南京从上海挖来一家电子皮肤初创企业“宇叠智能”获亿元融资

近日，国产柔性电子皮肤初创企业南京宇叠智能科技有限公司（下文简称“宇叠智能”），官宣完成近亿元的A轮融资，本轮融资由东方富海、长联科技、东证锦信联合投资，本轮融资资金将主要用于无本体数采的软硬件技术开发，以及C端新型智能交互产品的研发投入。




这是近期


机器人


触觉感知领域又一笔达亿元级的融资事件，显示了资本对机器人触觉感知赛道的青睐。




本轮投资机构背景方面，东方富海、东证锦信为风投基金，长联科技是纺织服装印花材料供应商，上市企业。




值得一提的是，在2025年，宇叠智能亦获得上市公司智微智能的投资，智微智能是


物联网




智能硬件


设备解决方案供应商。




显然，宇叠智能所从事的电子皮肤产品，与长联科技、智微智能等上市企业所从事业务具有强烈的产业互补性，双方通过投融资绑定，带来具有想象力的产业协同发展空间。长联科技在本次投资中，亦特别提及：




此次投资后，双方将依托联合实验室深化材料与工艺协同，充分发挥长联在纺织应用和材料研发领域的产业资源，拓展产品在纺织品及相关领域的应用。加速柔性


传感技术


从遥操作数采向机器人电子皮肤等场景延伸，卡位物理


AI


时代的感知基础设施。






公开资料显示，2023年，宇叠智能获得宁波云懿投资的天使投资，2024年，获得清源投资的Pre-A轮投资。




创业初期，宇叠智能总部位于上海，2024年，宇叠智能陷入“账上只剩两三百万”的财务危机，同年，在社会资本与政府的帮助下，宇叠智能获得融资，并将总部迁址南京。

三年2000万元研发投入，全球首款量产！可放进洗衣机水洗的柔性电子皮肤手套，复旦大学校友创业

宇叠智能注册成立于2022年 ，目前公司总部位于江苏南京。

据相关报道显示，宇叠智能是一家具备从原材料到


传感器


及下游各类终端应用产品的全链条研发、设计、生产能力的柔性电子皮肤企业，是国内外为数不多的掌握液态金属（镓铟合金）可拉伸弹性传感器核心工艺并实现量产销售的公司。

以自主研发的创新柔性材料为基础，宇叠智能是全球首家将液态金属（镓铟合金）可拉伸弹性传感器商业化的公司，也是国内极少数在该领域深耕的企业。

▲宇叠智能柔性电子皮肤传感器，图片来源：36氪

目前，宇叠智能的实控人为王鑫，其共计持有公司35.89315%股权，王鑫是宇叠智能创始人。

王鑫毕业于复旦大学，学习生物合成药物化学相关专业，创立宇叠科技前，王鑫在复旦大学附属中山医院病理科从事分子诊断方面的研究，这为他后续开发柔性传感器技术打下了坚实的基础，据此前王鑫在相关采访中透露：






“我发现，我的性格更喜欢去做一些有创造性，能够让我感兴趣的一些事。因为我是做纳米材料出身，在一次偶然的机会，我接触到一些老师或者看到一些文章，看到了类似这种材料可以去做动作捕捉的传感，我决定花心思去进行深入研究。”




2022年，王鑫创业，瞄准连接物理世界与虚拟世界之间的桥梁——柔性触觉传感器，打造一套供人们穿梭虚拟世界的工具，并将公司命名为“宇叠”：




“宇叠，就是宇宙的重叠。我们想做的就是现实宇宙和虚拟宇宙的一个重叠部分，所以这中间会有一个交界，这个交界可能就是通过我们所开发出来的手套以及服装来完成这样一个媒介作用，这就是宇叠科技创立的初心。”

宇叠智能自主研发的液态金属导电材料构成了差异化竞争的核心技术底座。该材料在常温下呈液态，天然具备高弹性、大拉伸率、耐水洗、可反复揉搓弯折的优异特性，能够完美适配柔性可穿戴、电子皮肤等需要承受复杂形变的应用场景。

与当前市面主流采用的银、石墨烯、碳纳米管等固态导电纳米材料相比，液态金属方案从材料底层规避了固态导体反复形变后易出现的导电层开裂、性能衰减、寿命不足等痛点，在柔性感知场景中具备显著的性能与寿命优势，构建了清晰的技术差异化壁垒：

“我们的液态金属材料在实验室可做到5倍以上拉伸，量产则可实现30%～70%形变范围内百万至千万次拉伸不损坏，可集成到布料中并水洗超百轮。”

宇叠智能率先以智能手套作为商业化切入点，精准卡位具身智能产业高速发展下的触觉数据采集核心刚需。

宇叠智能推出面向B端和C端两条产品线的智能手套产品。B端产品主要用于具身智能遥操作、机器人数据采集、


仿真


培训等场景；C端产品则面向


VR


游戏、虚拟直播等消费级交互场景。

宇叠科技前后共花费了近三年的时间开发智能手套，累计投入资金在1500~2000万左右，还不包括在材料上底层的时间和人力的花费，整体研发周期非常长。

2024年8月，宇叠智能的智能手套产品在海外平台Kickstart上众筹发售，短短5分钟便完成了众筹目标，首月达成50万美元的业绩，后续在日本Makuake众筹平台完成首日热销超千万日元的成绩。

据报道，目前，宇叠智能面向C端的智能手套产品已经累计出货超万套。

作为高性价比的物理交互数据入口，智能手套可完整捕捉人手精细操作过程中的力觉、触觉、运动姿态等多维度信息，为具身智能模型训练提供高质量标注数据，直击行业普遍面临的触觉数据稀缺、采集成本高企的核心痛点，能够快速实现商业变现与场景验证。

据宇叠智能创始人王鑫介绍，面向具身智能与机器人应用场景，公司智能触觉数据采集手套已完成广泛的产业适配，目前可兼容市面上超过 30 款主流灵巧手产品，并已与多家头部灵巧手厂商、机器人企业达成深度合作，是当前国内适配覆盖度领先的手部触觉数据采集方案。

该产品可提供


高精度


手部姿态捕捉与接触压力感知一体化的多模态数据采集能力，完整还原人手精细操作过程中的运动学与力学特征，为灵巧手控制


算法


训练、具身智能模型迭代提供高质量的原生触觉数据支撑。

相较于当前行业普遍采用的 UMI 夹爪式采集方案、Ego 视角采集方案，宇叠智能的手套式方案佩戴更轻便、部署成本更低，且采集数据更贴近机器人灵巧手的真实接触交互逻辑，更适配未来灵巧手向精细化、拟人化发展的技术路线。

在人体感知数据采集方面，此前已有高校采用宇叠智能的UDEXREAL 高精度动捕手套进行相关数采工作，可对数据进行可视化图表呈现，提供自定义标记和数据存储功能，以支持对人体动作的深入挖掘和研究。

▲某高校人体感知数据采集分析平台，图源：宇叠科技

宇叠智能后续将从智能手套逐步向电子皮肤等多元化应用场景延伸，覆盖人形机器人全身感知、医疗康复监测、柔性人机交互等广阔领域，持续放大技术价值与市场空间。

结语

可以看到，宇叠智能所从事的液态金属柔性传感技术具有开创性。

近亿元的融资，也再度印证了具身智能产业 “算法迭代先行、数据供给紧随其后” 的发展逻辑 ——当行业普遍聚焦于具身大模型与灵巧手本体时，高质量触觉交互数据的稀缺性正成为制约技术落地的核心瓶颈，而宇叠智能正是从这一刚需切入，凭借差异化的材料技术路线快速建立竞争壁垒。