继续担任长期独家战略财务顾问。

2026年3月，帕西尼完成金额超10亿元的B轮融资，本轮融资后，帕西尼估值突破100亿元，成为中国&全球首家估值超百亿元的触觉传感器公司。本轮融资，由知名双币基金黄浦江资本、凯泰资本、顶级国资信安资本重磅领投，某规模数百亿元的知名双币基金、珠海科技产业集团、善达资本、海川基金等联合投资，北京某知名国资平台、广州市新兴基金、上市公司优利德、知来资本、LEO LION、南岭基金、相城金控等跟投，毅达资本等数家老股东持续超额加码，庚辛资本中国继续担任独家战略财务顾问。

2025年8月，帕西尼完成金额达数亿元的A++++轮融资，本轮融资中京东首次押注帕西尼，由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金、张科垚坤、上市公司新国都、北京昌平先进能源制造产业直投基金、财鑫资本、复琢投资跟投，老股东湖南财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本持续加码，庚辛资本中国继续担任独家战略财务顾问。

2025年6月，帕西尼完成金额达数亿元的A+++轮融资，本轮投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本在内的多家知名机构联合投资。

2025年3月，帕西尼完成数亿元的A++轮融资，值得关注的是，本轮由比亚迪独家投资，这亦是比亚迪这家新能源产业巨头在具身智能领域的最大单笔投资。

2024年4月，帕西尼完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。

2022年5月，帕西尼完成数千万元Pre-A及加轮融资，本轮领投方为盈富泰克，加轮方为光跃投资。

2021年4月，帕西尼成立初期的天使轮融资中，获得数百万元启动资金，领投方是前百度总裁陆奇创立的奇绩创坛。