先楫“芯”实力护航，北京亦庄人形机器人半马赛事圆满举办

2026年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形


机器人


半程马拉松赛事圆满落幕。这场万众瞩目的科技体育盛会吸引了300 余台人形机器人同场竞技，

其中搭载先楫芯片、深圳荣耀公司旗下的齐天大圣队“闪电”机器人凭借50分26秒的成绩获得比赛的冠军，突破了人类选手半程马拉松成绩纪录

，成为赛事焦点。先楫


半导体


（H


PMic


ro）凭借其高性能


RISC-V




MCU


芯片为技术基座为参赛机器人提供


通信


与控制解决方案，应用于多支获奖机器人战队，并受邀在赛后技术分享会上发表主题演讲分享，全面展现了先楫“芯”在机器人产业的硬核实力。

先楫"芯"实力：EtherCAT与TSN双引擎驱动实时通信

机器人夺冠背后是芯片的“硬核”支撑。作为机器人通讯与运动控制的核心赋能者，先楫半导体的高性能MCU产品在本次赛事中发挥了关键作用。先楫半导体HPM6E00系列高性能MCU集成国内首款获得德国倍福公司（Beckhoff）正版授权的EtherCAT从站


控制器


（ESC），具备百兆bps通信带宽与极高实时性，完美适配机器人各关节


电机控制


单元间的多节点高速通讯需求。

更值得关注的是，先楫半导体推出的HPM6E8Y系列芯片，主频600MHz，单芯片集成双核


RISC


-V、双


以太网


PHY


收发器


、高带宽千兆TSN


交换机


及32通道高分辨率PWM输出，实现了"小空间、大算力、强通信"的极致集成，为机器人关节伺服控制、灵巧手驱动等空间受限场景提供了理想的国产化解决方案。

技术分享：解构机器人进化的芯片密码

当日下午，先楫半导体企业代表、资深


嵌入式


专家“杨振”作为受邀嘉宾出席机器人半马活动的技术分享会，发表主题为

《

HPM全产业链赋能机器人》演讲，向机器人半马参赛战队、


开发者




工程师


及媒体代表揭秘其


芯片技术


如何支撑机器人完成高强度的长跑挑战。

杨振在分享现场展示了先楫半导体在机器人领域如关节模组、体内通讯、灵巧手开发平台等各个解决方案及产品优势。他强调，人形机器人高度集成、高实时性、高可靠性的技术特征，对主控芯片的算力、通讯、控制三位一体能力提出了极高要求。先楫半导体作为国内少数产品性能比肩甚至超越国际品牌的高性能RISC-VMCU厂商，其产品核心特性完美匹配人形机器人关节驱动、高速通讯、实时控制等需求，已成为多家头部机器人企业的量产首选。

同时，先楫半导体还积极参与人形机器人国家及团体技术标准的制定，包括《人形机器人电驱动一体化关节》、《人形机器人灵巧手用


微控制器


（MCU）通用技术规范》、《人形机器人灵巧手用微控制器（MCU）可靠性测试规范》等。从芯片到智能，先楫“芯”推动机器人的底层进步。

产业赋能：聚焦具身智能与机器人生态共建

北京亦庄作为国内机器人产业高地，举办本次赛事已成为检验产业链核心技术的考场。它不仅见证了人形机器人运动能力的重大突破，更彰显了国产核心芯片在高端装备领域的关键支撑作用。作为国产高性能MCU的领军企业，先楫半导体致力于以芯片为基石，构建从感知、通讯到运动控制的全链路芯片解决方案，通过硬件算力、实时通信与完整工具链的协同创新，携手上下游产业链的合作伙伴一起加速具身智能的规模化应用落地。