主线科技自动驾驶重卡编队在京新高速起跑

近日，由中国铁建投资集团牵头研发的“1+4”


自动驾驶


电动重卡编队在京新高速正式起跑。作为项目重要技术参与方，主线科技参与自动驾驶重卡编队技术研发，推动智能卡车编队进入国家物流大通道。

此次“1+4”自动驾驶重卡编队由1辆领航车与4辆跟随车组成，围绕常规运行、故障处置、特殊工况、异常应对等场景开展系统验证，全面检验自动驾驶重卡编队在高速公路干线场景下的技术能力与商业化应用可行性。

在“


人工智能


+交通运输”加速落地、国家物流网加快数智化升级的背景下，此次“1+4”编队驶上京新高速，进一步打通了人工智能技术与高速公路干线运输的融合路径，也让智能卡车从单车智能创新走向国家物流网的运力变革，为


AI


重构干线运输组织方式打开新的空间。

聚力国家级科研攻关，推动智能卡车编队走向规模化落地

此次项目是中国铁建的重点科研课题，由铁建投资牵头，联合北京大学、北京交通大学、兰州大学、沈阳航空航天大学、东南大学等国内


知名


高校，以及浙江远程


新能源


商用车集团、主线科技、武汉长江


通信


智联技术公司等行业头部企业以及铁建系统内中铁第一勘察设计院、中铁建苏州设计院等10余家单位，历经七年持续技术攻关，协同研发，搭建起1套高速公路自动驾驶物流车辆调度平台，制定2项企业标准，形成1套成熟可落地的干线物流自动驾驶技术方案，构建起覆盖技术研发、车辆运行、运输调度与道路应用的系统性成果。

此次“1+4”自动驾驶重卡编队在京新高速起跑，进一步推动项目成果从系统研发进入运行验证与应用验证阶段。围绕高速公路干线运输场景，项目对自动驾驶重卡编队的安全性、稳定性和应用可行性进行综合验证，为后续形成可量化、可复制、可推广的技术成果奠定基础。

从“1+1”到“1+4”，主线科技持续突破智能编队关键技术

自动驾驶卡车编队向更大规模演进，对多车协同能力提出了更高要求。随着编队车辆数量增加，多车之间的交互关系更加复杂，车辆状态同步、车车实时通信、协同决策与同步控制的难度随之提升；同时，面对高速公路变道、匝道汇入汇出、突发障碍等复杂工况，编队还需兼顾整体运行的安全性、稳定性与灵活性。如何实现多辆重卡在高速行驶状态下的稳定协同，是自动驾驶卡车编队从技术验证迈向规模化应用必须突破的关键课题。

作为国内率先开展自动驾驶卡车编队技术研发与应用的企业之一，主线科技长期深耕高速公路干线物流场景，持续推进多车协同关键技术攻关，并自主研发Trunk CAFC智能编队系统。该系统将AiTrucker单车智能进一步拓展至车队智能，采用“1+N”混合编队模式，由1辆有人驾驶领航卡车带领N辆自动驾驶跟随卡车协同运行，融合自动驾驶、车车通信、车路协同与云端调度等能力，实现低间距稳定跟驰、车道保持、匝道跟随、协同变道避障以及行进间组队与解队等功能，使多辆卡车形成统一协同、动态组织的智能运力单元。

从“1+1”到“1+4”，主线科技持续推动智能编队向更多车辆、更复杂工况和更高水平协同演进。此次依托重点科研课题，Trunk CAFC“1+4”智能编队在京新高速开展系统运行验证，进一步展现了主线科技在多车协同自动驾驶领域的技术积累与工程化能力，也为智能编队从科研攻关、应用验证走向规模化落地奠定基础。

释放智能编队规模效应，助力国家物流网智能化升级

随着技术走向成熟，智能编队的价值将进一步从车辆智能延伸至运输组织与物流网络。通过“1人管理多车”优化干线运输人力配置，通过低间距协同行驶降低车辆能耗，并以车辆、道路与调度系统的协同提升运输安全和通行效率，智能编队将为破解“车等路、路等车”等行业痛点，提升高速公路资产利用效益、降低全社会物流成本，以及建设AI数智物流、零碳物流通道提供有力支撑。

面向国家物流网智能化升级，自动驾驶卡车将成为连接车辆、道路、任务与物流节点的重要物理AI智能体，智能编队则进一步将分散的车辆组织为规模化智能运力，推动人工智能从单车自主行驶、多车协同运行，逐步走向物流网络的智能组织与协同优化。

以此次京新高速“1+4”自动驾驶重卡编队起跑为新的起点，主线科技将继续携手中国铁建投资集团及项目各合作单位，持续推进智能编队关键技术攻关与成果转化应用，探索人工智能与高速公路干线物流深度融合的新路径，共同推动智能运力在国家物流大通道规模化落地，为构建更加安全、高效、绿色、智能的现代物流网络贡献力量。