宇树科技发布人手尺寸22自由度灵巧手Dex5-S，售价3.99万元

宇树科技于2026年9月22日正式推出新一代灵巧手产品Dex5-S。该产品单手具备22个自由度，整体尺寸与真实人手完全一致，起售价为39900元。

Dex5-S外形尺寸为102毫米×187毫米×26毫米，整机重量约620克，外壳采用高强度铝合金材质，兼顾轻量化与结构刚性。

产品设计聚焦于“小”与“巧”的统一：在保持真人手尺寸的前提下，显著缩小体积与重量，摆脱传统灵巧手笨重的局限，从而胜任更高复杂度、更精细化的操作任务。

自由度分布为：拇指五处、食指四处、中指四处、无名指四处、小拇指五处；相较前代，小拇指新增roll方向自由度，使整手抓握形态更自然、适应性更强、操作更灵活。

驱动系统方面，单手集成22台独立电机，全部支持直驱运行、反向驱动及双编码器闭环控制。每个关节均内置极限冲击力矩保护机制，可在突发外力作用下有效缓冲并保护内部齿轮结构；精密微型减速器则确保运动轨迹的高重复精度。官方特别指出，关键部件经强化设计，具备超长弯曲寿命，可稳定支撑高频次、长时间的训练任务。

负载能力方面，单手瞬时最大承载达两公斤，可持续稳定输出一公斤负载；优化的热管理系统大幅降低运行温升，显著减少因过热触发保护而中断训练的情况。

供电与通信兼容性强：支持15伏至65伏宽电压输入；通信接口提供千兆以太网、USB及高速RS-485三种选项，用户可根据应用场景灵活配置。在千兆以太网模式下，控制频率最高可达每秒一千赫兹；掌心搭载的嵌入式相机可直接接入灵巧手主控，无需额外布线，大幅简化机器人整机集成与部署流程。

实际操作演示显示，Dex5-S可流畅完成拧开瓶盖、开启易拉罐、操作魔方、使用剪刀裁剪纸张等精细动作，多指协同抓握过程柔顺、响应迅速，已适配多款主流人形机器人本体，包括H1与G1系列。

基础版本配备位置、力矩及IMU三类传感反馈；触觉感知功能为Pro版本专属配置，面向高级物理人工智能研究需求，开放底层触觉数据接口，支持用户开展触觉驱动抓取算法的定制化开发与迭代。