2026年10月19日，北京市医疗保障局、北京市人力资源和社会保障局发布京医保发〔2026〕7号文件，对一般治疗等17类医疗服务价格项目进行规范调整，将于2026年12月19日起实施。其中，落实了国家医保局今年1月发布的《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，明确了手术机械臂辅助操作的具体收费标准。

MedRobot对755页附件中机器人相关内容进行了梳理，并结合目前国内不同类型手术机器人的临床应用，尝试回答几个问题：哪些机器人对应什么收费项目？常见术式能收多少钱？新政策对骨科、腔镜及其他手术机器人企业有什么影响？

总体而言，北京尽力了，既支持机器人应用，也控制有效控制额外医疗费用：对导航、参与执行及符合规定范围的精准执行项目明确了乙类支付政策，远程手术为丙类。其中，精准执行项目的医保支付范围限定为9组手术。这些安排与北京2026年推动全品类手术机器人入院使用的产业政策方向一致，体现了地方对创新医疗装备临床应用的支持；同时也事实上推动厂商降低单台手术成本。

政策是公平的，剩下看产业届自己努力了。能出海的出海，能坚持的坚持，每个行业都不容易，手术机器人好歹是真有价值，真有难度也有乐趣，大家加油！

由于微信文章篇幅限制，MedRobot写了长报告和详细表格，拟在厂商内部征求意见完成后发到各个社群中。并按惯例组织读者交流会，时间定在10月26日周一下午14:30，现场地点：北京市知春路23号量子银座会议室；线上：腾讯会议。报名请直接联系主编赵清微信：qingzhao2017。

# 北京明确三档收费，最高2.9万元

北京将手术机械臂辅助操作分为导航、参与执行和精准执行三个等级，并单独设立远程手术辅助操作费。

三个等级的区别在于机械臂实际完成的工作。

导航：机械臂操控手术器械，参与导航、定位等引导操作。

参与执行：通过机械臂平台，以映射控制方式辅助医生完成构建通道、打孔、切割中的一个或多个手术步骤。

精准执行：通过机械臂平台，以映射控制方式精准完成手术全部步骤，或者完成器官、组织切除、重建、修复等全部关键步骤。

同一台设备具备多项功能时，按照收费标准最高的一项计费，不得重复收取。每台手术限加收一次。

北京还明确，机器人辅助操作费可以在符合规定时与主手术费组合收费，但不与手术路径导航辅助操作费重复收取。

# 具体到术式，究竟能收多少钱？

MedRobot从北京市医疗服务价格项目中选取了目前具有代表性机器人临床应用的术式，按照不同机器人参与程度测算辅助操作费用。

特别说明：表中为对应主手术价格和机器人辅助操作费的条件性测算，不代表上述术式必须使用机器人，或者使用某款机器人后必然可以执行该档收费。最终应根据实际使用的机械臂功能、手术步骤及收费政策确定。神经外科等项目尤其需要进一步核实。精准执行金额以机械臂实际操作符合该项目定义为前提。髋臼骨折内固定已列入北京精准执行的医保支付限定范围，未附加常规、复杂术式的区分。

从这些数据可以看到，腔镜机器人与骨科机器人的收费差异相当明显。例如，常规肺叶切除如果符合精准执行条件，机器人辅助操作费为21,600元；常规大关节置换如果属于参与执行，辅助操作费为6,651元。两者相差超过三倍。

# 骨科机器人：多数可能属于参与执行

此次政策对骨科机器人影响较大。目前多数关节、脊柱机器人主要通过机械臂辅助医生完成截骨、钻孔、通道建立和置钉等操作。按照新政策的功能描述，这些应用更可能对应“参与执行”。而精准执行要求机器人完成全部手术步骤，或者完成器官、组织切除、重建、修复等全部关键步骤。

北京文件在精准执行项目的医保类别栏中，还专门列出了9组限定手术。其中涉及骨科的主要有：

• 人工关节置换（大关节），限联合植骨、截骨或符合规定的重度关节畸形等情形；
• 腰椎椎管减压融合内固定（复杂）；
• 髋臼骨折内固定。

这里有一个需要厘清的政策问题：这9组手术列在医保类别栏，而精准执行的收费项目本身采用功能定义。名单是否同时意味着其他术式不得按照精准执行收费？目前不宜仅凭这一栏作出结论。即使在上述骨科手术中，机械臂是否实际完成全部关键步骤，仍需要结合具体产品判断。

从临床应用来看，复杂髋臼骨折、重度畸形关节置换等手术的机器人使用量，可能与常规关节置换、脊柱置钉存在较大差异。究竟有多少实际机器人病例符合精准执行条件，需要进一步取得医院和企业的术式数据。

对于大部分以截骨、钻孔、置钉为主要功能的骨科机器人企业，眼下更直接的计算依据是参与执行的6,000—14,300元。北京许多骨科主手术项目价格较低，主手术价格在4,000元以下的，按150%计算均会触及6,000元保底价。

因此，骨科机器人的设备使用量、术式组合、专用耗材成本与医院采购模式，将成为影响商业化的重要因素。

# 神经外科、经自然腔道、血管介入机器人怎么收？

除了腔镜和骨科，其他机器人类型是否适用这套价格，也值得关注。

神经外科机器人

目前具有机械臂的神经外科机器人已应用于DBS、SEEG电极植入、脑活检等手术。以北京颅内深部电极置入费7,000元为例：如果机械臂仅完成定位、导向，导航档的条件测算价格为3,500元；如果机械臂实际完成了符合参与执行要求的手术步骤，则可能对应10,500元。

不同神经外科机器人对于钻孔、电极导向和电极送入的参与程度不同，具体归类需要研究。

经自然腔道机器人

近年来，经支气管镜肺结节诊断机器人、消化内镜ESD机器人逐渐进入临床。北京支气管镜检查费（常规内镜）为665元/次，镜下活检按规定可加收150元；无创消化道病变切除费为2,690元/部位·次，未穿透固有肌层的病变按规定减收800元。

这些项目都已有明确的基础收费标准。但机器人辅助导航取样、机器人牵引组织、机器人执行黏膜下剥离，能否对应机械臂导航、参与执行或精准执行，需要根据实际结构与操作方式判断。特别是肺结节机器人主要参与诊断性取样的情况，能否直接适用手术机械臂辅助操作费，仍需明确。

血管介入机器人

血管介入机器人通常通过电机、机械传动机构控制导丝、导管、球囊或支架输送系统。虽然行业普遍将这类产品称为机器人，但其部分产品形态与骨科、腔镜机器人具有明显差异。北京冠状动脉支架置入费为4,320元/血管。如果符合参与执行的全部计价条件，按照150%计算为6,480元。

关键问题在于：此类导管驱动平台是否符合政策所要求的“手术机械臂平台”，以及导丝推进、导管控制、支架输送等操作应归为哪一级。行业产品名称与医疗服务价格项目的技术定义，需要分别判断。

口腔种植机器人

北京2023年已经实施口腔种植专项价格治理。单颗常规种植牙完整治疗周期内的医疗服务费用，根据医院类别和所在地区，分别设置4,300元、4,500元、5,000元和5,450元的调控目标。

这些金额涵盖种植全周期相关医疗服务费用，不包括按规定另行计费的种植体系统和牙冠耗材。对于使用机械臂的口腔种植机器人，2026年的机器人辅助操作费能否在原有全流程价格之外另行收取，或应纳入原有调控目标，需要结合两项政策进一步确认。

# 专属器械已纳入机器人辅助操作费

还有一个对企业商业模式影响很大的变化。北京此次设置的三档手术机械臂辅助操作费，在价格构成中均明确包含配套使用的器械耗材、设备运转成本及基本物质资源消耗。

国家医保局此前发布立项指南时也提出，将机械臂使用过程中必备的专属耗材纳入价格构成。这意味着，机械臂辅助操作所必需的专属器械耗材，其相关成本原则上已经体现在机器人辅助操作费中。

例如腔镜机器人的专用操作器械、骨科机器人的专用导向或切削器械，企业和医院需要核对其是否属于价格构成所涵盖的部分。

与此同时，主手术允许单独收费的植入物和其他医用耗材，仍按相应政策管理。机器人专用器械、普通手术耗材、植入物之间的边界，需要逐项确认。对于采用设备销售、租赁、按例收费或耗材销售等不同模式的厂商，医院实际能够收取的费用及承担的成本，将直接影响商业模式测算。

# 还有哪些问题需要讨论？

政策已经明确了主要计价原则和价格水平，但在落地过程中仍有若干值得进一步确认的问题。精准执行到底如何判定？骨科机器人的分档还能否细化？神经外科机器人如何分类对应？经自然腔道机器人能否使用机械臂辅助收费项目？血管介入机器人的技术结构怎样认定？种植牙机器人适用哪套价格？专用耗材的收费，哪些仍可单列？同台多术式与原有收费项目如何衔接？如果同时开展多项手术，应如何选取主项目？原有机器人辅助骨科手术、机器人手术辅助操作等项目废止后，还有什么其他影响？

资料来源：国家医保局《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》；京医保发〔2026〕7号及附件；京医保发〔2023〕6号。文中机器人收费测算均以对应技术满足价格项目要求为前提。