u-blox ALCI技术将多径抑制提升至新高度

纽约市天际线，展示密集的城市峡谷环境，GNSS多径干扰在此严重影响定位精度

多径干扰是GNSS领域最顽固的挑战之一。在密集的城市街道、树冠之下，或者任何


信号


在到达


天线


之前会经过表面反射的地方，传统接收机都难以区分真正的视距信号和它的反射信号。其结果就是定位误差，而这恰恰发生在可靠导航最为关键的场景中，严重削弱了用户的信心。

在u-blox，我们以一种全新的方式来应对这一挑战：通过精心设计的硬件，搭载同类产品中最稳定的本地


时钟


之一，同时不牺牲安全性要求极高的应用和高动态应用所需的实时性能。这项技术的成果就是ALCI（自适应长相干积分）。该技术能够根据不同环境、硬件条件和使用场景，自适应地融合SALI（


传感器


辅助长相干积分）、无传感器长相干积分以及u‑blox传统跟踪环路。

通过在更长时间窗口内对信号进行相干积分，我们将接收到的信号投射到延迟‑多普勒域中的视距假设上。时变信道中的多径分量被分离并抑制。剩下的就是对真实视距路径（通过其最短延迟识别）的更干净测量。额外的多径警告标志和非视距指示器为定位引擎提供了进一步过滤不可靠测量值所需的信息，这在极深的城市峡谷场景中尤其有价值。

经过在瑞士、德国、美国和日本进行的大量路测验证，一台仅使用14个跟踪通道、仅跟踪Galileo E1和北斗B1C信号的SALI测试接收机，在所有挑战性环境中均展现出显著的性能提升。在 foliage（树荫遮挡）、城市峡谷和郊区场景中，95百分位水平误差分别降低了7倍、3倍和2倍。误差在2米以内的定位解占比几乎翻倍。在斯坦福图中，所有环境下的危险误导信息率降低了3倍。更重要的是，由于不再需要高码率载波和码跟踪环路，


ARM


Cortex‑M3上的整体


CPU


负载降低了约25%。

展望未来，该方法可以自然地扩展到L5宽带信号，并在抗干扰、抗欺骗以及100Hz高速率PVT输出方面展现出潜力。结合L1/L5双频处理，在挑战性环境中实现亚米级精度将成为近期切实可行的目标。

/关于u-blox公司/

u-blox是汽车、工业及


消费电子


领域的全球技术领导者，通过定位和短程


通信技术


持续推动创新。作为


高精度


技术领域的开拓者，我们提供智能可靠的解决方案，助力人员、车辆及


机械


设备实现精准定位与


无线通信


。公司总部位于瑞士塔尔维尔，在欧洲、亚洲和美国设有办事处，持续创造全球影响力。