行业观察

编辑｜泽南黄仁勋曾经说过，AI 时代 token 就是货币，那么谁会是 token 最大的消费者？稚晖君给出答案：具身智能体。智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉（稚晖君）。具身智能的任务空间，是数字世界 + 整个物理世界的总和。一台机器人在真实环境中运行，每时每刻都在感知、推理、决策和控制，背后是持续涌动的 Token 流。那么，具身智能的机器载体就不是在一次性地消耗 token，而是要嵌入在

4月19日，北京，2026人形机器人半程马拉松鸣枪。21.0975公里的赛道上，300多位人形机器人选手迈开双腿，像真正的运动员一样向前奔跑。赛道两侧，观众举起手机，无人机低空掠过，转播设备紧紧跟随，这是一场属于机器人的竞技盛宴，全世界的目光都在聚焦于此。不少人注意到，赛道边还有一位“机器人摄像师”，背着一套专业拍摄设备，灵活地穿梭在赛道侧方，时而加速跟拍领跑选手，时而放慢脚步捕捉掉队选手的细节。

加入高工机器人专业行业群，加微信：18565829548，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。*本文共约 2708 字，阅读完成需 4.5 分钟。当行业仍在争论人形还是轮式、云端大脑还是端侧推理时，一家苏州公司选择了一条更安静的路径——从“手”和“触觉”出发，用一张覆盖芯片、视觉、触觉、算法到执行器的生态网络，重建了具身机器人工业落地的底层逻辑。4月12日，在苏州大学张桥校长、吴江区委孙

具身数据集的赛道越来越火热，连 Google DeepMind 也入场了？4月15日，戴盟机器人联合包括 Google DeepMind、中国移动、新加坡国立大学、香港科技大学、北京大学、清华大学等多家全球顶尖学术机构和知名企业，发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集 Daimon Infinity。联合数十家机构共建数据规模预计于年内达到数百万小时，覆盖多个真实场景，包含触觉、视觉、动作轨迹

温馨提示：扫描文末二维码，加入知识星球，免费下载2700+行业报告（包含海外投行报告）；商务和研究咨询合作请联系16620948826（同微信）2个月攻坚、13天冲刺，京津冀首座具身智能超级工厂见证领益速度。2026年4月17日，领益智造北京具身智能超级工厂首批人形机器人下线仪式在北京亦庄小米产业园圆满举行。下线产品涵盖天工Ultra、天工3.0等行业前沿机型，这标志着京津冀首个具备高自动化、高兼

温馨提示：扫描文末二维码，加入知识星球，免费下载2700+行业报告（包含海外投行报告）；商务和研究咨询合作请联系16620948826（同微信）近期关于Tesla Optimus人形机器人生产基地的讨论迅速升温。特斯拉中国总裁王浩于2026年4月14日在媒体参观活动中，将上海超级工厂称为Optimus量产的“金钥匙”，首次公开将这一全球最高效汽车工厂与机器人制造直接挂钩，引发广泛关注。但后续对于此

温馨提示：扫描文末二维码，加入知识星球，免费下载2700+行业报告（包含海外投行报告）；商务和研究咨询合作请联系16620948826（同微信）4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松大赛正式鸣枪开赛，马拉松全程长约21公里。在工程技术的绝对优势下，智能手机巨头荣耀包揽了前三名。冠军机器人是一台1.69米高的“闪电”型号机器人，它以50分26秒的净自主时间完成了21.0975公里的赛程。这

“ 让代码拥有心跳的温度。你有没有想过，有一天你桌上那个静静站着的手办，会突然对你眨眨眼、歪歪头，甚至主动和你打招呼？你有没有想过，你喜欢的动漫角色，不只是停留在屏幕里或玻璃柜中，而是能站起来、走两步、做出各种表情，像一个小生命一样陪伴在你身边？其实，这中间差的只是一台真实存在的桌面人形机器人。如今，上海灵童机器人，已经率先把它变成了现实——一款名叫“念”的桌面人形机器人，大约半米高，却藏着30个

这两天，北京亦庄再次成为全球机器人产业的焦点。首届机器人勇士挑战赛刚刚落下帷幕，第二届人形机器人半马又已蓄势待发。来自北京人形机器人创新中心的具身天工3.0，依靠全自主方式，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获全球首个机器人勇士挑战赛冠军，并获得勇士智行奖。这是继2025年夺得人形机器人马拉松冠军后，北京人形的再度登顶，“双冠王”的桂冠正式加冕。从21公

“ 当虹科技“机器人摄像师”拍摄的比赛画面。4月19日，北京人形机器人半程马拉松的赛道上，发令枪响。在上万名观众的注视下，百余支队伍、300多位形态各异的机器人选手依次起跑。它们迈开双腿，关节灵活摆动，有的风驰电掣，有的步伐稳健，有的略显稚嫩……这些充满未来感的现场画面，被一位灵活行进的“机器人摄像师”一一捕捉。令人颇感意外的是，这位“机器人摄像师”的遥操者，竟然是在1200公里以外的杭州当虹大厦

勇者争锋，智耀京城。近日，2026北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满收官。伽利略（天津）技术有限公司（以下简称”伽利略“）携自主研发四足机器人——铁甲天狼队、轮足复合机器人——铁甲天龙队强势出征，在全国顶尖企业与高校同台竞技中大放异彩，一举斩获遥控组四足机器人第一名、遥控组轮足复合机器人第一名，同步包揽极速奖、通关奖，四项荣誉满载而归，以顶尖运控技术彰显国产移动机器人硬核实力！本次赛事以亦起・智援为主题

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机器之心编辑部前几天，OpenAI 正式发布了全新的大模型 GPT-5.4-Cyber。和很多网友的感受一样，这个模型也给我们带来了一种极其强烈的既视感。这款新模型在目标用户群、应用场景甚至宣发策略上，几乎完全对标了 Anthropic 前些天发布的 Claude Mythos。这种「贴身肉搏」的态势已经到了毫不掩饰的地步。就连《纽约时报》都在最新的报道标题中一针见血地指出：「与 Anthropi

一年前，DeepSeek R1 横空出世，人们才意识到，真正让模型产生推理能力质变的，不必是更大的预训练规模 —— 后训练，用强化学习、过程奖励、闭环反馈，以极低的代价解锁了原本需要数倍算力才能触达的能力边界。这场范式革命，正在物理世界重演。自动驾驶系统已经在海量驾驶数据上完成了预训练，但距离真正的 Physical AGI，仍有一道鸿沟：模型知道 "该怎么开"，却不知道「为什么这样开更好」。真正

“今年机器人跑得真快！”4月19日，在全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒（净用时）的成绩获得冠军。齐天大圣队的“闪电”机器人夺冠。齐天大圣队的“闪电”机器人。健步如飞的荣耀人形机器人“闪电”，身高169cm，外观采用潮酷机甲风设计，兼顾空气动力学与视觉冲击力，核心竞争力是速度与爆发力，此次参赛的机型包括自主导航