人形机器人量产引爆全产业链

一、关节模组扩容，零部件企业搭上增长快车

人形机器人的关节模组由减速器、编码器等核心部件构成。随着关节模组产能持续攀升，上游零部件企业迎来爆发式增长。在一体化关节模组里，编码器作为感知核心零部件，如同机器人关节的“神经”，其重要性不言而喻。

二、90 后创业者领航，编码器产能一路狂飙

90 后创业者梁正自 2017 年投身编码器研发与销售，2024 年公司发展实现质的飞跃。新厂房装修中，团队从去年初的 40 人扩张至 200 人。产能方面，从最初年产 1 万套逐步增长，去年产出 30 万套，年末日产能达 5000 套。今年行业预期良好，新厂房规划年产能约 200 万套。其公司产品一部分售给机器人整机厂，另一部分给关节模组制造商，如今下游客户订单增多且交付时间紧迫。

三、行业整体向好，零部件企业订单爆满

记者采访发现，人形机器人进入量产时代，上游零部件企业普遍大规模增长，订单不断，生产繁忙。江苏绿的谐波股份有限公司副总经理储建华称，公司谐波减速器去年出货量近 50 万台，今年产能规划接近百万台，长三角、珠三角众多中小企业围绕人形机器人提供配套服务。江苏富兴电机技术股份有限公司副总经理兼研发总监唐成文表示，人形机器人电机订单 2024 年至今年上半年增长率达 100% - 200%，目前月需求约 10 万台，去年同期两三万台，预计今年全年出货量 200 万台 。

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