Banana Pi BPI-OM7 3D 结构光套件瑞芯微RK3588+奥比中光 Gemini2

Banana


Pi


BPI-OM7 采用


瑞芯微


RK3588为主控，搭载了奥比中光（Orbbec） Gemini 2 全新深度引擎芯片MX6600的双目结构光3D相机。

Orbbec Gemini 2 是一款搭载了奥比中光全新深度引擎芯片MX6600的双目结构光3D相机，搭载三种深度工作模式，可为多种应用场景提供高质量的深度数据。它提供宽广的视野，深度图像测量范围可达0.15 - 10m，集成辅助点测距功能，可实现最远10m范围内零盲区深度测量。

Gemini 2小而强大，内置六轴 IMU，集成硬件D2C功能（Depth与RGB图像在像素上一一对齐），显著降低对


上位机


算力要求。它还支持灵活配置的多机同步功能，视野更大，数据更全，可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。

关键参数

主控采用瑞芯微RK3588 4x Cortex-A76 @ 2.


4G


Hz + 4x Cortex-A55 @ 1.8GHz, 8nm

8GB LP


DDR


4内存

64GB eMMC存储

硬件D2C：显著降低对上位机算力要求

高精度


大FoV，深度对角FoV大于100°

零盲区，0 - 0.4m的极近距离可提供深度测量值

多机同步，实现多机组合联动

小体积，集成高性能6轴IMU

应用场景

自动分拣

移动环境感知

3D人体/物体重建

互动健身

开发者


开发