微型遥控赛车开源项目介绍
给各位电子
DIY
与遥控模型爱好者分享一款超有
创意
的开源项目:微型遥控赛车。我把经典游戏《马力欧赛车》的核心互动机制搬到现实,小车通过板载
传感器
识别赛道道具,自动实现加速、打转、减速等物理反馈,搭配多模式控制,可玩性拉满

阅读原文可获取设计文件
01设计初衷
作为马里奥赛车的忠实爱好者,一直想把游戏里拾取道具、触发效果的趣味体验带到现实中。市面上普通遥控车只有基础行驶功能,缺乏互动感和趣味性。这款微型遥控赛车,让小车拥有 “感官能力”,能识别赛道道具并做出对应反应,还原游戏里的快乐,同时将项目完全开源,供大家复刻、改造、二次开发。
02
功能 & 亮点
现实版马里奥赛车玩法
小车搭载颜色传感器 + 霍尔传感器,可识别赛道上的颜色 / 磁性道具,触发对应效果:红色(蘑菇)瞬间加速、黄色(香蕉皮)原地打转、蓝色(水洼)减速行驶,完美还原游戏核心乐趣。
多方式远程控制
支持专属开源手柄、
电脑
键盘(WASD)、
iOS
移动端 APP 三种控制模式,操控灵活,适配不同使用场景。
AI
神经网络
颜色识别
采用
Python
训练简易神经网络实现颜色识别,提供训练脚本,可自行采集数据、重新训练,自定义小车对不同颜色的反应逻辑。
一体化微型设计
集成驱动、传感、供电、车灯于一体,体积小巧,搭配 3D 打印外壳,组装完成即可下场玩耍。

03
参数说明
主控芯片:
ESP32
-H2,支持 IEEE 802.15.4(
Zigbee
/Thre
ad
)+ 低功耗
蓝牙
(BLE)
传感模块:RGBW 颜色传感器(识别道具颜色)、霍尔磁性传感器(感应赛道触发点)
驱动方案:板载 4 路
电机
驱动,移动控制精准
交互配置:RGB 自定义前后车灯、
USB
-C 充电 / 调试
接口
供电系统:3.7V 350mAh
锂电池
,满足长时间玩耍需求
结构外壳:提供 STEP 3D 模型,轮子推荐 SLA 光固化打印,保证精度


04
原理图&
PCB



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05
开源资料
想了解更多开源项目的小伙伴去
华秋
开源硬件社区查看!欢迎大家来复刻,有商业诉求的,请联系项目的作者。
开源地址:
eda
.cn/d-1361286020720492544
06
结语
看到这里是不是已经按捺不住动手的冲动啦?别犹豫!平台复刻完全不用费心找小众零件,核心器件都能轻松买到。
如果是你,你会用来做什么项目呢?欢迎在评论留言区分享你的脑洞,也可以蹲一波详细复刻教程~
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原文标题:现实版的马里奥赛车,道具识别 + 动态反馈超有趣
文章出处:【微信号:HarmonyOS_Community,微信公众号:电子发烧友开源社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
