基于JavaScript的仿生交互桌面机器人开源项目介绍

轻量化


嵌入式开发


早已成为


创意


装置设计的主流方向，传统


嵌入式


开发受语言门槛、编译环境、硬件适配限制，研发成本居高不下。这作为一款基于 M5St


ac


k 架构打造的桌面仿生


机器人


，以


Java


Script 为核心开发语言，融合动态视觉交互、仿生动作、模块化硬件设计，为创意装置、交互设计、轻量化嵌入式研发，提供了全新的落地思路。

01

轻量化架构，重构嵌入式开发逻辑

区别于传统嵌入式设备依赖 C/


C++


底层开发的模式，Stack-chan 采用 JS


编程


体系搭建完整运行逻辑，依托成熟的运行环境，大幅降低程序迭代与功能调试门槛。整机依托 M5Stack 硬件平台搭建，模块化集成设计，主控、显示、舵机驱动、


音频


模块高度整合，硬件结构精简，无需复杂的外围


电路设计


，兼顾实用性与设计美感。

02

仿生交互设计，打造沉浸式桌面交互

设备核心聚焦拟人化交互体验，搭载高清显示屏幕，可实时渲染动态表情、动态神态变化，


模拟


多样化情绪表达；搭配精密舵机驱动结构，实现头部多角度摆动、姿态调节，结合语音输出模块，构建视觉 + 听觉的复合型交互体系。整套交互逻辑采用模块化编程设计，交互逻辑、动态效果、动作指令完全独立，便于后续自定义优化与功能拓展。

03核心功能

显示可爱的表情(可自定义开心、生气、难过等情绪)

可定制化的面部外观

支持眼神 / 凝视效果

可以语音说话

支持 M5Stack 扩展模块

可驱动串口 / TTL/PWM 舵机

支持用户自主开发应用

04

原理图&


PCB

阅读原文可获取设计文件

05

开源资料

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华秋


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开源地址：

eda


.cn/d-1364148973090111488