适配多场景开发｜HPM_SDK v1.12.0 正式发布

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pmic
/


sd


k_env_v1.12.0.zip

测试工具版本

• 
  ZCC 4.1.5
  


• 
  Segger Embedded Studio 8.28
  


• 
  IAR Workbench for
  
  
  RISC-V
  
  
  3.30.1
  

版本更新概况

本版本在中间件和组件两个层面引入了多项新能力,聚焦于SystemView 调试可视化、


音频


编解码、


ADC


统一 HAL 与 enet_phy / tsw_phy 适配等方向。

• 
  
  [
  
  
  Ad
  
  
  ded] hpm_math 快速三角函数
  
  
  
  
  • 
    基于查表法引入快速三角函数,降低
    
    
    电机控制
    
    
    等场景的
    
    
    CPU
    
    
    负载
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] mquickjs 中间件
  
  
  
  
  • 
    引入 mquickjs
    
    
    嵌入式
    
    
    JS 引擎作为新中间件
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added/Updated] enet_phy / tsw_phy
  
  
  
  
  • 
    新增 port helper 与自适应轮询机制,示例统一迁移至板载 PHY A
    
    
    PI
    
    
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] SystemView 调试可视化
  
  
  
  
  • 
    新增 segger_sysview 源码,支持 baremetal /
    
    
    FreeRTOS
    
    
    / μC/OS-III 三种模式下的中断与任务录制,并适配 IAR Workbench 构建
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] ADC 统一 HAL
  
  
  
  
  • 
    adc_v2 提供统一的 adc12/adc16 HAL,并新增 adc16 差分模式包装 API
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] ES8389 音频编解码驱动
  
  
  
  
  • 
    新增 audio codec ES8389 初始驱动
    
  
  
  
  

新增/更新的中间件(Middleware)

• 
  
  [Added] SEGGER SystemView
  
  
  
  
  • 
    引入 SystemView 源码,支持在 baremetal、FreeRTOS、μC/OS-III 三种运行环境下进行中断与任务级实时分析
    
  
  
  • 
    FreeRTOS 下默认提供中断记录钩子,并支持 IAR Workbench 构建
    
  
  
  • 
    μC/OS-III 模式下可记录系统中断,便于定位实时性问题
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] mquickjs
  
  
  
  
  • 
    新增轻量级 QuickJS
    
    
    Java
    
    
    Script 引擎中间件,支持在
    
    
    MCU
    
    
    上嵌入运行 JS 脚本
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] hpm_math
  
  
  
  
  • 
    新增基于查找表的快速三角函数(sine/cosine 等),降低
    
    
    电机
    
    
    控制、
    
    
    信号
    
    
    处理等场景下三角运算的 CPU 开销
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated]
  
  
  TensorFlow
  
  
  Lite for Microcontrolle
  
  
  rs
  
  
  (
  
  
  TF
  
  
  LM)
  
  
  
  
  • 
    升级上游 tflite-micro 版本并适配更新后的 TFLM API
    
  
  
  • 
    增加更多 libnn
    
    
    神经网络
    
    
    算子优化,提升端侧推理性能
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated]
  
  Micro-
  
  
  ROS
  
  
  
  
  
  • 
    延续 kil
    
    
    te
    
    
    d 版本基线,精简 libmicroros.a 体积,降低 FLASH 占用
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] Cherry
  
  
  USB
  
  
  
  
  
  
  • 
    由 v1.5.3 升级至 v1.6.1,cherrysh 同步适配新版本
    
  
  
  • 
    优化 setup 中断处理流程,提升端点枚举稳定性
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated]
  
  
  LVGL
  
  
  
  
  
  
  • 
    升级至 v9.5.0
    
  
  
  • 
    支持 LVGL 内建的 VGLite 驱动
    
  
  
  • 
    支持三缓冲机制，提高刷新效率
    
  
  
  • 
    优化双 buffer 刷新机制，提高交换性能
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] eclipse_threadx
  
  
  
  
  • 
    移除 pcfg_disable_power_trap() 调用,简化
    
    
    电源
    
    
    陷阱处理逻辑
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] HPM_MCL_V2
  
  
  
  
  • 
    修复 delta PID 误差历史移位顺序错误,保障力位混合控制中微分项计算的正确性
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] CherryUSB /
  
  
  Ti
  
  
  nyUSB / USBX
  
  
  
  
  • 
    修复 reset handler 处理缺陷及
    
    
    ac
    
    
    tual_xfer_len 未赋值问题,避免 USB 传输长度计算异常
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] μC/OS-III
  
  
  
  
  • 
    修复使用 GPTMR 作为 tick 源时配置不生效的问题
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] LWIP
  
  
  
  
  • 
    修复
    
    
    RT-Thread
    
    
    移植下
    
    
    以太网
    
    
    接收线程优先级设置,避免网络接收线程被低优先级任务阻塞
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] cherrysh
  
  
  
  
  • 
    barebone_
    
    
    uart
    
    
    支持非阻塞读与静态行缓冲,改善命令行交互响应
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] FatFS
  
  
  
  
  • 
    修复 spi_nor 在 release 构建下 disk_ioctl 栈溢出问题
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] LVGL
  
  
  
  
  • 
    将三缓冲指针声明为 volatile,修复编译器优化导致的显示缓冲刷新异常
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] ptpd
  
  
  
  
  • 
    统一日志宏为 PTPD_PRINT,规范 PTP 协议栈日志输出
    
  
  
  
  

新增/更新的组件(Components)

• 
  
  [Added/Updated/Fixed] enet_phy
  
  
  
  
  • 
    新增 port helper,统一 PHY 地址与访问入口,支持可配置 PHY 地址
    
  
  
  • 
    新增 adaptive poll 与speed_valid链路状态,加固 MDIO 速率/双工读取
    
  
  
  • 
    修复 MDIO 页面恢复与链路读取,RMII 参考
    
    
    时钟
    
    
    改为按媒体
    
    
    接口
    
    
    类型判断,MDIO 访问适配hpm_stat_t返回值
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added/Updated/Fixed] tsw_phy
  
  
  
  
  • 
    新增 port helper,统一 TSW 侧 PHY 地址与访问入口,支持可配置 PHY 地址
    
  
  
  • 
    新增 adaptive poll 与speed_valid链路状态,向上层传播 port 层错误
    
  
  
  • 
    修复 chip 头文件冲突与tsn_switch
    
    
    端口
    
    
    日志,与 enet_phy 驱动行为对齐,双网络接口 PHY 一致
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] ppi
  
  
  
  
  • 
    异步 S
    
    
    RAM
    
    
    新增 CS 同步时钟(cs sync clock)配置
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] adc_v2
  
  
  
  
  • 
    新增统一 adc12/adc16 HAL,屏蔽多精度 ADC 调用差异
    
  
  
  • 
    新增 adc16 差分模式(differential mode)封装 API
    
  
  
  • 
    原hpm_adc.h标记 deprecated,推荐迁移至 adc_v2
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added/Fixed] codec
  
  
  
  
  • 
    新增 ES8389 audio codec 初始驱动,扩展
    
    
    音频编解码器
    
    
    选型
    
  
  
  • 
    sgtl5000 与 wm8960 新增get_default_configAPI,简化初始化
    
  
  
  • 
    修复 coeff_div 结构 padding 相关 clang-tidy 警告
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated/Fixed] eep
  
  
  rom
  
  
  _emulation
  
  
  
  
  • 
    补充 EEPROM
    
    
    仿真
    
    
    使用说明
    
  
  
  • 
    更新掉电保护写入策略,提升异常掉电下数据可靠性
    
  
  
  • 
    重命名EEPROM_MAX_VAR_CNT为E2P_MAX_VAR_CNT
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] debug_console
  
  
  
  
  • 
    新增CONFIG_CONSOLE_NO_SETVBUF宏,允许禁用setvbuf(),便于自定义控制台缓冲行为
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] serial_nor
  
  
  
  
  • 
    修复读 API 中 cache invalidate 范围错误,避免读到脏数据
    
  
  
  • 
    修复 clang-tidy 报告的 dead store 与移位溢出问题
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] pmbus & smbus
  
  
  
  
  • 
    修复hpm_pmbus_master_read变长 block 读问题
    
  
  
  • 
    修复hpm_smbus_master_read_block_in_commandblock 读问题
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] spi
  
  
  
  
  • 
    修复 rx
    
    
    DMA
    
    
    配置未关闭 SPI rx DMA 请求的问题
    
  
  
  • 
    修正 DMA 链式传输中spi_setup_dma_transfer的调用位置
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] usb
  
  
  
  
  • 
    修复usb_device_edpt_xfer()中轮询ENDPTSETUPSTAT的死循环风险
    
  
  
  
  

新增/更新的驱动(Drivers)

• 
  
  [Added] UART
  
  
  
  
  • 
    新增uart_set/get_data_bits、uart_set/get_parity、uart_set/get_stop_bits、uart_set/get_flow_control系列配置 API,运行时灵活变更串口参数
    
  
  
  • 
    新增 TX/RX 引脚电平极性反转 API,支持特殊收发逻辑或电平转换场景
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] MCAN
  
  
  
  
  • 
    新增 queue 模式 API 与面向高吞吐的 unchecked API,降低中断与校验开销
    
  
  
  • 
    新增多个用户友好 helper API 并完善参数校验,简化收发配置
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] OpAmp
  
  
  
  
  • 
    新增输出通路选择与查询 API,初始化及运行期均可配置输出路径
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added]
  
  
  I2C
  
  
  
  
  
  
  • 
    新增i2c_is_gencall()API,支持通用呼叫地址(General Call)识别
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] SPI
  
  
  
  
  • 
    新增spi_deinit()API,提供外设反向清理入口,便于复位与重新初始化
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] PWMV2
  
  
  
  
  • 
    新增跨周期比较(cross-period compare)非法事件上报,避免非预期波形被静默接受
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] TSW
  
  
  
  
  • 
    启用 MAC Jumbo 帧通路,支持 lwIP 扩展 MTU,提升大包网络吞吐
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] HPM5300 过流保护
  
  
  
  
  • 
    SoC 层新增过流保护接口,可在过流事件下保护外设与负载
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] ROM_API OTP
  
  
  
  
  • 
    SoC 层新增 OTP 驱动 wrapper,统一 OTP 在线访问入口
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] ADC16 / ADC12
  
  
  
  
  • 
    ADC_AHB_EN 由 conv_mode 自动推导,adc_ahb_en字段标记废弃,配置更简洁
    
  
  
  • 
    ADC16 新增循环过采样(loop oversample)与 SEQ DMA 多种选项,并扩展INT_STS STOP_POS中断事件
    
  
  
  • 
    解耦 SEQ DMA 的 stop_en 与 stop_pos,独立控制采集停止行为
    
  
  
  • 
    SoC 新增 ADC16 序列硬件触发源ADC_SOC_HW_TRIG_SRC
    
  
  
  • 
    SEQ DMA union 与 init_seq_dma 16b 路径,调整 sel_sync_ahb 处理逻辑
    
  
  
  • 
    板级 pinmux 工具新增init_adc16_diff_pins生成支持
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] ENET
  
  
  
  
  • 
    扩展 PTP 配置,支持 PPS 输出与初始时间戳设置,简化时间同步应用
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] USB
  
  
  
  
  • 
    新增usb_phyctrl1_select_utmi_clk_src()API,可选 UTMI 时钟源
    
  
  
  • 
    新增 SUTW 相关 API,USB Device 切换至 setup lockouts off 模式,提升控制传输处理灵活性
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] TSW / TSN
  
  
  
  
  • 
    拆分 CB 字段并新增
    
    
    交换机
    
    
    头部相关 API,统一TSW_CPU_SEND_TO目的端口宏
    
  
  
  • 
    从帧动作配置中移除已废弃 DROP 字段,简化配置语义
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] DMA
  
  
  
  
  • 
    新增DMA_LINKED_DESCRIPTOR_ALIGN宏,便于链式描述符对齐配置
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] PCFG
  
  
  
  
  • 
    更新
    
    
    DC
    
    
    DC 电压设置流程 和 DCM/CCM 模式切换流程,提升电源轨稳定性
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] ROM_API (XPI)
  
  
  
  
  • 
    释放更多 XPI 可配置字段,扩展外设在线可调参数
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] ADC16 / ADC12
  
  
  
  
  • 
    延迟
    
    
    看门狗
    
    
    中断使能,避免初始化阶段误触发
    
  
  
  • 
    修正 HPM5300/HPM6P00 adc/
    
    
    dac
    
    
    AHB/ANC 时钟枚举值
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] MCAN
  
  
  
  
  • 
    修正 nominal tseg2 范围限制与默认 tdc_offset,提升总线时序鲁棒性
    
  
  
  • 
    修正txfifo
    
    
    索引
    
    
    返回值可能错误的问题
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed]
  
  
  CAN
  
  
  / CANopen
  
  
  
  
  • 
    修复 CANopen 协议栈多处逻辑错误,提升协议栈稳定性
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] OTP
  
  
  
  
  • 
    修正lock_otp处理逻辑及
    
    
    LDO
    
    
    ready 掩码,保证 OTP 锁定与上电时序正确
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] PCFG
  
  
  
  
  • 
    修正 DCDC 电压设置与工作模式切换过程中的模式跳变问题
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] ENET / TSW (MDIO)
  
  
  
  
  • 
    为 GMII PHY 访问与tsw_ep_mdio增加 MDIO busy 重试,规避偶发读写失败
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] TSW / TSN
  
  
  
  
  • 
    重命名 TSN 构建用 MDIO OP 宏,避免与 ENET 构建冲突
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] I2S
  
  
  
  
  • 
    为 PDM/DAO 相关 API 增加预编译条件,避免非目标外设编译报错
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] GPTMRV2
  
  
  
  
  • 
    gptmr_channel_config() 增加 24 位溢出校验
    
  
  
  • 
    修正gptmr_channel_get_default_config默认 cmp/reload 超出 24 位限制的问题
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] PWMV2
  
  
  
  
  • 
    修正pwmv2_config_cmp中计数器选择逻辑,保证比较值正确生效
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] PPI
  
  
  
  
  • 
    修正时钟分频编号设置(应减 1),避免时钟配置偏差
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] PLLCTLV2 (Spread Spectrum)
  
  
  
  
  • 
    修正引脚复用配置错误
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] ENET (hpm_enet_drv)
  
  
  
  
  • 
    修正 TX 描述符 DMA 释放顺序,避免发送资源泄漏或异常
    
  
  
  
  

Samples改动

• 
  
  [Added] CherryUSB DFU
  
  
  
  
  • 
    新增 Device 固件升级 (DFU) 示例
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] CANopen Master
  
  
  
  
  • 
    新增基于 CANopenNode 的 CANopen 主站示例,便于开发主从角色选型
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] ADC16 Differential
  
  
  
  
  • 
    新增 ADC16 差分采样示例,演示差分码值 (POS/FULL) 计算与解码
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] SPI NOR Flash
  
  
  
  
  • 
    新增 SPI NOR Flash 读写示例,演示通过 IDE 工程生成多 IDE 工程
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] mquickjs
  
  
  
  
  • 
    新增嵌入式 JavaScript 引擎 (mquickjs) 演示示例
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] hpm_math Fast Math
  
  
  
  
  • 
    新增快速数学函数 (Fast Math) 测试示例
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] SENT
  
  
  
  
  • 
    新增 SENT 解码支持 Idle High/Low 电平模式,覆盖更多总线空闲状态
    
  
  
  
  


• 
  
  [Added] TSN
  
  
  
  
  • 
    新增从串口终端远程设置 TSN 对端 IP 功能
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] CherryUSB
  
  
  
  
  • 
    适配升级至 v1.6.1,USB Host 串口类支持 CDC_ACM、CH340、CP210x、FTDI、PL2303 及 GSM Modem
    
  
  
  • 
    UAC2 麦克风数据格式从 16bit 升级为 24bit
    
  
  
  • 
    UAC2 规范描述符 EP Size
    
  
  
  • 
    CDC ACM Device 2048字节发送间隔调整为 500ms
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] TinyUSB
  
  
  
  
  • 
    UAC2 麦克风数据格式从 16bit 升级为 24bit
    
  
  
  • 
    UAC2 规范描述符 EP Size
    
  
  
  • 
    UAC2 增大 MIC SW_BUF_SZ
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] CAN / MCAN
  
  
  
  
  • 
    将原 CAN 与 MCAN 大例程拆分为多个小型自包含、功能级独立例程 (tx queue mode 等),便于按特性选型
    
  
  
  • 
    扩展示例选项与输出
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] ADC16
  
  
  
  
  • 
    序列 DMA 示例改用 Driver Buffer API,统一描述符对齐使用DMA_LINKED_DESCRIPTOR_ALIGN宏
    
  
  
  • 
    IP 强制 AHB sync 时跳过 sel_sync_ahb 配置
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] LWIP
  
  
  
  
  • 
    支持通过cmake -D覆盖LWIP_DHCP,文档化静态 IP 默认值与 DHCP 选项
    
  
  
  • 
    静态 IP 场景下默认设置 DNS 并启用LWIP_SO_RCVTIMEO
    
  
  
  • 
    PTP UDP 端口 319 支持逐帧 TX 时间戳
    
  
  
  • 
    ENET/lwIP PTP 示例统一改用enet_init_ptp()单配置初始化
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] TSN
  
  
  
  
  • 
    统一 TSN 网络配置与 ENET netinfo 对齐,采用 TSW Switch 内联 Header API
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] Audio Codec
  
  
  
  
  • 
    Codec 初始化改用统一的codec_control_t配置
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] Motor Control
  
  
  
  
  • 
    
    
    BLDC
    
    
    FOC 示例迁移至 ADC v2
    
  
  
  • 
    电机相关示例统一使用BOARD_BLDC_MOTOR_CLOCK_SOURCE获取电机时钟源
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] enet_phy / tsw_phy 示例 (ENET / TSN / Modbus / Opener / Multicore)
  
  
  
  
  • 
    统一采用板载 PHY API,经 port helper 接入 adaptive poll
    
  
  
  • 
    Modbus / Opener / Multicore 补充媒体接口 (Media Interface) 配置
    
  
  
  
  


• 
  
  [Updated] Multicore
  
  
  
  
  • 
    更新 Coremark 多核 CPU1 启动流程
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] EtherCAT / EtherCAT EoE
  
  
  
  
  • 
    修正 SSC 1ms tick 中断优先级,避免影响 ESC 中断服务执行
    
  
  
  • 
    EoE 共享 LWIP Baremetal 的 1ms tick,与 FreeRTOS Tick 解耦 (中断优先级冲突)
    
  
  
  • 
    参考 HPMicro Know
    
    
    led
    
    
    geBase:
    
    
    
    
    tss
    
    
    c从站协议栈中的中断配置参数和中断优先级设/
    
    
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] LWIP
  
  
  
  
  • 
    修复 PTP PPS 引脚初始化与媒体接口配置缺失
    
  
  
  • 
    修复ping输入处理 ANSI 转义/退格问题与mhd_wifi_demoSES 编译错误
    
  
  
  • 
    修复 ESP Hosted WiFi 停止后重连失败
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] CherryUSB / TinyUSB
  
  
  
  
  • 
    修复 UAC2 Speaker 数据延迟与 Mic 软件 Buffer 过小问题
    
  
  
  • 
    修复 CDC ACM Host 枚举时 DTR Line Control 异常与 MSC Dual Lun 说明缺失
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] TSN
  
  
  
  
  • 
    修复 TSW pbuf chain 收发与 RX 排空、lwip_tcpechopbuf chain 回显及 MTU Buffer 对齐
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] MCAN
  
  
  
  
  • 
    修正多个示例的局部初始化状态与 Standard ID 错误
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] GPTMR / GPTMRV2
  
  
  
  
  • 
    全部 GPTMR 示例检查gptmr_channel_config()返回值并增加 DMA 传输宽度保护
    
  
  
  • 
    修复 GPTMRV2 输出比较示例 Reload/Compare 24-bit 溢出
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] I2C / SPI DMA
  
  
  
  
  • 
    为 I2C 与 SPI 的 DMA 传输示例使能 complete/end 中断,确保传输完成事件可靠上报
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] ADC16
  
  
  
  
  • 
    修复差分结果解码与打印,移除adc16_temperature中冗余初始化
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] DMA / MEM Stress
  
  
  
  
  • 
    修复 DMA 通道设置,移除 Mem Stress 中不支持的flash_xip_hybridtarget
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] PNG Decode
  
  
  
  
  • 
    修复空文件 Buffer 导致的 lodepng error 48
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] TFLM
  
  
  
  
  • 
    防止printf格式串被二次解释导致串口协议数据损坏
    
  
  
  
  


• 
  
  [Fixed] EWdg / Tamagawa / PPI Parallel ADC
  
  
  
  
  • 
    增大 EWdg 复位测试裕量,更新 Tamagawa DMA Link 指针宏,PPI ADC 示例使能 CS Sync Clock
    
  
  
  
  

注意事项

本版存在若干公开板级宏 / SoC API / 组件 API 重命名,涉及破坏性迁移,已有工程需按以下清单适配:

• 
  
  boards: enet 接口宏重命名
  
  
  
  
  • 
    RGMII/RMII/MII 重命名为HPM_ENET_RGMII/HPM_ENET_RMII/HPM_ENET_MII
    
  
  
  
  


• 
  
  boards: enet_phy 适配
  
  
  
  
  • 
    CMakeLists 新增 ENET 接口与 PHY 类型组合校验
    
  
  
  • 
    RGMII 专用板移除 RMII ref clock 板级 API;hpm6e00evk 移除 enet reference clock setting API
    
  
  
  
  


• 
  
  boards: tsw 接口宏重命名
  
  
  
  
  • 
    RGMII/MII 重命名为HPM_TSW_RGMII/HPM_TSW_MII
    
  
  
  
  


• 
  
  boards: hpm5e00evk TSW CMake 块移除
  
  
  
  
  • 
    板级 CMakeLists 中 TSW 配置块已删除,依赖 TSW 的工程需自行适配
    
  
  
  
  


• 
  
  boards: DMA 宏重命名
  
  
  
  
  • 
    BOARD_APP_HDMA 重命名为BOARD_APP_DMA0,BOARD_APP_XDMA重命名为BOARD_APP_DMA1
    
  
  
  
  


• 
  
  boards: F
  
  
  EMC
  
  
  板级特性替换
  
  
  
  
  • 
    删除board_femc_sramfeature,改用BOARD_HAS_FEMC_ASYNC_SRAM宏声明
    
  
  
  
  


• 
  
  soc: HPM6800 API 重命名
  
  
  
  
  • 
    sysctl_set_cpu0_entry() 重命名为sysctl_set_cpu0_wakeup_entry()
    
  
  
  
  


• 
  
  components: adc 组件废弃
  
  
  
  
  • 
    hpm_adc.h 标记 deprecated,建议迁移至 adc_v2 统一 HAL
    
  
  
  
  


• 
  
  components: eeprom_emulation 宏重命名
  
  
  
  
  • 
    EEPROM_MAX_VAR_CNT 重命名为E2P_MAX_VAR_CNT
    
  
  
  
  


• 
  
  drivers: adc12/adc16 字段废弃
  
  
  
  
  • 
    ADC_AHB_EN 改由 conv_mode 自动推导,adc_ahb_en字段(位于adc12_config_t/adc16_config_t)废弃
    
  
  
  
  


• 
  
  drivers/samples: GPTMR QEI mode 移除
  
  
  
  
  • 
    GPTMR 移除 QEI mode 相关 API 与 HPM5E00 feature,删除samples/drivers/gptmr/qeimode示例;已有工程请迁移至 QEI/QEIV2 驱动与示例
    
  
  
  
  


• 
  
  samples: motor BLDC FOC 迁移
  
  
  
  
  • 
    从 legacy hpm_adc 迁移至 adc_v2 组件
    
  
  
  
  


• 
  
  samples:
  
  
  mems
  
  
  tress target 移除
  
  
  
  
  • 
    移除不支持的flash_xip_hybridtarget
    
  
  
  
  


• 
  
  samples: ecat_eoe target 排除
  
  
  
  
  • 
    排除不支持的flash_xip_hybridtarget
    
  
  
  
  

更多更新内容请参考在线文档

已知问题

• 
  IAR Embedded Workbench相关:
  
  
  
  • 
    可以从 IAR 官网购买或者下载试用版本（14天），调试方式目前仅支持I-jet调试（正与 IAR 沟通解决使用 openocd gdbserver 进行调试出现的问题）
    
  
  
  • 
    在工程开启优化可能导致程序运行异常
    
  
  
  • 
    使用EW
    
    
    RISC
    
    
    V集成的Andes toolchain，Coremark 分数低于使用 Segger Embedded Studio 集成的Andes Toolchain的结果
    
  
  
  • 
    使用EWRISCV时，可能会出现relocate相关的错误，当出现该类错误的时候，可以在CMakeLists.txt中通过添加sdk_iar_ld_options(--disable_relaxation)来规避