简单认识Vector CANape Kernel软件平台

CAN


ape Kernel

作为Vector历史最悠久的核心软件平台之一（你知道另外一个吗？），CANape在测量与标定领域有近30年的使用历史，已经成为集测量、标定、诊断、刷写、自动化离线分析与报告为一体的综合性工具。

在辅助驾驶应用领域，


Linux


系统被广泛使用，用户期待运行效率更高的轻量化软件。因此，与Windows


操作系统


深度


耦合


的CANape就显得有些力不从心了。

需求是技术演进的动力。Vector基于CANape的核心功能，开发了CANape Kernel。作为继承CANape高性能的数据记录内核，可以轻量化部署到目标平台上，支持x64/


ARM


64硬件平台，同时支持Windows和Linux操作系统

在CANape中完成测量工程的配置后，一键即可生成CANape Kernel的配置工程。当前CANape支持的各种协议（如XCP、DDS、SOME/IP*），以及行业常用的


传感器


（如参考摄像头、激光雷达、


毫米波雷达


等）的数据记录，CANape Kernel都默认支持。

*在后续的Service Package中逐步支持。

配置工程通过网页下载到目标平台即可使用。很多目标平台支持软件检测上电信号，CANape Kernel可以通过这个上电信号自动启动记录。

如果在记录过程中，用户希望与记录仪进行交互，Mobile UI提供丰富的预览，以及启动/停止数据记录、手动触发、语音


标签


等功能。

得益于CANape/CANape Kernel开放的REST-A


PI


，用户可以自行编辑操作界面（如下图）。

虽然CANape Kernel可以独立于运行平台，但在很多情况下，用户还是希望有一个鲁棒性高的运行平台。为此，Vector针对


AD


AS场景数据记录以及功能测试验证，开发了性价比极高的硬件平台，具有下述技术指标：

基于这个具有丰富接口的高性能平台，用户可以拓展在线图像压缩H264/H265，在线图像匿名（人脸、车牌模糊化），部署边缘


AI


模型使得数据采集和实验更加智能高效。