人形机器人MCU需求爆发，看复旦微FM33LD5xx系列如何支撑具身智能！

在具身智能与


工业自动化


加速融合的今天，


电机控制


正从"单点驱动"走向"多轴协同"。


工程师


们面临一个越来越普遍的痛点：主频不够算不动多


电机




算法


、


ADC


路数不够采不全


信号


、封装太大塞不进关节模组。

复旦微电子重磅推出适合具身智能应用场景的高性能


MCU


——FM33LD5xx系列，一款适用于多种场景的高性能


微控制器


。该产品可广泛应用于：


机器人


关节驱动、灵巧手控制、


编码器


、


变频器


、储能BMS、


充电桩


、


BLDC


电机控制等领域。

01

FMSH

性能

特点

FM33LD5 系列采用


Arm


China 32-bit STAR 内核，依托于55nm的成熟工艺，主频可达到168MHz，除此之外，基于高效的 Armv8-M 架构，内置


DSP


硬件加速器和单精度浮点单元（FPU），除此之外，内置硬件Cordic 单元（支持三角函数加速），大大提高电机控制效率。

存储方面集成了 256KB FLASH，支持ECC，配备48KB


RAM


，适配绝大多数的应用。得益于QFN32 的超小封装，FM33LD5xx 系列可满足灵巧手等空间受限的应用场景。

02

FMSH

资源

概览

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片内集成CORDIC单元，硬件加速三角函数运算

FM33LD5xx 系列的显著特征在于片内集成了CORDIC硬件加速单元。在电机控制应用中，Park/反Park变换、角度解算（Arctan）等环节涉及大量三角函数运算，传统软件实现方式不仅占用


CPU


周期，且易引入延迟抖动。

CORDIC硬件单元可直接完成三角函数、双曲函数及乘除法、开方等运算，大幅降低CPU负载，将释放的算力用于更复杂的控制算法，同时有效提升多电机同步精度并降低控制延迟。该特性对驱感一体方案及多关节机器人控制具有重要价值。

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QFN32超小封装，适配空间受限场景

针对具身智能领域对空间尺寸的极致要求，FM33LD5xx 系列 MCU提供QFN32封装选项，尺寸仅为4mm×4mm。该封装可显著缩减


PCB


面积与系统体积，适用于机器人关节模组、灵巧手等内部空间极为受限的应用场景。

此外，该系列同时提供LQFP100、LQFP64及LQFP48等多种封装形式，覆盖从紧凑型关节驱动到复杂主控单元的全场景需求。

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四路独立


AD


C与四路


比较器


，强化


模拟


感知能力

4个12bit ADC，采样速率2 MSPS，且支持硬件过采样功能，可以进一步提升采样精度。较强的模拟感知能力，能支持更多


高精度


使用场景，为应用层赋能。

丰富


通信接口


与


定时器


资源

FM33LD5xx 系列 MCU集成了完备的工业


通信


与控制外设：

CAN


-FD×1：较传统CAN2.0B传输带宽提升且向下兼容，可有效降低多电机控制场景下的总线负载与通信延迟；

UART


×6：支持 LIN 通信；

SPI×3、


I2C


×2、QSPI×1：提供灵活的外设扩展能力；

定时器资源：3路16bit高级定时器、1路32bit通用定时器、2路16bit通用定时器、1路16bit TAU定时器（8通道）及1路16bit低功耗定时器，可支持复杂PWM波形生成与多路信号捕获。

03

FMSH

生态

资料

FM33LD5xx 系列提供 256KB 和 128KB 的选择，100、64、48 以及 32 引脚的封装。

生态更新与完善

同时，为了推进客户端快速有效的产品开发，复旦微 MCU 团队在进行产品研发的同时也一直在同步进行生态的更新与完善。每一款系列产品都配备相应的开发板供工程师进行功能验证；在软件开发方面，提供了可视化面向对象配置工具 MFANG，以便快速配置工程框架；复旦微开发者


论坛


上也提供了丰富的软硬件开发资料供大家参考，尽可能从不同层面节省客户端的开发成本。

开发板情况

FM33LD5x6核心板