为移动机器人量身定制的RK3588工控机，保障AGV与AMR稳定运行

随着智能制造与智慧物流的迅猛发展，AGV和AMR已成为工厂和仓库中不可或缺的“搬运工”。这些移动


机器人


的核心，是一套集导航定位、运动控制、环境感知、任务调度于一体的强大


控制系统


。针对这一特殊应用场景，

NIS-5130-AGV工控机

以


瑞芯微


RK3588


处理器


为核心，为移动机器人提供了稳定、可靠的“大脑”。

AGV/AMR的工作环境复杂多变，振动、冲击、宽温以及多变的电磁环境都对


控制器


的稳定性提出了极高要求。这款产品在硬件设计上充分考虑了这些挑战。其基于

RK3588的强大计算平台

，提供了8GB LP


DDR


4X内存和128GB EMMC存储，确保系统能够快速启动并流畅运行SLAM、路径规划等复杂


算法


。产品提供了丰富的I/O


接口


，特别是针对机器人应用进行了优化：

多达6个千兆网口

可同时接入激光雷达、相机等多种


传感器


；

超过20路的DI/DO接口

，用于控制电机、指示灯、刹车等执行机构；

2个


CAN


接口

，则是连接伺服


驱动器


的标准配置。所有这些接口都经过工业级防护设计，确保了


信号


传输的可靠性。

在环境适应性方面，这款RK3588工控机支持

-20°C至60°C的宽温工作

，其紧凑的尺寸也便于集成到机器人有限的内部空间中。更重要的是，它预留了


4G


/


5G


、WiFi和


蓝牙


等多种


无线通信


模块接口，确保机器人能够实时与调度


中心


保持


通信


，实现集群协同作业。在软件生态上，基于RK3588的平台完美支持

开源


鸿蒙


、Ubuntu

等系统，为用户提供了灵活的


操作系统


选择空间。

深刻理解移动机器人应用的特殊性，这款产品将强大的计算能力、丰富的工业接口和坚固的硬件设计融为一体，为AGV/AMR的


开发者


提供了一个高集成度、高可靠性的国产化硬件平台，是

推动移动机器人产业自主可控发展的坚实力量

。