晶华微推出SD81F134 BLDC无刷直流电机控制SoC芯片

Part.1

新品介绍

BLDC


（无刷直流


电机


）凭借其高效率、低噪音、长寿命及易于控制等优势，广泛应用于电动工具、家用电器、工业驱动、个人护理产品等领域。杭州晶华微电子全新推出的


SD


81F134是一款集成高性能8051内核与丰富


模拟


外设的SoC芯片，特别适用于BLDC


电机控制


。本方案充分利用其内置增强型PWM、


高精度




ADC


、可


编程


增益


放大器


（PGA）、


运算放大器


（OP）及模拟


比较器


（


AC


MP），提供一套高集成、低成本、高可靠性的电机驱动解决方案。

Part.2

芯片核心特性

2.1 系统内核与存储

8位8051兼容内核、最高主频48MHz，支持1T/2T机器周期

32KB程序Flash，支持分区读写保护

6.5KB DATA FLASH，1KB DATA Flash，1KB + 256B S


RAM

工作电压：2.1V – 5.5V

工作温度：-40℃ ~ +105℃

2.2 增强型PWM模块（EPWM）

6通道独立PWM输出

支持独立/互补/同步/成组模式

支持边沿对齐与


中心


对齐

内置死区延时控制，防止上下桥臂直通

支持硬件刹车功能，可由ACMP触发

2.3 高精度模拟前端

12位SAR


AD


C：

- 所有22个GPIO均可复用为ADC输入通道

- 参考电压可选（1.25V/2.0V/2.4V/3.0V/VDD）

- 支持硬件触发采样（PWM边沿/周期触发）

- ENOB高达11位（


VR


EF ≥ 2.0V）

可编程增益放大器（PGA）：

- 增益可选：1/2/4/8/16/32/64/128

- 支持失调电压软件校准

- 输出可接ADC或ACMP

两路运算放大器（OP0/OP1）：

- 可配置为运放或比较器模式

- 支持内部1.25V基准输入

- 输出可接ADC或ACMP

两路模拟比较器（ACMP0/ACMP1）：

- 支持迟滞电压可调（10~60mV）

- 可触发PWM刹车，实现硬件过流保护

- 正端负端可灵活配置

2.4


时钟


与


电源管理

内置48MHz高频RC


振荡器


，校准后常温精度±1%

内置32kHz低频RC振荡器

支持外部晶体振荡器（8–16MHz / 32.768kHz）

低压复位（BOR）与低压检测（LVD）有多个电压可选

低功耗模式支持：空闲模式、休眠模式（最低6μA @3V）

2.5


通信


与外设

2路


UART


（最高速率1Mbps）

1路


I2C


（最高速率400kbps）

1路SPI（最高速率6Mbps）

16个外设中断源、2个外部中断

多个


定时器


（


Ti


mer0~4、WDT、WUT等）

96位唯一芯片ID号（UID）

2.6 封装选项

SOP16、


TSS


OP20、SSOP24、QFN24

支持编带包装，适用于自动化生产

Part.3

BLDC


控制系统


架构

3.1 硬件系统框图

SD81F134


MCU


功能框图

3.2 控制模式支持

无感方波控制（适用于低成本应用）

速度闭环与扭矩控制

硬件过流、过压、欠压保护

3.3 典型应用电路框图

Part.4

电气


特性与性能指标

4.1 工作条件

电源


电压：2.1V – 5.5V

温度范围：-40℃ ~ +105℃

ESD


防护：HBM Class 3A，CDM Class C2A

4.2 模拟性能摘要

ADC采样率最高300ksps（VREF = VDD/3.0V/2.4V）

PGA增益误差：±1%（G


ai


n=1/2/4）

ACMP响应延时：≤100ns

OP带宽：5MHz（Rload=2K,Cload=10pF）

4.3 功耗表现

正常模式工作


电流


：4.5mA @48MHz, 5V

休眠模式电流：6μA @3V

支持定时唤醒（WUT），适用于电池供电场景

Part.5

软件开发与工具链

5.1 开发环境

支持


Keil


C51 IDE

提供完整的电机控制库函数

提供无感控制算法示例代码

5.2 调试与烧录工具

SDI


C Wri


te


r：支持在线/离线烧录

SDLINK调试器：支持Keil


仿真


调试

5.3 技术支持与资料

提供原理图、


PCB


布局参考、源代码

可提供定制化


算法


与方案优化

Part.6

总结

SD81F134 BLDC


电机控制方案


以高集成度、高精度采样、硬件级保护机制和丰富的开发支持为核心优势，适用于对成本、性能、可靠性有较高要求的电机驱动应用。晶华微电子凭借在混合


信号


SoC领域的技术积累，为客户提供从芯片到系统的一站式解决方案，助力产品快速上市，提升市场竞争力。