新品！8路AHD控制器，赋能工程机械/AMR/农机设备，米尔MRC-B5760上市

继MRC-P5760（GMSL版）上市后，米尔电子推出MRC系列第二款


机器人




控制器


——MRC-B5760。



8路AHD控制器，赋能工程


机械


/AMR/农机，成本更可控；



4路千兆网口+ 2路


CAN


FD + 4路


USB


3.0，高带宽低延迟，适配各类机器人视觉与控制方案。基于


瑞芯微


RK3576J工业级


处理器


（4×A72@1.6GHz + 4×A53@1.


4G


Hz），-40~85°C宽温，内置6 TOPSNPU。4×USB3.0直连深度相机，板载WiFi 6 + 4G/


5G


+ GPS全场景在线，Debian 11 +


ROS


2Humble出厂预装——机器人核心控制，一机搞定。





8路AHD控制器，赋能工程机械/AMR/农机设备

米尔MRC-B5760支持8路AHD摄像头，

成本可控。

8路摄像头并行接入，覆盖SLAM建图、视觉导航、多角度目标识别等场景，


为机器人提供全方位视觉感知能力。相比GMSL方案，



AHD


接口


在工程机械/AMR/农机设备行业的成熟度高、配件丰富、部署成本更低

，


尤其适合对成本敏感的大规模机器人部署场景。

4 路 USB 3.0，深度相机即插即用

米尔MRC-B5760机器人控制器，采用4路USB 3.0 Type-A，直接接入RealSense、深度相机、激光雷达等感知设备。



视觉感知一步到位，无需额外转接板或HUB。



覆盖RGB-D数据采集、点云处理、2D/3D SLAM等典型应用，免去转接调试环节，显著缩短机器人视觉系统集成周期。





4路千兆网口，多节点


通信


一站打通

4路独立千兆


以太网


，支持多节点通信、远程运维和分布式控制。机器人集群协同、多


传感器


数据汇聚，轻松搞定。内外网隔离、多网冗余、远程SSH调试，



4路网口灵活应对复杂网络拓扑部署



。

2 路 CAN FD，精准驾驭每一度

2路隔离CAN FD，直连运动控制器与


电机驱动器


。CAN FD速率从1Mbps提升至8Mbps，单帧数据64字节。低延迟、高可靠，满足机器人实时控制严苛要求。



全隔离设计有效阻断共模干扰和地环路，


电机


驱动


信号


不丢帧、不误触，机器人运动控制稳如磐石。

M.2 扩展，算力按需升级

预留M.2 M-KEY插槽，支持S


SD


存储扩展或RK1828、RK1820、Hailo、DeepX等多款


AI


加速模块。小模型用内置6 TOPS NPU，大模型插卡扩容，一套硬件适配多种场景。



从轻量级目标检测到端侧大模型推理，算力按需扩展，避免性能瓶颈。

HDMI


+ Mini DP 双路 4K 输出，人机交互一屏搞定

HDMI 4K + Mini DP 4K双路独立输出，支持人机交互界面、命令控制台和实时监控画面同步显示。



一屏操作、一屏监控，调试部署两不误



。


GPU


加速保障Web界面与可视化数据流畅渲染，机器人状态一目了然。

Wi-Fi


6 + 4G/5G + GPS，随时在线

板载Wi-Fi 6 / BT模块，Mini PCIe + Micro


SIM


卡槽支持4G/5G扩展，


4G模块


自带GPS定位。室内室外、有网无网，机器人都不会掉线。远程OTA升级、实时数据回传、机器人定位追踪——



全场景无线连接，告别布线束缚。

Debian 11 + ROS 2，机器人开发即开即用

出厂预装Debian 11系统，完整支持ROS 2 Humble——免去环境搭建折腾，拿到手就能跑SLAM、导航、视觉感知。Preempt-RT实时内核加持，满足机器人运动控制实时性需求。



全开源BSP源码交付，U-Boot、


Linux


内核、外设驱动完整提供，加速产品化落地。

为机器人而生，经得起严苛考验

每一台MRC控制器出厂前，都经过针对机器人场景的专项可靠性验证：持续运动、长时间运行、电机干扰、复杂环境。-40~85°C宽温，


DC


12-36V宽压供电，超级电容断电保护+外部独立


看门狗


，



确保设备在严苛工业环境下持续稳定运行。

目标场景

MRC-B5760机器人控制器可应用于


具身智能· AGV/AMR ·服务机器人·工程车/特种车辆·割草机器人·巡检机器人·物流搬运机器人



——从室内到户外，从轻量到重载，MRC-B5760全场景覆盖。

总结：MRC-B5760 九大核心特点

①8路AHD摄像头：

赋能工程机械/AMR/农机设备

，成本可控

②4路USB 3.0：深度相机即插即用，视觉感知一步到位

③4路千兆网口：多节点通信、集群协同、远程运维一站打通

④2路CAN FD：直连电机驱动器，全隔离，实时控制稳如磐石

⑤M.2算力扩展：多款AI加速模块可选，算力按需升级

⑥双路4K输出：人机交互+实时监控同步显示

⑦Wi-Fi 6+4G/5G+GPS：全场景无线在线，机器人永不断线

⑧Debian 11 + ROS 2：出厂预装，开箱即开发，零门槛起步

⑨专项可靠性验证：针对机器人场景，经得起运动、干扰、长时间考验

MRC系列双机型已就位：



MRC-P5760（GMSL版）面向高阶视觉应用，MRC-B5760（AHD版）赋能工程机械/AMR/农机设备、成本更优。



按需选择，机器人核心控制，一机搞定。