多导航适配 ×xa0自主作业｜涂鸦无边界割草机方案，打造新一代智能庭院产品

对于拥有庭院的人来说，割草是一件周期性、重复性，却很难彻底省心的事情。

草长了要割，面积大了要规划，遇到花坛、泳池、树木等区域还要提前划定范围。传统割草机需要人工操作，而依赖实体边界线的自动割草机，又需要提前埋线，庭院布局一旦发生变化，调整起来也并不轻松。

随着RTK、激光雷达、视觉感知等技术不断成熟，割草机正在从“自动执行”走向“自主规划”。

在这一趋势下，涂鸦智能推出




无边界智能割草机解决方案




，通过

RTK、激光雷达、纯视觉以及多


传感器


融合

等多种导航技术，为不同庭院环境提供灵活的产品路线，并整合

建图、导航、任务规划、实时路径、远程控制、视频监控

等能力，为品牌和制造商提供灵活、完整的智能割草


产品方案


。

PART.01

一套方案多种导航路线，适配不同庭院

庭院环境千差万别。有些草坪开阔无遮挡，卫星


信号


充足；有些庭院树木茂密，RTK信号容易受到影响；还有一些中小型庭院，更关注产品成本与部署灵活性。

因此，涂鸦无边界割草机方案提供四种导航


算法


：

❶RTK｜厘米级定位：

适合开阔、无遮挡的大型草坪，通过RTK实现


高精度


定位，适合定位高端、主打大面积庭院市场的产品。

❷激光雷达｜快速建图：

针对树荫、弱卫星信号等环境，可利用激光SLAM完成环境建图与定位，适合庭院遮挡物较多的市场。

❸纯视觉｜无需 RTK 基站：

通过视觉SLAM感知周围环境，减少对RTK基站的依赖，更适合中小型庭院及对成本敏感的产品。

❹多传感器融合｜应对复杂环境：

R


TK、视觉、激光雷达多传感器融合互补，提升复杂环境下的定位与导航能力，适合地形复杂的高端旗舰机型。

品牌可以根据不同产品定位选择以上方案，而配网、云端连接、控制、地图、任务等能力无需重复搭建。

PART.02

割草机如何工作：从认识庭院到自主作业

真正理想的智能割草机，应该知道自己在哪里、该去哪里、哪里不能去，也能根据庭院环境自主完成一整套割草任务。

01

智能建图：先让机器认识庭院地图

割草机通过建图能力感知庭院环境，用户可在App上点击


「创建地图」


快速启动。App内置引导练习，帮助用户快速掌握遥控操作。

方案支持


遥控建图、自动建图


两种方式，结合


工作边界、禁区、通道及回充路径设置


，让设备明确“哪里需要工作，哪里需要避开”。

当庭院布局发生变化时，用户也可以直接通过App调整地图，无需重新铺设实体边界线。

App 快速创建地图、添加工作边界与地图元素编辑

02

自主作业：从路径规划到自动执行

基于已建立的地图，设备可以根据任务区域规划割草路径，并通过多种作业模式满足不同场景。

用户可以选择


全局割草或选区割草


，并根据需求选择


快捷割草、精细割草


等不同模式；同时支持


路径角度


（0~180度自由设置）、


割草速度


（安静、标准、精细）等参数调整，让割草效率与精细程度更加灵活。

配合


日历排程


，割草也可以从一次临时操作变成长期自动执行的庭院任务。从启动、作业到结束，设备能够自主完成完整流程，减少用户反复操作。

地图编辑、割草模式、选区割草、速度与路径

03

环境感知：面对真实庭院更加从容

天气会变化，草坪里也可能出现宠物或小型动物。因此，方案还配备了环境感知能力：

避雨套件：

用户可以在App中开启


雨天割草开关


，机器遇雨自动停止，雨停自动续割，延迟时间5~150分钟可调，可根据实际环境选择合适的时间重新开工。

刺猬保护：

机器识别到小型动物后可通过


停刀或绕行


等方式降低误伤风险，让用户在设备长期户外运行过程中更加安心。

PART.03

用户如何管理：一部


手机


掌握整个庭院

除了让智能割草机自己主动执行，也需要让用户随时了解设备状态，并轻松管理整个割草过程。

01

进度可视：割草过程清晰可见

在设备工作过程中，用户可以通过App查看实时地图和任务记录：

实时地图：

通过App 即可查看设备当前位置、运行轨迹以及当前作业区域，


已割区域、未割区域


以百分比


进度条实时显示


，完成情况一目了然。

任务记录：

支持查看


割草进度、作业面积、工作时间


以及历史记录，让用户更加直观地了解设备运行情况。

02

远程控制：随时调整机器状态

当设备运行过程中需要调整时，用户无需返回庭院操作。通过App即可完成


基础操控、预约割草、回充以及手动遥控


等远程操作，让设备管理更加灵活。

此外，App还支持


耗材管理


，方便用户了解刀片等关键部件的使用情况，及时安排维护。

03

视频监控：庭院状态随时掌握

对于搭载摄像能力的高阶产品，智能割草机还可以进一步成为庭院远程观察入口。用户可以通过


App实时查看机器周围环境


，确认设备是否正常运行。

同时支持


设备位置查看、远程抓拍、视频录屏以及


音频


对讲


，当设备遇到障碍，或用户希望查看庭院情况时，可以直接通过手机完成远程判断和处理。

PART.04

一套完整技术底座，支撑多种产品创新

涂鸦基于TuyaOS技术体系，提供从设备端到云端、从开发到量产的完整技术支持，帮助品牌和制造商快速构建具备智能化能力的无边界割草机产品。

01｜统一技术架构，灵活适配多种导航方案

涂鸦无边界割草机方案采用统一的TuyaOS


机器人


开发框架与产品协议，将导航算法与设备智能化能力解耦。

底层提供

TuyaOS机器人框架





tuyaos_robot_rlm_


sd


k


，通过

跨平台TKL

，以及

配网、MQTT、OTA、


蓝牙


控制

等低代码A


PI


，帮助设备快速接入涂鸦云。

在产品协议层，方案支持割草任务、回充、暂停、遥控、地图编辑、路径获取、任务设置等核心业务控制，让App、云端与设备之间形成完整的数据与指令链路。

因此，无论产品采用RTK、激光雷达、纯视觉，还是多传感器融合方案，都可以沿用统一的产品接入体系。品牌可以

根据自身产品定位选择导航技术和功能组合

，快速构建属于自己的智能割草机产品。

02｜App + 云端 + OTA，持续完善智能产品体验

围绕用户日常使用，涂鸦提供完整的App与云端能力。从割草控制、地图管理、任务排程，到设备状态与记录查询，都可以通过App完成。

品牌可以根据产品定位选择

公版App、定向面板或OEM方案

，在复用成熟智能化能力的同时，打造符合自身品牌定位的产品界面和使用体验。

产品上市之后，通过OTA可

持续更新设备固件与功能

，让产品能够伴随软件、算法和业务需求不断迭代。

03｜从开发到量产，提供完整交付支持

为了帮助品牌更快完成产品从研发到量产，涂鸦提供覆盖开发、调试、App与生产环节的完整交付能力：

割草机SDK

：跨平台TKL架构，基础


IoT


能力通过低代码API即可接入涂鸦云；

公版App/OEMApp：

支持复用成熟App能力，或基于品牌需求进行定制；

公版面板/定制面板：

提供标准化面板，也支持品牌对产品交互界面的个性化需求；

开发指导文档与激活码：

降低开发团队的上手门槛；

涂鸦生产工具：

帮助厂商高效完成从研发到量产的工程落地。

如果你正在打造下一代无边界智能割草机，涂鸦可以为你的产品提供从SDK、云端、地图到App与生产工具的一站式能力支持。