成都国资投了一家触觉传感器初创企业，技术路线全球罕见！电子科大孵化！

发布时间：2026-09-22来源：传感器专家网

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近日，国产视触觉传感器初创企业柏锐智芯科技（成都）有限公司（下文简称“柏锐智芯”），正式宣布完成数千万元天使轮融资。本轮融资由成都高科岷山中试基金、成都未来产业天使投资基金、成都交子公园投资联合领投，新增股东数量近 10 家，投资方阵容覆盖地方产业基金、天使投资平台与国资产业投资平台，形成了多层次的早期资本支持格局。

据披露，本轮募集资金将重点投向三大方向：一是核心模组相关产品的研发投入，持续完善视触觉传感器产品矩阵与性能指标；二是快慢脑系统技术的迭代升级，强化从感知信号采集到智能决策输出的算法能力；三是核心研发团队的扩充，吸引更多视触觉与具身智能领域的高端人才加入。通过本轮融资，柏锐智芯将持续夯实其在具身智能视触觉领域的技术研发与商业化落地能力，加速推动视触觉传感技术从实验室走向规模化产业应用。

本轮投资方背景方面，领投方成都高科岷山中试基金、成都未来产业天使投资基金、成都交子公园投资均为成都国有资本背景。

往期融资方面，公开数据显示，柏锐智芯成立以来，亦获得成都高投集团、策源资本的投资。

电子科大国家级项目孵化，全球首创DVS视触觉传感器技术路线！已与长虹、川酒、智元子公司达成合作

柏锐智芯依托电子科技大学国家级 "人机智能技术与系统教育部工程研究中心" 的深厚科研积淀，聚焦 DVS（动态视觉传感器）多模态融合计算解决方案的研发，走了一条 "高校科研成果转化 + 产业化落地" 的技术创业路径。

柏锐智芯注册成立于 2025 年 5 月，总部位于四川成都，核心团队来自于来自电子科技大学以及诺基亚、西门子原中国区高管，虽然成立时间尚短，但依托电子科技大学的国家级科研平台与 DVS 多模态融合的前沿技术积累，在天使轮即获得多家地方国资与产业基金的联合注资。

据介绍，柏锐智芯在全球首创将 DVS 事件相机与 SNN（脉冲神经网络）相结合的技术路线，并将其创新性地应用于视触觉传感器领域，实现了对视触觉感知技术的代际级革新。

传统视触觉传感器普遍基于 RGB 相机方案，存在延迟高、功耗大、成本昂贵等固有瓶颈，而柏锐智芯的核心产品依托 DVS 事件驱动成像与 SNN 脉冲计算的双重仿生优势，从底层架构上实现了对传统 RGB 方案的全面超越。

在性能指标层面，柏锐智芯核心产品仅依靠端侧普通 CPU 即可实现小于 20ms 的超低延迟与约 0.1W 的极低功耗，这意味着视触觉感知无需依赖高性能计算平台，即可直接部署于对功耗和实时性要求严苛的机器人本体与边缘设备上，极大拓展了视触觉技术的应用边界。

在成本层面，相较于传统 RGB 视触觉方案高达数千元的 BOM 成本，柏锐智芯将产品 BOM 成本压缩至百元级，降幅达到一个数量级以上，形成了极为突出的价格竞争优势。正是这种 "性能代际升级 + 成本数量级下降" 的双重突破，使柏锐智芯的视触觉传感器具备了从高端科研走向规模化产业应用的现实条件，也为具身智能领域触觉感知的普及化铺平了道路。

▲当前视触觉传感器的一般结构示意，来源：网络

据柏锐智芯介绍，目前，以DVS视触觉传感器技术为核心，公司已构建了一套面向具身智能的全栈技术体系，覆盖硬件平台、感知融合与垂类快慢脑模型三大层面，从底层传感硬件到上层智能算法形成了完整的技术闭环。

其中，柏锐智芯自研的 "快慢脑" 触觉具身大模型架构是其技术体系的核心亮点，该架构深度贴合人类生物触觉传导机制，通过模拟人脑 "快速反射 — 慢速决策" 的双系统工作模式，实现了仿生级的智能触觉控制能力。具体而言，"快脑" 负责端侧实时反射任务，可在传感器端侧直接完成低延迟的触觉反射处理，实现滑动感知、抓握力度的即时调整等高频闭环控制，无需将数据上传至云端或主计算单元，从根本上保障了触觉反应的实时性与可靠性；"慢脑" 则依托 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型与世界模型，承担更高阶的认知功能，完成场景理解、任务预测与全局规划等决策性任务。

在商业落地方面，2026 年 4 月，柏锐智芯与长虹集团签署全球首份 DVS 视触觉商业合同，布局家庭服务机器人；同时，柏锐智芯与川酒集团合作，以智能触觉替代酿酒师手感解决白酒酿造 "摊凉糟" 工艺传承难题。

此外，柏锐智芯携手智元子公司安努智能切入英特尔高端制造场景，可以看到，柏锐智芯的初期商业化尝试已覆盖消费、传统工业、精密制造三大领域。

关于DVS动态视觉传感器

DVS（Dynamic Vision Sensor，动态视觉传感器），也常被称为事件相机（Event camera）或硅视网膜（Silicon Retina），是一种借鉴生物视网膜工作原理的新型视觉传感器技术。

与传统 CMOS/CCD 图像传感器以固定帧率逐帧捕捉整个画面的工作方式截然不同，DVS 通过模拟人眼视网膜的神经拟态视觉特性，采用事件流的形式异步输出数据 —— 它并不持续拍摄完整画面，而是仅在像素点光照强度发生变化时才触发事件输出。

这一根本性的成像机制差异，赋予了 DVS 天然的技术优势：微秒级的响应延迟、极低的系统功耗、以及远超传统图像传感器的高动态范围，使其在高速运动捕捉、高动态光照环境、低功耗边缘视觉等传统 CMOS 难以胜任的场景中表现突出。凭借这些独特优势，DVS 已成为视觉感知行业未来技术迭代的重要方向，在自动驾驶、工业检测、机器人视觉、视触觉传感等前沿领域展现出广阔的应用前景。

目前，DVS相机的劣势在于图像重构算法的复杂、适应现有系统难度较大、适应静态场景的能力有限等方面，而柏锐智芯的DVS（动态视觉传感器）多模态融合计算解决方案有助于解决DVS相机图像重构的困难，加速DVS传感器的商业化进程。