一年融资超25亿，这家做机器人"心脏"的芯片公司小米、雷军、商汤都投了

10月22日，北京的具身智能芯片公司辉羲智能宣布完成Pre-B+和B轮融资，年内累计股权融资超过25亿元。这轮由北京市人工智能产业投资基金领投，国家级的AI产业基金、北京机器人产业基金也在出资人名单里，顺为资本、元生资本、凯辉基金等老股东继续跟投。

一家成立四年多的芯片公司，一年拿到25亿融资，投资人赌的不是"人形机器人明年爆发"，而是无论哪家机器人跑出来，背后都需要算力芯片。

辉羲的创始人徐宁仪是清华电子系本硕博，在微软亚研院带过硬件计算组，后来在百度主导设计了昆仑云端AI芯片，是国内最早把自研AI芯片推到大规模商用的那批人之一。两位联创也不弱：章健勇是前蔚来自动驾驶助理副总裁，主导过EyeQ4和英伟达Orin平台的全球首发量产；贺光辉是上海交大教授，长期做AI芯片体系结构。

这个班底说明了一件事：辉羲不是从零起步的创业故事，而是把智能驾驶芯片那套车规级研发和量产方法论，平移到机器人赛道。

机器人对芯片的要求和车很接近——高算力、低时延、长时间连续工作不能宕机。这条路有没有可行性，看量产结果比看PPT靠谱。

辉羲的旗舰产品光至R1已经量产，最高算力500TOPS，分MAX和PRO两个档位。比较特别的是R1 PRO走"大小脑融合"路线：把CPU、NPU、GPU和实时接口集成到一颗芯片上，感知、推理、决策、运动控制都在片内闭环。传统方案里"大脑"和"小脑"分属两颗芯片，通信延迟和系统复杂度都是负担，融合方案省掉了这层摩擦。

配套的软件栈覆盖编译器、算子库、中间件到实时控制，官方目标是把算法部署周期从两周压到两天。对机器人公司来说，这往往比裸算力更实在——芯片再强，部署不顺畅也是白搭。

商业化验证方面，搭载光至R1的智元精灵G2机器人2025年落地，2026年6月在产线上连续直播作业6天，累计完成作业17625次，任务成功率99.99%。99.99%这个数字当然有宣传成分，样本也只有单一产线、单一机型，但"连续6天直播"至少排除了摆拍的可能，比实验室demo有说服力得多。

目前辉羲的合作已覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，还拉起了自己的具身智算生态联盟。从芯片研发验证走到批量出货，这一步算是迈过去了。

笔者看，机器人芯片的竞争格局并不宽松。

黑芝麻智能把车规算力延伸到了人形机器人，爱芯元智发布了具身大脑控制器，高通年初推出面向全尺寸人形机器人的跃龙IQ10系列。各家产品都发布了，但人形机器人的真实出货量还很小——需求没起量，竞争已经先行。2026年上半年全球人形机器人出货量在不同机构统计中约在2.2万至3.6万台之间，且真正拉动高算力芯片需求的智能制造、仓储物流场景占比仍然有限。需求端确实尚未起量，芯片厂商的竞争已经先行。

这意味着辉羲眼下拼的不是谁算力最高，而是谁能先在真实场景里把交付、稳定性和生态打磨出来。

芯片行业的历史反复证明：参数领先一两年不算护城河，绑定客户、吃透场景才是。从这个角度看，25亿融资买到的不是领先，是继续留在牌桌上的时间和弹药。具身智能的产业化还长，这一轮才刚开始洗牌。

编辑：是说芯语-小明吧

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