成立不到半年，上海触觉传感器新星，再获亿元融资！

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相比目前市场上的触觉传感器技术，MoSkin触觉技术在材料结构上，采用负泊松比特性的可调控人工晶格结构，受力时通过晶格定向旋转形变分散载荷，兼顾大冲击保护与微小力高灵敏度，解决高灵敏度与宽量程难以兼顾的难题，并提升抗磁干扰与抗过载疲劳能力。

此外，据介绍 ，MoSkin触觉技术在制造上采用磁光固化 3D 打印成型工艺，将晶格材料直接加工成一体化触觉结构件，引入磁性单元形成电磁晶格，算法端以超分辨率方案实现多模态感知，兼顾低量产成本，可适配硅胶、发泡材料、TPU 等材质实现复杂曲面成型，并配全自动曲面大面积多模态标定算法实现即插即用。

报道显示，MoSense模感科技的MoSkin触觉技术可覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位，可将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知，实现全身范围内的多模态触觉采集，为机器人运动控制和环境交互提供更加完整的物理信息。

MoChest 为前胸触觉感知系统，专为人形机器人和仿生平台设计，采用柔性曲面 + 非接触磁感应阵列，感知胸部力场分布；

MoSenseFoot Wireless 是专为双足机器人、外骨骼及仿生平台设计的足底触觉感知系统，采用轻量化无线模块 + 高密度霍尔阵列，输出足底压力分布与接触方向；

MoGrip 高密度指尖触觉传感器系统，专为灵巧手、工业夹爪及仿生末端执行器等设计，采用超高密度磁感应阵列 + 高速采样，预判滑落趋势、提升精细抓取成功率；

MoTip 专为机器人灵巧手及仿生机械手设计的指尖触觉感知系统，采用高密度微型阵列 + 柔性包覆，精准捕获微观接触与三维力变化；

MoPad 指腹触觉系统采用高密度柔性阵列，特别对指腹大面积接触与承力的特点优化，提供稳定抓握感知。

多模态融合触觉算法MoTact相当于 "触觉小脑" 的算法体系，将硬件采集的多轴磁场信号解算为力、位移、滑移、材质等感知信息，并按不同部位需求优化算法；技术能力包括稀疏超分辨率、复杂拓扑集成、抗漂移与抗磁干扰、KHz 级高速阵列采样。

多模态融合触觉世界动作模型MoWorld，模感科技利用高频、多维的触觉反馈，修正机器人动作执行过程中的判断与控制，并将触觉信息作为物理先验补充到模型中，提升机器人在真实环境中的交互能力，缩小仿真训练与真实执行之间的差距。

周航为MoSense模感科技联合创始人兼CTO，其为帝国理工学院本硕，香港科技大学机器人学博士。研究方向为具身智能、自动驾驶、多模态感知融合等先进AI课题，致力于新兴科技在工业界的落地。曾在多篇顶级期刊及会议上发表多篇文章。

周航博士在工业界有着丰富的经验，曾任德赛西威（新加坡）资深算法研究员， 主导自动驾驶感知模块研发，其技术方案助力团队斩获2021年世界自动驾驶驾驶挑战赛金奖。

杨穆君为MoSense模感科技联合创始人兼CFO，浙江大学本科，香港大学硕士，香港科技大学先进材料学博士，拥有理工科与经济金融学科复合背景。 

杨穆君曾担任兴证国际副总裁，并就职于幻方量化、字节跳动、中信建投等业内知名金融及科技公司，拥有丰富的海外业务及投融资经验，成功协助上百家中国企业完成海外融资，主导并完成了总额超过百亿美元的债券发行项目，深度服务金融、房地产及工业领域的龙头企业。

此外，温维佳教授担任MoSense模感科技首席科学家职务。

温维佳教授是香港科技大学讲座教授，香港科技大学(广州)功能枢纽院长，于中国科学院物理研究所获得凝聚态物理博士学位，后在加州大学洛杉矶分校从事博士后研究。

温维佳教授在软物质、智能材料、波功能超材料、纳米生物材料、先进功能结构材料、光电子先进材料、微流体芯片设计和制造等领域有着广泛而深入的研究，处于国际上领先地位。

温维佳教授曾于2000年获得国家杰出青年基金（海外）、于2013-2018年担任国家公益性专项首席专家；其率领团队完成的 “巨电流变液结构和物理性质” 研究项目以第一完成人获得2014年度国家自然科学奖二等奖。

温维佳教授在国外重要学术刊物上发表论文共400多篇，文章引用超过18,000多次， h因数达到65。至今已获得19 项美国专利，40多项中国专利。近十年培养博士60多位，主持（PM/PI）国家、香港政府、省、市及工业界联合科研项目50余项。参与（CI）科研项目20多项。温教授的多项研究成果已经被成功产业化。完成了0到1到100的科技成果应用。

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