触觉传感器产业趋势明朗,赛感科技再获数千万元Pre-A++轮融资!
回顾激光雷达产业的演进历程,可以为当下触觉传感器的处境提供一个极具参考价值的注脚。
前几年,激光雷达尚处产业化初期,围绕其必要性曾爆发过激烈的行业争论:在汽车产业中,激光雷达是否有必要上车、智能辅助驾驶中是否一定需要激光雷达等问题,一度争论不休,分歧与观望并存。
如今,相似的逻辑正在具身智能产业中上演。
“去年我们还需要向客户解释为什么机器人需要触觉,但今年3月之后,这已经不再是一个需要论证的问题。真正的分歧转移到了另一个层面,触觉信号究竟如何被用起来。”
若历史规律重演,触觉传感器产业或将复制激光雷达 "共识确立 — 需求爆发 — 出货飙升" 的成长曲线,而率先完成技术卡位的企业,有望在这一波产业浪潮中占据先发优势。

赛感科技注册成立于2023年6月,技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室,在材料、结构、器件、系统全链条实现创新,产品覆盖人形机器人、消费电子、汽车电子、医疗健康等场景。
公开股权数据显示,赛感科技创始人郭传飞,目前持有公司32.1538%股权,为公司最大股东、实控人。
郭传飞是南方科技大学材料科学与工程系长聘教授、国家杰出青年科学基金获得者,主要研究领域为高性能电子皮肤、生物电子、智能机器人等,获得中、美、日三国授权专利40余项,2023年荣获广东省自然科学一等奖,曾参与制定多项国家及行业标准,是国内该领域具备标准化话语权的科研领军者。
2016 年郭传飞放弃美国职位回国加盟南科大,带领团队突破 "高灵敏度与大量程不可兼得" 的柔性传感瓶颈,实现百倍承压与精密感知兼具。
随后郭传飞带领团队将电子皮肤从机器赋能延伸至人体融合 —— 智能假肢获真实触感、腕戴设备预警动脉硬化、无创眼压仪媲美大型设备、VR 触觉回馈增强沉浸感。
2023 年,郭传飞在深圳创办赛感科技,已获近 20 项核心专利、建成国内首条离电型传感器量产线,以 "研 - 产" 模式实现科学探索与产业落地互构。

除郭传飞外,赛感科技还有两位自然人股东:联合创始人兼 CEO 熊赓超持股 14.9006%,为中国最早一批物联网与智能家居研发核心人员,曾任海尔广科总经理、海尔智慧家庭北京创新中心总经理,主导制定多项智能家居国标与行标,持 10 余项发明专利。
联合创始人兼运营总监林婴持股 3.9212%,拥有十余年投融资与并购经验,曾任前海深港青年梦工厂创业导师。
此外,赛感科技团队另有逾 20 位博士、博士后科研团队,在柔性传感器、电子皮肤、新材料、微结构等领域有十余年积累。

赛感科技的核心技术是郭传飞教授等人研发的离电型柔性触觉传感器。
纳米界面离电型电容技术,即通过电子导体与离子导体接触面积变化实现传感信号的变化。当接触面积增大时,传感器能够输出显著增强的信号。传统传感器在灵敏度与量程往往难以兼得,相比之下,赛感科技推出了高性能离电传感器,可以形成从毫克级感知、到百公斤级承载的全量程覆盖能力。
从官网的技术原理中,我们看到赛感科技触觉传感器采用双电层纳米界面电容,带来更大的单位面积电容,接触变化面积增大,灵敏度提高4~5个数量级。
在材料方面,赛感科技选用非吸湿性离子凝胶等离电材料,结合微结构仿生设计,即通过优化蜂窝状阵列的几何参数,可在0.1毫米的超薄柔性基底上构建双电层电容结构,使传感器兼具高弹性与环境耐受性,解决传统柔性传感器湿度干扰、温度串扰等痛点。

相比传统触觉传感器,赛感科技触觉传感器能达到1小时漂移不超过1%,实现压力、温度、震动、湿度、拉伸多模态触觉,10-3300kPa-1 范围的力触灵敏度提高100倍,响应时间为0.1~10ms,拥有大于10000000次的寿命。
这一技术特性在多类场景中展现出显著应用价值。比如家庭服务机器人,当机器人在进行叠衣服的家务时,可以出识别衣物材质、感知物体软硬程度,后通过传感器精准反馈调整机械臂力度,避免用力过度导致损坏;端茶送水时,也可以根据杯子重量与材质动态调节抓取力度,防止滑落或破碎。

赛感科技已将触觉传感器的稳定性与一致性前置为设计约束,以 "传感器 + 板卡 + 封装" 集成指尖模组交付并完成出厂标定,降低客户工程耦合与数据对齐成本。
结语
当下触觉传感器正经历激光雷达 2023 年的 "共识确立" 时刻 —— 从辅助传感器升级为机器人核心感知需求,触觉需求亦从指尖向全身扩散。
中国触觉传感产业沿视触觉、柔性压力、光子晶体、离子皮肤等多技术路线集群式突围的格局中,赛感科技以离电柔性传感这一差异化路线、以 "研 - 产" 互构的模式完成科学探索与产业落地的闭环,有望在这一轮产业浪潮中占据关键身位,成为推动中国触觉传感器走向规模化应用的重要力量。

深圳市智能传感行业协会是贯彻落实深圳市培育发展“20+8”产业集群的相关文件精神,加快推进“一集群一协会”工作,由深圳市工业和信息化局指导,民政局批准成立的非盈利性行业组织。协会现有会员企业超500家,其中上市企业18家,专精特新企业70家(含小巨人24家),覆盖芯片、材料、模组、整机等产品领域,以及研发、生产、应用等产业链核心环节的企业。协会也是深圳市“开源鸿蒙/RISC-V”联盟副会长单位,深度参与开源鸿蒙生态建设工作。搭建多元高效科技创新服务体系和产业创新综合服务平台,加速科技创新、成果转化和行业应用;凝聚行业合力,培育产业生态,促进智能传感器产业聚集和高质量发展。
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