行业观察

原文作者：公众号“计算机顶会大全”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学论文链接：arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf官方项目页https://zackhxn.

论文原文链接arXiv预印本页面：https://arxiv.org/abs/2602.02142v2arXiv全文PDF：https://arxiv.org/pdf/2602.02142v2DBLP页面：https://dblp.uni-trier.de/pid/00/9938.html（内含更详细的引用信息）Semantic Scholar页面：https://www.semanticscho

论文通讯作者王智鹏 (Zhipeng Wang) ，作者所属机构包括上海自主智能无人系统科学中心（同济大学） 和香港中文大学机械与自动化工程学系。 论文原文链接：arXiv预印本页面（摘要）: https://arxiv.org/abs/2602.10561v1 Morphogenetic Assembly and Adaptive Control for Heterogeneous Modula

作者：研梦非凡人工智能原文链接链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949arXiv 预印本链接：https://arxiv.org/abs/2603.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达)GitHub 代码仓库：https://github.com/field-robotics

原文作者：研梦非凡人工智能原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949 该研究由日本顶尖学府早稻田大学（Waseda University）的知名机器人实验室（菅野重树、尾形哲也团队）等联合提出。arXiv 论文直达链接：https://arxiv.org/abs/2602.05468 TaSA: Two-Phased Deep Pre

以“数聚未来・智汇广州”为主题的广州国际数智装备与人工智能展览会（以下简称“数智未来展”）将于6月3日至5日在广州广交会展馆D区举办。本届数智未来展由广州国际会展集团与汉诺威米兰佰特展览联合主办，设置广州国际低空经济与航空航天展览会、广州国际智能装备与机器人展览会、中国（广州）国际物流装备与技术展览会三大核心展，总展览规模近7万平方米，汇聚650家企业参展，超3000项最新产品与前沿技术将亮相。同

物理 AI 的核心是让机器拥有 “物理直觉”，而这离不开对真实世界物理规律的精准建模。大晓机器人与南洋理工大学联合发布的 PhysX-Omni，重构了物理 3D 生成的技术体系。 研究团队没有沿用传统分类型建模的技术路线，而是直击 “物理属性缺失” 这一根本问题，提出将绝对尺度、材料参数、运动学结构与交互可供性与几何结构同步生成的研究思路，通过创新的模板化 RLE 表征，在保留高分辨率几何细节的同

今年以来，我国新能源汽车产业向智能网联、低空出行等新领域快速延伸。记者从中国汽车工程研究院获悉，其位于江苏苏州的华东基地日前集中投用了一批全新试验室。与传统的汽车碰撞检测不同，这个汽车试验基地延伸出来一批具有全新特点的新检测项目。汽车试验基地延伸出来的“新检测”走进基地，记者首先来到的是堪称“行业之最”的10米法电波暗室。这个700多平方米的庞然大物，是世界上少数能够容纳18米内、35吨以下各类车

近日，Hugging Face 发布博文，面向机器人开发者和研究人员，推出 LeRobot Humanoid 双足机器人项目，起步价 2500 美元。在产品定位方面，该双足机器人项目并非成品，主要面向开发者和研究人员，让其自己组装，也能在真实机体和仿真环境里测试、训练 AI 机器人软件。Hugging Face 官方表示它不是“最先进的人形机器人”，团队更看重可理解、可维修、可加装传感器、可仿真。

长效防腐体系，赋能埋地管道工程建设【供应防腐漆产品：刘经理欢迎咨询199◇2310◇0068刘经理】埋地管道作为油气输送、市政给排水、工业管网的核心基础设施，长期深埋地下，持续面临土壤酸碱侵蚀、地下水渗透、微生物腐蚀及地层应力磨损等多重考验。防腐防护不到位，易出现管道锈蚀、破损渗漏、管网老化等问题，不仅增加运维维修成本，还会埋下安全隐患，缩短工程整体使用年限。因此，搭建稳定可靠的长效防腐体系，是保

来源：公众号“微分智飞”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KNYJqkoRJY4PwZ7gFpiWLg?scene=1&click_id=25微分智飞团队11项科研成果入选ICRA 2026，研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向，展现团队在空中机器人系统与智能决策规划领域的深厚技术积累与原创突破能力。01#决策大脑Autonomou

来源：公众号“labrn”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/-zkOZHQ3QERKJ_AXxXvdRw香港中文大学任洪亮教授团队论文《用于消化道微创活检的仿生剪纸胶囊机器人》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026) 录用。论文题目：Bioinspired

来源：公众号“香港中文大学通信工程硕士”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/sOd2aYDff6OcDRWX4Z5p9g论文第一作者：王浩丞合作作者：林天麟通讯作者：高源近日，IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2026）公布论文接收结果，香港中文大学

来源：公众号“labren”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/97_CzzOnRfXvVUV_q30wKQ?scene=1&click_id=26香港中文大学任洪亮教授团队论文《EndoDDC：通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建用于内窥镜机器人导航》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics and Autom

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q论⽂地址：https://arxiv.org/abs/2509.17125前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion Consis