东风汽车智能驾驶技术开发再添重磅成果
东风汽车智能驾驶技术开发再添重磅成果!
东风汽车研发总院智能化团队联合清华大学车辆与运载学院李克强院士团队联合开发的iDriveVLA多模态端到端
自动驾驶
模型在国际权威NAV
SIM
自动驾驶评测基准榜单中拿下全球第一名,核心综合指标PDMS(预测驾驶模型得分)评分高达94.85,刷新该评测基准最好成绩!
什么是NAVSIM挑战赛?
NAVSIM是一种专门用来测试自动驾驶
算法
好不好用的专业
仿真
评测平台。NAVSIM挑战赛则于2024年,由
英伟达
、斯坦福大学、上海
人工智能
实验室等顶尖机构联合发起并公布,是端到端自动驾驶领域的重要评测基准。
据不完全统计,赛事至今已吸引超143支队伍、463个模型参赛,汇集了多家国内外
知名
企业和知名高校,以PDMS为核心标尺,从碰撞安全、行车效率、交规合规、乘坐舒适四大维度对智驾系统进行全维度考核。
它是行业极具公信力的实力标杆,拿下榜首是智驾硬实力的全球级权威
认证
。
这份全球第一,是东风产学研协同创新的标志性成果,是东风天元智能迈向高阶智能驾驶的坚实一步,更是东风夯实L4级自动驾驶底层基座、打通高阶智驾落地链路的重要里程碑。
针对行业长期存在的“智驾轨迹规划要么覆盖不全、要么判断不准” 的共性难题,东风汽车&清华大学联合团队完成了多项核心技术突破,并落地为实实在在的驾乘体验升级:
决策更稳
双脑协同
安全优先
团队打造分层解耦的
神经网络
架构,相当于给智驾系统装上 “大局判断 + 精细操作” 双决策层:
上层读懂路口车流、行人动向等全局路况;下层精准控制车速、转向等操作细节,还会主动过滤不安全的操作选项,让智驾既懂灵活变通,又始终把安全放在第一位。
体验更顺
循序渐进
越开越好
采用独创的两阶段阶梯训练法:先通过模仿专家驾驶轨迹,打牢标准驾驶的基本功;再通过强化学习算法打磨复杂场景应对能力,从 “新人” 进阶为 “老司机”。
日常通勤平顺不顿挫,复杂路口、突发场景也能从容应对,乘坐体验更接近真人驾驶的自然质感。
东风汽车坚持核心技术自主可控,以产学研协同凝聚创新合力,助力实现科技自立自强。
此次技术突破为东风后续打造高安全、高可靠、高泛化的量产智驾系统提供了坚实的技术支撑。东风将持续推动先进技术攻关与产业化落地,让更好的智能驾驶走进千家万户的日常出行。
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原文标题:东风汽车&清华大学联合开发项目拿下全球权威智驾评测榜首!
文章出处:【微信号:DongfengMotor,微信公众号:东风汽车】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
