26年工控品牌英康仕，聚焦AGV、动环监控与储能，以扎实产品力服务各行各业

在


工业自动化


与能源数字化深度融合的今天，工控设备早已不是简单的“计算机”，而是承载着数据采集、边缘计算、协议转换与实时控制的综合性平台。深圳市英康仕电子有限公司（英康仕工控）自2000年成立以来，始终专注于工控设备的研发与制造，在AGV智能搬运、动环监控、储能EMS等细分领域积累了深厚的技术经验与产品落地能力。

一、AGV：NIS-5130-AGV与NIS-5130-4L——紧凑空间内的高算力与全


接口


覆盖

AGV小车在智能工厂和仓储物流中承担着越来越重的运输任务，但留给工控机的安装空间却越来越小。一台AGV要同时处理激光雷达或视觉导航数据、控制多路


电机


运动、与调度系统保持实时


通信


，还要采集避障


传感器


状态并做出毫秒级响应。英康仕推出的两款产品从不同维度回应了这一需求。

NIS-5130-AGV：AMP扩展实现极致接口密度

NIS-5130-AGV的核心设计思路是：

在紧凑的整机尺寸内，将AGV车体所需的各类接口一次性集成到位

，尽可能减少中间转接环节。

算力平台

上，产品采用


瑞芯微


RK3588八核


处理器


（4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55），8nm制程在提供充足计算能力的同时控制了功耗。配合8GB LP


DDR


4X内存与128GB eMMC存储，足以支撑SLAM导航


算法


、视觉识别模型与实时调度任务的并行运行。

接口配置是这款产品的突出差异化特征

。针对AGV车体上密集分布的避障雷达、防撞条、


电机驱动器


、声光报警器、急停按钮等外设，产品通过板载AMP接口提供了

19路DI与16路DO

，加上前面板的1路DI/DO，总计可支持20路数字量输入与17路数字量输出。串口方面，基础配置提供2个


RS232


/


RS485


可跳线选择接口，AMP扩展则额外提供1个


RS


232与6个RS485。此外，2个


CAN


接口可直接对接电机


驱动器


或电池BMS系统。这种高密度接口设计，使绝大多数车体外设可直接接入主控，无需额外扩展模块。

通信能力

方面配置了6个千兆网口，可分别连接激光雷达、车载


交换机


与调试终端，实现不同数据流的网段隔离。WiFi 2.


4G


/


5G


双频+


蓝牙


5.0+4G/5G蜂窝网络（带


SIM


卡槽）的多模通信方案，确保AGV在厂区漫游时始终保持在线。

产品支持


DC


24V输入（带反向及过压保护），工作温度覆盖-20℃至60℃，整机尺寸180mm×110mm×56.2mm，适合AGV车体内部紧凑安装。

NIS-5130-4L：面向通用工业场景的灵活配置

NIS-5130-4L与NIS-5130-AGV共享RK3588/RK3588J处理器平台，但在接口配置和设计取向上有所不同。内存可选4GB/8GB/16GB，存储可选64GB/128GB/256GB eMMC，配置更加灵活。网络方面提供4个千兆网口，I/O配置为8路隔离DI与8路隔离DO，串口方面除2个RS232/RS485可跳线接口外，额外提供1路隔离RS232和1路隔离RS485。产品支持DC 12-36V宽压输入，工作温度-20℃至70℃（采用3588J版本可达-40℃至70℃）。相较于NIS-5130-AGV的极致接口密度取向，NIS-5130-4L更注重


电气


隔离与宽温适应性，适合对


信号


完整性和环境耐受有更高要求的


工业控制


场景。

二、动环监控：机架式动环监控主机——高密度接入与冗余供电

机房与基站动环监控系统的痛点高度集中：需要同时接入温湿度、烟感、门磁、漏水、UPS、精密空调、蓄电池组等数十甚至上百类设备，串口与


模拟


量采集通道数量常常成为系统扩展的瓶颈。

ESU-1B-838：16路串口与


AI


/DI软件可配的集约化设计

ESU-1B-838在标准1U机架空间内，围绕“高密度接入”这一核心诉求完成了接口规划。

串口配置

方面，产品提供了16路串口：COM1-COM4为RS485（默认不带隔离，可选配隔离），且每路带12V 2A供电输出——这一设计可直接为温湿度


变送器


、漏水控制器等小功率传感器供电，省去了单独布置


电源


线的工程环节。COM5-COM12为独立的RS485通道，COM13-COM16则支持RS232/RS485软件切换，以适应不同设备的接口类型。

模拟量与数字量混合采集

方面，产品设计了10路AI/DI软件可配通道——同一物理


端口


既可作为0~10V电压或4~20mA


电流


的模拟量输入，也可作为干接点/电平型数字量输入，其中4路带12V 1A供电输出。4路DO采用功率继电器输出，触点容量250V


AC


或30VDC/3A，可直接驱动报警灯、排风扇等执行设备。

供电可靠性

是机房场景的刚性需求。ESU-1B-838采用220V AC双电源冗余设计——两路市电同时接入机箱，任一路断电时另一路无缝接管，避免因单路电源故障导致监控系统离线。同时，产品向外提供8路DC 12V输出（单路最大2A），可为周边传感器与网络设备集中供电。

整机支持-20℃至60℃工作温度，标准1U机箱尺寸适合数据


中心


标准机柜安装。

ESU-1B-LS5133：国产化平台与高安全等级的双重保障

ESU-1B-LS5133则是英康仕在信创领域的重点产品，其差异化价值在于

“国产化平台 + 工业级接口密度”的组合

。

处理器采用龙芯3B6000M/2K3000，基于自主LoongArch架构，八核配置，每核配备64KB一级指令与数据缓存，八核共享6MB二级缓存。内置7TOPS NPU用于本地推理计算，安全模块支持SM2/SM3/SM4国密算法，安全可靠等级经中国信息安全测评中心评定为二级。产品在接口配置上与ESU-1B-838看齐：同样支持最高18路串口、10路AI/DI软件可配（4路带供电）、4路DO。

无线通信



方面支持WiFi 6 2.4G、蓝牙5.2（BLE），并首次引入

星闪SLE 1.0

近距离无线技术，为后续更多低功耗传感器的接入预留了空间。

软件生态方面，产品标配Loongnix系统，可选开源欧拉、开源


鸿蒙


、统信UOS、麒麟软件、凝思等国产


操作系统


，可实现

100%国产化率

，适用于对供应链安全和自主可控有明确要求的动环监控项目。

三、储能：NIS-6573与NIS-YS828-4L——通信可靠性与协议兼容性

储能系统通常部署在偏远电站或户外集装箱内，运行环境复杂，设备面临供电不稳、网络条件参差不齐、电磁干扰强烈等多重挑战。通信中断意味着数据缺失与远程调度失效，协议不兼容则导致PCS与BMS等核心设备无法协同。

NIS-6573：隔离防护与多网融合的通信保障

NIS-6573的设计重点在于

通信的可靠性与电气安全性

。

接口隔离

方面，6路RS485均提供电源隔离1.5KVdc与


数字信号


隔离3.0KV


rms


；2路CAN接口同样具备同等隔离等级；8路DI采用


光耦


隔离（Viso=3750


Vr


ms），8路DO采用光耦隔离继电器（Viso=1500Vrms）。在储能电站这类大功率设备密集、地电位波动明显的场景中，完善的隔离设计可有效避免共地干扰导致的通信误码与设备损坏。

多网融合通信

方面，产品支持4G/5G三网自动切换——系统可自动识别移动、联通、电信运营商网络，在信号质量变化时无缝切换。内置eSIM非实体卡的设计，从根本上避免了物理SIM卡在振动环境中松动、氧化或接触不良的问题，同时也降低了SIM卡丢失后被非法利用的风险。产品还内置了

ICS协议转换引擎

，可将ModBUS RTU/TCP等储能现场常用协议转换为MQTT、HTTP、104等平台侧协议，减少了协议网关的中间环节。

存储方面除64GB eMMC外，还支持1TB大容量固态硬盘扩展，可满足储能系统长时间数据本地缓存的容量需求。整机支持DC 12~36V宽压输入，工作温度-20℃至70℃（可选-55℃宽温版本），尺寸为240mm×129.1mm×37.5mm。

NIS-YS828-4L：


LoRa


WAN融合型储能工控机

NIS-YS828-4L的差异化在于

将LoRaWAN无线通信能力直接集成到工控机内部

。

储能场站中，除了PCS、BMS等有线通信设备外，往往还分布着电池表面


温度传感器


、可燃气体


探测器


、水浸传感器等位置分散且数量较多的节点。若全部采用有线方式部署，布线成本高、工程量大；而单独部署LoRa网关则增加了设备数量与故障点。

NIS-YS828-4L在4个千兆网口、4路RS485、2路RS232/485可选串口、2路CAN、4路DI与2路DO的常规有线接口之外，

板载了LoRaWAN无线通信模块

（工作频段410~510MHz，支持LoRaWAN 1.0.3 EU433/CN470标准），支持CLASS-A/C节点，兼容ABP与OTAA两种入网方式。这一设计使储能场站中散布的无线传感器可直接接入同一台工控机，无需额外购置和配置LoRa网关设备。

加密芯片（SPI加密，选配）与9~28V宽压输入进一步增强了设备在储能场景中的适用性。整机支持导轨式与VESA两种安装方式，尺寸为145mm×110mm×53.5mm。

26年工控品牌为三大领域带来的全新解决方案

纵观英康仕在AGV、动环监控与储能三大领域的产品布局，可以看到一条清晰的设计逻辑：

不为所有行业造同一台机器，而是为每个行业的真实痛点定义专属硬件

。

AGV场景需要的是紧凑体积下的高算力与全接口覆盖——NIS-5130-AGV做到了20路DI/17路DO与3/7路RS232/RS485的极致密度；NIS-5131-4L则提供了更灵活的配置选项与更宽的工作温度范围。动环监控需要的是高密度接入与供电可靠性——ESU-1B-838的16路串口+10路AI/DI+双电源冗余设计提供了完整答案，而ESU-1B-LS5133则在此基础上叠加了国产化平台与国密安全。储能系统需要的是通信可靠性与协议兼容性——NIS-6573以全面的隔离防护与多网融合能力应对复杂电气环境，NIS-YS828-4L则以LoRaWAN集成设计拓展了无线传感器接入的便捷性。

英康仕工控成立二十余年来，在


半导体


装备、工厂自动化、


工业机器人


、储能系统、智慧电力等领域积累了超过1000家合作伙伴。在国产处理器平台方面，已完成瑞芯微RK3588、RK3568以及龙芯2K3000、龙芯3B6000M等多个平台的产品化部署。这些产品正在各自的工业现场稳定运行——而这，恰恰是工控设备价值的最终证明。