行业观察

原文作者：深蓝学院原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2020641171664282025变形物体的机器人操作是机器人学领域的核心挑战，这类物体的动力学特性随形态动态变化且无法提前完全观测，传统方法难以实现跨类别、跨实例的实时适配。李飞飞团队联合德克萨斯大学奥斯汀分校在ICRA2026上提出的 RAPID（Rapid Adaptation of Particle

原文作者：RIL-Lab实验室ICRA2026录用论文 （https://arxiv.org/abs/2602.01939）。机器人操作研究的重心正在从桌面协作机械臂操作转向人形双臂操作，这一范式迁移带来的一大挑战是视觉遮挡问题。我们注意到视觉遮挡问题的本质是缺乏支持任务完成的有效信息，并以此为切入点进一步提出了探索性与聚焦性操作（Exploratory and Focused Manipulat

原文链接：http://www.labren.org/mm/news/?-icra-2026-???????-???????/ 很高兴能够分享我们的最新成果——??????。这是一个基于几何认知的统一框架，能够实现语言引导的机器人抓取操作。 语言引导的抓取能力是实现直观的人机交互的关键能力之一。机器人不仅应该能够识别物体，还应该能够理解诸如“拿起碗后面的蓝色杯子”这样的自然语言指令。虽然最近的一些

原文作者：新国立具身智能LinS Lab实验室主页：https://linsats.github.io/ Bi-Adapt: Few-Shot Bimanual Adaptation 1工作简介双臂操作（bimanual manipulation）是机器人完成复杂任务的关键能力，但现有方法通常依赖昂贵的数据采集与训练，并且难以泛化到未见类别的物体。 2我们提出了 Bi-Adapt，一个基于视觉基础

热门议题一 Georgia Tech 90+人/48篇论文为最大规模高校参展确认摘要：本届 ICRA 的学术格局今日正式迎来高潮。佐治亚理工学院（Georgia Tech）官方确认，将派出 90+ 人的庞大代表团并携带 48 篇录用论文奔赴现场，正式成为本届大会参展规模最大、声势最强的高校单位！ 这种“天团级”的科研输出，不仅展现了其在机器人与自动化领域的绝对统治力，也让其展位和相关分论坛成为本届

原文作者：公众号“计算机顶会大全”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学论文链接：arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf官方项目页https://zackhxn.

论文原文链接arXiv预印本页面：https://arxiv.org/abs/2602.02142v2arXiv全文PDF：https://arxiv.org/pdf/2602.02142v2DBLP页面：https://dblp.uni-trier.de/pid/00/9938.html（内含更详细的引用信息）Semantic Scholar页面：https://www.semanticscho

论文通讯作者王智鹏 (Zhipeng Wang) ，作者所属机构包括上海自主智能无人系统科学中心（同济大学） 和香港中文大学机械与自动化工程学系。 论文原文链接：arXiv预印本页面（摘要）: https://arxiv.org/abs/2602.10561v1 Morphogenetic Assembly and Adaptive Control for Heterogeneous Modula

作者：研梦非凡人工智能原文链接链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949arXiv 预印本链接：https://arxiv.org/abs/2603.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达)GitHub 代码仓库：https://github.com/field-robotics

原文作者：研梦非凡人工智能原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949 该研究由日本顶尖学府早稻田大学（Waseda University）的知名机器人实验室（菅野重树、尾形哲也团队）等联合提出。arXiv 论文直达链接：https://arxiv.org/abs/2602.05468 TaSA: Two-Phased Deep Pre

近日，Carterra重磅发布Carterra Vega™高通量表面等离子共振（HT-SPR）仪器。作为业内首款48通道SPR平台，每条通道可检测2种配体，其通量是主流的8通道SPR平台的12倍。能够检测分子量低至100Da的小分子化合物和片段，打破传统SPR“速度与分辨率不可兼得”的行业困境，首次让高分辨率结合分析直接应用于化合物库初筛，为传统及AI驱动的药物研发注入全新动能。Carterra

水质安全是生态保护与民生保障的核心，传统人工监测效率低、数据滞后，已难以适配现代水质管控需求。水质在线检测仪凭借多集成一体化机身、传感器自由搭配、自动数据存储、远程云平台、触摸大屏操作五大核心优势，成为水质监测的“智能哨兵”，在山区、灌区、乡镇等多场景落地应用，以准确数据筑牢水环境安全防线。多集成一体化机身+传感器自由搭配，是水质在线检测仪适配复杂场景的核心优势。水质在线检测仪采用一体化设计，结构

餐饮油烟是城市大气污染的重要来源，也是扰民投诉的高频问题。传统人工巡查模式效率低、取证难、数据滞后，难以适配当下城市精细化环保管控需求。油烟检测仪凭借成熟的硬件构造与全面的监测功能，突破传统设备弊端，依靠隔膜泵吸管式精准采样、多参数实时监测、超限自动报警、双路电路检测等核心优势，广泛应用于各地城管油烟治理项目，成为蓝天保卫战的核心智能设备。精准采样是油烟监测数据可靠的核心前提。油烟检测仪搭载内置高

粮食安全是国家安全的重要基石，重金属污染作为威胁粮食质量的关键风险，已成为粮库、加工企业及监管部门的核心防控重点。依据 GB2762-2022 食品安全国家标准，谷物中铅、镉限量分别为 0.2mg/kg、0.2mg/kg，传统检测设备存在操作复杂、耗时久、成本高的痛点，难以适配现场快检需求。三体宏科全自动粮食金属分析仪凭借 4 通道铅镉同测、全自动运行等核心优势，成为 2026 年粮食重金属检测的

一、试验标准依据与应用必要性电子电器元件在使用、运输及存储过程中，常面临温度急剧变化环境，易引发材料疲劳、焊点开裂、接触不良、性能漂移等问题。冷热冲击试验是用于验证产品环境适应性、开展可靠性筛选与质量控制的常用测试手段，相关测试设备需符合国家、国际及行业通用试验标准，以保障试验过程规范、数据可追溯、结果具备参考价值。本系列设备可支持开展以下标准对应的试验：• GB/T 2423.22-2012/I