活动回顾 | 康谋亮相深圳2026新能源汽车电子论坛

发布时间：2026-09-20来源：电子发烧友网

随着智能驾驶技术快速迭代，

数据采集作为智驾数据应用的第一公里

，直接决定感知融合

算法

迭代、

仿真

验证的最终效果，行业对高质量、高同步性、可复用的原始路测数据需求愈发迫切。

2026年9月10日，2026

新能源

汽车电子

创新

技术论坛

于深圳顺利举办。

康谋

带来

多

传感器

融合数采实践方案

分享，直面智驾研发真实工程痛点，输出可落地的全栈数采解决方案。

活动概况

本次

论坛

聚焦

新能源汽车电子、智能座舱、

自动驾驶

、多传感器融合

等热点方向，汇聚整车厂、

Ti

er1供应商、技术企业的行业专家，围绕

AI

浪潮下汽车产业技术革新展开深度研讨与

技术交流

。

康谋作为专注智驾与

机器人

领域的解决方案商受邀参会，技术工程师王晨宇登台发表专题演讲，围绕

自动驾驶多传感器融合数采主题

，与现场同仁分享一线工程实践经验。

活动回顾

康谋本次带来“

实践自动驾驶多传感器融合数采方案

”

主题演讲，聚焦智驾研发链路中多传感器融合数据采集这一数据应用第一公里，从

行业痛点、全栈架构、关键技术、真实项目案例多维度

，完整拆解从路采到数据应用的高质量数据链路如何工程化落地。

四层全栈高性能融合数采整体方案

针对智驾行业普遍面临的长尾高危场景难覆盖、算法迭代回归效率低，以及数采环节存在传感器时序错位、传输带宽不足、采集数据格式杂乱难以复用等痛点，康谋提出

四层全栈架构的高性能数采方案，

自下而上分为：

传感器层

兼容GMSL相机、激光雷达、

毫米波雷达

、GNSS/IMU组合惯导、

CAN

总线等主流车载传感器，实现不同物理特性传感器的数据对齐；

接入与同步层

依托采集板卡、转换分析仪，通过PPS+PTP/gPTP硬件时间同步机制，做到硬件时间戳赋时，摒弃软件

时钟

，同步精度≤1ms；支持TAP旁路采集模式，在不干扰原车域控、ECU正常工作的前提下完成实车数据采集；同时配套完整的多传感器标定流程，保障外参精度；

计算与存储层

拥有DATALynx ATX4、BRICK、域控工控机+板卡三条硬件产品线，覆盖高性能、模块化、高性价比不同项目需求，依靠RAID0实现高带宽稳定写入；

软件与工具链层

基于

ROS2

定制采集框架，采用MCAP作为核心存储格式，配套数据质量评估、可视化回放、解包导出全套工具，实现采集、监控、质检、导出全流程闭环。

核心关键技术

演讲对方案背后的核心工程技术做重点解读：

硬件级时间同步

：由RTK组合惯导作为主时钟，PPS做秒级脉冲对齐，PTP/gPTP完成亚毫秒网络授时，支持相机外触发曝光、激光雷达相位锁定，实现微秒级链路对齐；

标准化多传感器标定

：采用安装先验建模‑数据驱动优化‑全链路质检固化三阶段标定流程，相机重投影误差＜1.5px，外参平移误差≤2cm、旋转误差≤0.1°，输出标准化 YAML 参数包；

ROS

2去

中心

化软件架构

：依托DDS数据总线，消除单点故障，发布‑订阅模型实现业务解耦，保障长时间采集数据零丢失；

配置化

、模块化

设计

：通过GUI与YAML配置驱动，新增传感器即插即用，现场部署无需修改底层代码，大幅降低调试维护成本。

多行业一线项目实践案例

演讲分享多个已经交付落地的真实项目：

整套融合数采方案带来三重价值：

采集侧

打造

高精度

、低丢帧的高质量原始数据底座；

工程侧

做到硬件同步、配置化部署，落地维护简单；

应用侧

可持续产出长尾场景数据集，支撑算法迭代、仿真测试，沉淀安全测试档案。

无需大幅改造原车硬件，即可搭建起可靠的智驾数据链路。

结语

高质量原始数据，是智能驾驶感知融合、仿真验证、算法迭代的根基。面对行业不断提升的测试验证要求，康谋

持续打磨多传感器融合数采完整工具链与工程服务能力

，面向车企前装研发、高校科研、机器人等场景提供可落地的解决方案。

未来

康谋也将持续深耕智驾数据采集领域

，与行业伙伴一同，助力自动驾驶技术安全高效落地。

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