友思特案例 | Trossen Robotics × Stereolabs ，以高保真立体视觉筑牢Physical AI数据采集

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合作概述



联合升级Physical


AI




机器人


学习硬件体系

近日，Physical AI研究与数据采集平台头部厂商Trossen Robo


ti


cs, 与友思特合作伙伴、专业AI立体相机制造商Stereolabs达成深度合作。双方将Stereolabs旗下


ZED X Mini



、



ZED X Nano


两款


高精度


立体视觉相机, 正式集成至Trossen全新


Physical AI机器人学习硬件套件


中, 重点赋能旗下Workbench固定式双臂平台、Rivet移动式双臂平台, 全方位升级机器人视觉数据采集能力, 为Physical AI模型训练提供高品质数据支撑。

Trossen Rivet 上搭载 2 台 ZED X Nano 与 1 台 ZED X Mini

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行业痛点


传统采集方案桎梏Physical AI模型迭代

视觉数据是Physical AI模型训练的核心核心数据源，模型精度、实操性能完全取决于示范数据的质量。但目前行业主流的数据采集方式仍存在明显短板：多数研发团队采用零散采购的


机械


臂、消费级


USB


相机自行组装采集设备，同时依靠自研驱动代码完成设备联动。

这种自定义组装模式缺乏标准化、一体化设计，极易产生各类数据问题，包括画面分辨率偏低、设备标定不统一、高速运动场景下的画面模糊，以及多视角、多数据流之间的时间漂移等缺陷。劣质的原始数据，直接限制了Physical AI模仿学习、强化学习的效果，成为行业技术迭代的核心瓶颈。

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硬件平台优势


标准化一体化机器人开发基座

针对行业痛点，Trossen Workbench、Rivet两大平台打造了标准化、一体化的Physical AI开发与数据采集基座，从硬件底层规避传统方案的各类问题。两款平台均搭载WidowX Pro六自由度双臂，工作范围覆盖700毫米至1000毫米，有效载荷4至6千克，重复精度可达1毫米，满足各类精密机器人操作场景需求。

算力层面，平台标配板载NVIDIA Jetson AGX Orin 6


4G


B算力模组，支持本地网络、互联网远程遥操作，适配远程数据采集与调试场景。视觉层面，设备出厂即搭载

Stereolabs定制化三相机视觉系统

，完成全套精准标定，

无需研发团队二次调试集成，大幅降低研发门槛

。

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定制视觉架构




双相机组合适配全场景精细操控

双方联合打造的专属视觉架构，深度适配当下最先进的机器人操纵策略训练逻辑，通过双机型相机分工协作，实现

“全局+近景”全覆盖的数据采集视角

，精准匹配精细化模仿学习需求。

其中，机身中央搭载的


ZED X Mini相机


，负责捕捉完整工作空间的全局场景画面，输出高精度立体深度信息，为机器人整体作业环境感知、全局策略训练提供数据支撑；双臂手腕位置分别搭载一台


ZED X Nano相机,


聚焦夹爪与作业物体的近距离交互场景, 精准捕捉精细抓取、操作过程的细节画面, 填补精密操控场景的视觉数据空白。

Stereolabs ZED X Mini

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核心技术亮点




工业级高保真数据采集能力

专为机器人末端操控场景设计的


ZED X Nano相机


，是本次方案升级的核心亮点，从

成像、传输、稳定性

三大维度，实现

数据采集品质的全面升级

。成像方面，设备搭载双230万像素（1920×1200）全局快门


传感器


，最高支持60帧/秒高速采集，彻底杜绝传统卷帘快门USB相机的运动模糊问题；神经深度引擎可精准解析3厘米超近距离几何信息，完美适配机器人抓取核心作业场景。

传输与稳定性方面，方案采用

GMSL2传输架构

，搭配

带锁紧结构

、

抗电磁干扰专用线缆

，实现三台相机与Jetson算力单元的确定性同步。依托零拷贝管线，设备可同步完成画面录制、编码、模型推理，全程无静默丢帧问题。同时，板载防振IMU模组，可保障机械臂高速运动时，腕部近距离视角依然清晰稳定、数据有效可用。

依托全套硬件与技术架构，Workbench、Rivet平台采集的每一组遥操作示教数据，均为干净、同步、多视角的RGB+深度标准化训练样本，可直接应用于模仿学习、强化学习、


仿真


到现实（


sim


-to-real）全工作流，且原生兼容



ROS


2、NVIDIA Isa


ac


Sim/Isaac Lab

，适配主流机器人研发生态。

Stereolabs ZED X Nano

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合作价值




赋能Physical AI从实验室走向工业落地

Trossen Robotics首席执行官Matt Trossen表示，当前Physical AI行业正全面转向GMSL2传输方案，传统USB传输无法满足机器人末端执行器与算力单元的长距离、高稳定传输需求。Stereolabs


ZED X Nano相机


带来的



信号


稳定性

、

高清成像质量

与

高效吞吐能力

，有效解决了行业落地痛点，助力Physical


AI技术


从实验室原型，走向工业级复杂场景部署。同时，标准化集成、出厂标定的一体化方案，让研发团队无需耗费精力在设备集成与标定调试，可专注于数据采集与模型策略训练，大幅提升研发效率。

友思特合作伙伴Stereolabs总裁Cecile Schmollgruber则指出，Trossen实现了行业稀缺的技术整合能力，将立体视觉核心设备深度融入一体化、可直接落地的数据采集系统。搭载


ZED X系列相机


的Trossen硬件平台，能够将每一次机器人示教转化为高质量、可直接复用的训练数据，为Physical AI技术突破与规模化发展提供核心动力。

关于 Trossen Robotics

Trossen Robotics致力于开发可访问、模块化的硬件和软件平台，用于 Physical AI 研究、数据采集与部署。其机械臂、移动操作机器人、遥


操作系统


和


开发者


工具可帮助团队采集高质量数据、训练具身 AI 模型，并将机器人应用从实验室推向真实世界。

Stereolabs X 友思特

共筑3D视觉产业新未来

作为

Stereolabs 在国内的官方授权代理商


，友思特提供 ZED 系列深度空间感知相机，涵盖 GMSL 单目/双目、USB3 双目等丰富型态。ZED 相机


SD


K 集成先进的 AI 深度视觉功能，围绕吞吐量、延迟和鲁棒性三大关键指标深度优化，专为机器人场景打造。产品具备高度开放性与可扩展性，提供经过行业验证的软硬件生态体系，全球用户已超 10 万。

ZED 系列广泛服务于

具身智能

、

越野


自动驾驶



、

数字孪生

、

物流自动化

等核心场景。在科大讯飞、穹彻智能、小雨智造、聆动通用、中科


光电


、海微科技、大晓机器人等


知名


客户中成功落地。欢迎联系友思特，了解关于 ZED 相机的更多信息。

Stereolabs ZED系列相机

ZED X Nano

VST

ZED X Nano 高性能微型相机


凭借轻量化与极致紧凑设计，可高度适配机器人腕部或灵巧手集成。采用全局快门技术，在高动态运动下亦能提供超低延迟、无畸变的亚毫米级高精度深度感知。配合GMSL2工业级


接口


，确保了复杂环境下数据传输的稳定性与可靠性。作为训练 VLA/VTLA 模型的专业级多模态数据采集终端，ZED X Nano 为机器人的精细操作与实时空间交互提供了坚实的视觉基石。欢迎联系友思特，了解关于ZED X Nano的更多信息。

ZED X Mini

VST

ZED X Mini紧凑型工业双目深度相机


机身小巧、测量精度优异，集成超深度感知、视觉惯性运动追踪能力，集成部署便捷，可完成高级三维建图与环境感知任务Stereolabs。相机搭载 50mm 立体基线、全局快门传感器，支持双路 1920×1200 分辨率、60 帧每秒输出，内置高性能 IMU，采用 GMSL2 接口，支持硬件同步，适配严苛工业场景。凭借优秀的近距离感知能力，它非常适用于自动化、拣货抓取等短距离作业，广泛应用于农业、物流、建筑等领域，是移动机器人、机械臂、产线自动化的理想视觉方案。目前已在 中科光电、聆动通用机器人、赛航具身智能、达奇月泉仿生科技 等知名企业落地。欢迎联系友思特，了解关于 ZED X Mini 的更多信息。